一种用于AOI全自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于AOI全自动上下料系统，包括机架、入料载具、出料载具、两台台车，机架上设有两台升降机构、机械手、板清洁机构、出料伸缩输送机构、入料伸缩输送机构、整板机构、翻板机构，机架的一侧设有AOI，板清洁机构的两侧分别连接入料伸缩输送机构和出料伸缩输送机构。本实用新型专利技术与现有技术相比，主要具备以下优点：采用6轴机械手进行PCB板移栽，大大提高了生产检测效率，减小了人力。确保板面的清洁性。实现对检测板进行标记，方便识别检测后板的差异。致使AOI可以实现PCB板双面或者单面检测。可以将AOI检测效率最大化。节省了工位，使得占地面积大大缩小。能够兼容更多种类的AOI，适用性更强。

A full automatic feeding and unloading system for AOI

The utility model discloses a AOI for automatic loading and unloading system, which comprises a machine frame, feeding carrier, material carrier, two trolley frame is provided with two sets of lifting mechanism, manipulator, plate cleaning mechanism, a material conveying mechanism, telescopic feeding telescopic conveying mechanism, the whole machine structure tilting mechanism, one side of the frame is provided with AOI, both sides of the plate cleaning mechanism is respectively connected with the feeding and discharging telescopic conveying mechanism of telescopic conveying mechanism. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: the 6 axis manipulator is used for transplanting the PCB board, which greatly improves the production detection efficiency and reduces manpower. Ensure the cleanness of the panel. The detection board is marked to facilitate the identification of the difference of the backboard. The AOI can be used to detect both sides of the PCB board or single side. The AOI detection efficiency can be maximized. It saves the work position and reduces the area greatly. It can be compatible with more kinds of AOI, and it is more applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AOI全自动上下料系统
本技术涉及一种用于PCB板自动光学检测工序(AutomaticOpticalInspection，简称AOI)全自动上下料系统，属于PCB自动生产设备领域。
技术介绍
目前AOI检测主要由人工来上下料，采用人工上下料主要有以下问题，AOI利用率低，无人操作时设备处于停机状态，人工取放板时易产生刮伤等产品质量问题，人工清洁不干净，易出现假点等现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种提高生产检测效率、缩小占地面积、适用性强的用于AOI全自动上下料系统，解决了通过人工上下料进行AOI检测，AOI利用率低，无人操作时设备处于停机状态的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于AOI全自动上下料系统，其特征在于，包括机架、用于装载待测PCB板的入料载具、用于装载检测后的PCB板的出料载具、两台分别用于输送入料载具和出料载具的台车，机架上设有两台用于入料载具和出料载具升降的升降机构、用于抓取PCB板的机械手、用于清洁PCB板的板清洁机构、用于将PCB板送入板清洁机构的出料伸缩输送机构、用于输送从板清洁机构出来的PCB板的入料伸缩输送机构、用于将入料伸缩输送机构上的PCB板进行整板的整板机构、用于将PCB板进行翻面的翻板机构，机架的一侧设有用于将整板后的PCB板进行检测的AOI，板清洁机构的两侧分别连接入料伸缩输送机构和出料伸缩输送机构。优选地，所述的机械手设于板清洁机构、入料伸缩输送机构、出料伸缩输送机构、整板机构、升降机构的上方。优选地，所述的机械手为6轴机械手优选地，所述的AOI设于靠近整板机构和打标机构的机架一侧。优选地，所述的翻板机构上设有打标机构。本技术与现有技术相比，主要具备以下优点：1、采用6轴机械手进行PCB板移栽，大大提高了生产检测效率，减小了人力。2、搭配采用PCB板自动清洁，确保板面的清洁性。3、采用全自动打标机，实现对检测板进行标记，方便识别检测后板的差异。4、增加翻板机构，致使AOI可以实现PCB板双面或者单面检测。5、采用机械手与翻板机构、PCB板清洁机构、打标机构、搭配使用，可以将AOI检测效率最大化。6、使用伸缩输送机构，节省了工位，使得占地面积大大缩小。7、清洁机没有布局在AOI台面上，能够兼容更多种类的AOI，适用性更强。附图说明图1为一种用于AOI全自动上下料系统的结构示意图；图2为图1的背面示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种用于AOI全自动上下料系统，在工序中自动上料、拆隔纸、自动下料、板面清洁和加隔纸功能，实现AOI工序生产智能化和自动化。如图1、图2所示，其包括机架、用于装载待测PCB板的入料载具11、用于装载检测后的PCB板的出料载具12、两台分别用于输送入料载具11和出料载具12的台车7，机架上设有两台用于入料载具11和出料载具12升降的升降机构10、用于抓取PCB板的机械手1、用于清洁PCB板的板清洁机构4、用于将PCB板送入板清洁机构4的出料伸缩输送机构6、用于输送从板清洁机构4出来的PCB板的入料伸缩输送机构5、用于将入料伸缩输送机构5上的PCB板进行整板的整板机构8、用于将PCB板进行翻面的翻板机构2，打标机构1-9固定在翻板机构2上。机架的一侧设有用于将整板后的PCB板进行检测的AOI3，板清洁机构4的两侧分别连接入料伸缩输送机构5和出料伸缩输送机构6。机械手1设于板清洁机构4、入料伸缩输送机构5、出料伸缩输送机构6、整板机构8、升降机构10的上方，机械手1为6轴机械手。AOI3设于靠近整板机构8和打标机构9的机架一侧。本技术采用机械手与各设备配合，实现一台设备搭配一台AOI，实现全自动化上下料。本技术的工作过程，如下所示，人工将入料载具11(堆放PCB板)通过台车7推入升降机构10→升降机构10将入料载具11升降到合适位置→机械手1将入料载具11上的PCB板移到出料伸缩输送机构6上→出料伸缩输送机构6将PCB板输送到板清洁机构4里清洁→板清洁机构4将PCB板清洁后，PCB板进入入料伸缩输送机构5上→机械手1从入料伸缩输送机构5上将清洁后的PCB板放在整板机构8上→整板机构8将PCB板整板完成后，机械手1将PCB板放入AOI3内部进行检测→PCB板第一面(以下简称A面)检测完成后，翻板机构2将单面检测完成后的PCB板抓起→打标机构1-9的镭射头在PCB板的A面上激光打标→机械手1将翻板机构2上PCB板再次移载到AOI3台面上进行另一面检测(以下简称B面)→AOI3检测完B面后(此动作完成后B面朝上)，将PCB板输送AOI3的回台面上→机械手1从AOI3上将两面都已经检测完的板抓取到出料载具12上。如只需要检测单面，以上工作流程相应减少。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AOI全自动上下料系统，其特征在于，包括机架、用于装载待测PCB板的入料载具(11)、用于装载检测后的PCB板的出料载具(12)、两台分别用于输送入料载具(11)和出料载具(12)的台车(7)，机架上设有两台用于入料载具(11)和出料载具(12)升降的升降机构(10)、用于抓取PCB板的机械手(1)、用于清洁PCB板的板清洁机构(4)、用于将PCB板送入板清洁机构(4)的出料伸缩输送机构(6)、用于输送从板清洁机构(4)出来的PCB板的入料伸缩输送机构(5)、用于将入料伸缩输送机构(5)上的PCB板进行整板的整板机构(8)、用于将PCB板进行翻面的翻板机构(2)，机架的一侧设有用于将整板后的PCB板进行检测的AOI(3)，板清洁机构(4)的两侧分别连接入料伸缩输送机构(5)和出料伸缩输送机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于AOI全自动上下料系统，其特征在于，包括机架、用于装载待测PCB板的入料载具(11)、用于装载检测后的PCB板的出料载具(12)、两台分别用于输送入料载具(11)和出料载具(12)的台车(7)，机架上设有两台用于入料载具(11)和出料载具(12)升降的升降机构(10)、用于抓取PCB板的机械手(1)、用于清洁PCB板的板清洁机构(4)、用于将PCB板送入板清洁机构(4)的出料伸缩输送机构(6)、用于输送从板清洁机构(4)出来的PCB板的入料伸缩输送机构(5)、用于将入料伸缩输送机构(5)上的PCB板进行整板的整板机构(8)、用于将PCB板进行翻面的翻板机构(2)，机架的一侧设有用于将整板后的PCB板进行检测的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31