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本实用新型涉及油管吊机及其配平装置。该配平装置包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)；一第二增量型编码器...该专利属于西门子工厂自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子工厂自动化工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及油管吊机及其配平装置。该配平装置包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)；一第二增量型编码器...