具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手，用以解决现有技术中吊卡运动情况复杂不易控制的问题。该具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手包括竖直固定板，所述竖直固定板的个数为两个并对称设置于扶正手手爪的后方；水平推杆，所述水平推杆垂直于所述竖直固定板并可沿前后方向往复直线运动；回摆手臂，所述回摆手臂的个数为两个并对称设置于扶正手手爪所处的安装平板上，所述回摆手臂可随着所述安装平板在水平面内旋转，用于抱住吊卡。该扶正手不仅具备外推吊卡的功能，而且具备将推出去的吊卡重新再拉回来的功能，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油设备
，特别是指一种结构简单、使用方便的具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手。
技术介绍
石油修井自动化系统中，井口没有操作工，所有修井工具的开关起停动作或所处位置都是由工具自己完成或借助其他辅助工具来完成的。在起钻作业中，将下行的吊卡外摆以绕过管柱接箍去管颈，或将下行时由于风力而四处摆动的吊卡、吊环抱住让它稳定都是由其它设备自动帮助下完成的。修井作业的起钻工作中，首先滑车吊着吊环及吊卡自上而下垂直运动，当吊卡接近井口上的管柱接箍时吊卡必须要水平摆动，以此绕过接箍(接箍的直径大于管柱本体15mm～20mm)，再下行时才能使管柱进入吊卡之内完成抓取。当然，吊卡绕过接箍，在抓取管柱时必须要依靠吊卡自身重力又回摆(恢复原来的直线轨迹)，如果出井的管柱不干净时就不容易顺利的进入吊卡，另外，当遇到刮风天气时从天空中自由下滑的吊卡在接近井口时会四处摆动，使吊卡的中心与井口管柱的位置偏离太大，这种情况下就需要一种既能外推吊卡，又能将推出去的吊卡重新拉回来的设备。
技术实现思路
本技术提出一种具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手，解决了现有技术中吊卡运动情况复杂不易控制的问题。本技术的技术方案是这样实现的：具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手，包括：竖直固定板，所述竖直固定板的个数为两个并对称设置于扶正手手爪的后方；水平推杆，所述水平推杆垂直于所述竖直固定板并可沿前后方向往复直线运动；回摆手臂，所述回摆手臂的个数为两个并对称安装于扶正手手爪所处的安装平板上，所述回摆手臂可随着所述安装平板在水平面内进行开合运动，用于抱住或放开吊环。作为对上述技术方案的改进，两个所述回摆手臂的端部均套有滚轮，所述滚轮的外表面上开有外螺纹。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括气缸，所述气缸与所述竖直固定板一一对应，所述气缸的活塞穿过所述竖直固定板；所述水平推杆固定于两个气缸的活塞端部上并由所述气缸推动。作为一种优选的实施方式，所述回摆手臂呈L型。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：当吊卡下行中在空中摆动时，将水平推杆沿前后水平方向推出，使其靠在吊卡上面的两个吊环上与之摩擦而趋于停止达到稳定的状态；当吊卡被水平推杆稳定之后，扶正手手爪处于打开状态，当水平推杆回收后，吊环带着吊卡回摆而进入回摆手臂，此时关闭扶正手手爪，回摆手臂随之也合拢抱在吊环上。因此，水平推杆是起钻中当吊环及吊卡遇到大风或其他因素而发生左右大幅度摇摆时发挥作用，回摆手臂的开度远小于吊环的活动范围而无法抓取的情况下使用的，如果风力较小、没有挂碰的工况下起钻，吊卡的轨迹是稳定的，此时回摆手臂就能完成推拉吊环的动作，水平推杆就可处于歇息待命状态，该扶正手不仅具备外推吊卡的功能，而且具备将推出去的吊卡重新再拉回来的功能。通过在回摆手臂的端部套设滚轮，同时在滚轮的外表面上开设外螺纹能够使得在抱住吊环时与吊环之间存在较大的摩擦力，从而帮助滚轮与吊环不滑动而同步摆动，吊环在左右两个滚轮带动下即可前伸也可收回，而且可以随着滚轮的旋转上下移动，以此完成吊卡的绕行、回位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例的结构示意图；图中：1-竖直固定板；2-扶正手手爪；3-水平推杆；4-回摆手臂；5-安装平板；6-滚轮；7-气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，为本技术具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手的一种实施例，该实施例包括两个竖直固定板1，这两个竖直固定板1对称设置于扶正手手爪2的后方，扶正手手爪2安装在安装平板5上，工作时，扶正手手爪2可随着安装平板5进行合拢或开启动作，这些为本
内的公知常识，在此不再赘述。在竖直固定板1的后方设有两个气缸7，这两个气缸7与竖直固定板1一一对应，每个气缸7的活塞均穿过对应的竖直固定板1，在竖直固定板1的前方还设有一根水平推杆3，该水平推杆3垂直于竖直固定板1，而且水平推杆3直接固定在两个气缸7的活塞端部上并由气缸7驱动沿前后方向往复直线运动。在扶正手手爪2所处的安装平板5上分别安装有回摆手臂4，这两个回摆手臂4呈L型并对称设置，每个回摆手臂4均可以随着对应的安装平板5在水平面内进行开合运动，用于抱住或放开吊环。在每个回摆手臂4的端部均套设有滚轮6，而且在滚轮6的外表面上开有外螺纹。当吊卡下行中在空中摆动时，利用气缸7将水平推杆3沿前后方向推出，使其靠在吊卡上面的两个吊环上与之摩擦而趋于停止达到稳定的状态；当吊卡被水平推杆3稳定之后，扶正手手爪2处于打开状态，当水平推杆3回收后，吊环带着吊卡回摆而进入回摆手臂4，此时关闭扶正手手爪2，回摆手臂4随之也合拢抱在吊环上，此时，滚轮6外表面上开设的外螺纹能够使得在抱住吊环时与吊环之间存在较大的摩擦力，从而帮助滚轮6与吊环不滑动而同步摆动，吊环在左右两个滚轮6带动下即可前伸也可收回，而且可以随着滚轮6的旋转上下移动，以此完成吊卡的绕行、回位。因此，水平推杆3是起钻中当吊环及吊卡遇到大风或其他因素而发生左右大幅度摇摆时发挥作用，回摆手臂4的开度远小于吊环的活动范围而无法抓取的情况下使用的，如果风力较小、没有挂碰的工况下起钻，吊卡的轨迹是稳定的，此时回摆手臂4就能完成推拉吊环的动作，水平推杆3就可处于歇息待命状态，该扶正手不仅具备外推吊卡的功能，而且具备将推出去的吊卡重新再拉回来的功能，具有很好的实用性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手，其特征在于，包括：竖直固定板，所述竖直固定板的个数为两个并对称设置于扶正手手爪的后方；水平推杆，所述水平推杆垂直于所述竖直固定板并可沿前后方向往复直线运动；回摆手臂，所述回摆手臂的个数为两个并对称安装于扶正手手爪所处的安装平板上，所述回摆手臂可随着所述安装平板在水平面内进行开合运动，用于抱住或放开吊环。

【技术特征摘要】
1.具备推拉抱扶吊卡功能的扶正手，其特征在于，包括：竖直固定板，所述竖直固定板的个数为两个并对称设置于扶正手手爪的后方；水平推杆，所述水平推杆垂直于所述竖直固定板并可沿前后方向往复直线运动；回摆手臂，所述回摆手臂的个数为两个并对称安装于扶正手手爪所处的安装平板上，所述回摆手臂可随着所述安装平板在水平面内进行开合运动，用于抱住或放开吊环。2.如权利要求1所述的具备推拉抱扶吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏浩，陈微熙，盛玉江，鲁颜生，蔡有山，侯剑峰，祁德，张玉强，姜建峰，李国平，刘君林，师成灿，刘宏伟，
申请(专利权)人：北京海格立斯智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11