一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法制造技术

本发明专利技术涉及滤除GNSS信号中多径信号的方法，具体为一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法。本发明专利技术在GNSS接收机跟踪环路中应用了模态分解辅助载波跟踪的方法。首先，对接收到的直达和多径混叠的信号进行模态分解，模态分解可将杂乱的混合信号分解为规律的不同频率和幅度的多个信号；其次，根据鉴相器的结果得出包含多普勒频移的信号频率；然后将模态分解得到的频率与鉴相器结果比较，选择最接近的频率进入跟踪环路。本发明专利技术在载波层面上对接收信号进行处理，可对短多径起到抑制作用。对于动态环境，直达信号相对多径信号是有规律性的，模态分解可将随机变化的多径信号进行有效的滤除。因此，本技术方案可达到对动态多径进行实时抑制的目的。

A GNSS real-time CEEMD multipath suppression algorithm based on HT algorithm

【技术实现步骤摘要】
一种基于CEEMD-HT算法的GNSS实时多径抑制算法
本专利技术涉及滤除GNSS信号中多径信号的方法，具体为一种基于CEEMD-HT算法的GNSS实时多径抑制算法，来提高GNSS接收机的抗多径性能，可适用于高动态环境。
技术介绍
多径效应是全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)的主要误差源，其引起的测量误差严重影响接收机的定位精度。目前，对多径效应的抑制主要从对天线的改进和对接收信号的抗多径处理两大方面进行。国内外对多径抑制技术的研究也取得了很多成果。VanDierendonck提出的窄相关技术可有效抑制长多径，但是对短多径无法进行抑制。TownsendB提出的最大似然估计算法可对多径信号进行估计，一定程度上减少了多径干扰，但该算法计算复杂度高。研究者们还提出了基于天线阵列、能量算子、粒子滤波、自适应滤波、盲源分离、地图匹配等方法。虽然这些方法可在一定程度上抑制多径效应，从而提高GNSS接收机的定位精度，但普遍存在复杂度高以及无法对高动态多径进行实时抑制的问题。
技术实现思路
本专利技术在GNSS接收机跟踪环路中应用了模态分解辅助载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法，其特征在于包括以下步骤：(1)接收机天线接收到的信号首先经射频前端变成中频信号r(t)；(2)中频信号r(t)采用互补集总经验模态分解方法分解：<1>中频信号r(t)添加大小相同方向相反的白噪声w(t)得到r+(t)和

【技术特征摘要】
1.一种基于CEEMD-HT算法的GNSS实时多径抑制算法，其特征在于包括以下步骤：(1)接收机天线接收到的信号首先经射频前端变成中频信号r(t)；(2)中频信号r(t)采用互补集总经验模态分解方法分解：&lt;1&gt;中频信号r(t)添加大小相同方向相反的白噪声w(t)得到r+(t)和&lt;2&gt;r+(t)和r-(t)分别采用经验模态分解方法进行模态分解，分别得到各阶模态Ci+(t)和&lt;3&gt;加入N...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灯熬，赵菊敏，刘亚，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14