一种全向移动座椅机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向移动座椅机器人，包括：坐板组件，用于支撑人体；布置在坐板组件上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置，驱动坐板组件沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元，与全向移动装置和压力传感器电性相连。本实用新型专利技术采用压力传感器感应重心偏移以及偏移量的变化，来推断人体运动意图，相较于传统用的陀螺仪感应人体倾斜姿态角，该感应方式易于操作，更加安全可靠。本实用新型专利技术可应用于机器人领域。

A omnidirectional mobile seat robot

The utility model discloses an omnidirectional mobile robot includes: seat, seat plate assembly for supporting the human body; the pressure sensor in the sitting board assembly layout, to shift the focus of human body induction; omnidirectional mobile device, driving seat plate assembly along the body center of gravity offset Fang Xiangping shift or rotation; electronic control unit, and the omnidirectional mobile device and the pressure sensor is electrically connected. The utility model uses the pressure sensor to induce the deviation of the gravity center and the change of the offset to infer the human motion intention, and induces the tilt angle of the human body compared with the traditional gyroscope. The induction way is easy to operate, and is more safe and reliable. The utility model can be applied to the field of robot.

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动座椅机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种全向移动座椅机器人。
技术介绍
目前，市场上销售的平衡车，是通过感应人体姿态推断运动意图，其不可实现万向移动。然而上述的平衡车，采用的是陀螺仪的结构，通过感应姿态角度的变化，推断人的移动意图，其操作较为困难，需要经过一定时间的训练才能熟练操作，并且由于人体随着平衡车底盘同时倾斜，易发生安全事故。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种易于操作、安全可靠的全向移动座椅机器人。本技术所采用的技术方案是：一种全向移动座椅机器人，包括：坐板组件，用于支撑人体；布置在坐板组件上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置，驱动坐板组件沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元，与全向移动装置和压力传感器电性相连。作为本技术的进一步改进，所述压力传感器包括3个以上的一轴传感器或者至少一个多轴传感器，至少一个一轴传感器在水平方向上与其他一轴传感器不共线，所述全向移动装置包括3个以上的全向轮，各全向轮在水平方向上呈多边形布置，所述全向轮配有驱动部件。作为本技术的进一步改进，全向移动装置包括3个全向轮，各全向轮在水平方向上呈三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动座椅机器人，其特征在于，包括：坐板组件(1)，用于支撑人体；布置在坐板组件(1)上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置(3)，驱动坐板组件(1)沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元(5)，与全向移动装置(3)和压力传感器电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种全向移动座椅机器人，其特征在于，包括：坐板组件(1)，用于支撑人体；布置在坐板组件(1)上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置(3)，驱动坐板组件(1)沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元(5)，与全向移动装置(3)和压力传感器电性相连。2.根据权利要求1所述的全向移动座椅机器人，其特征在于：所述压力传感器包括3个以上的一轴传感器(2)或者至少一个多轴传感器，至少一个一轴传感器在水平方向上与其他一轴传感器不共线，所述全向移动装置包括3个以上的全向轮(31)，各全向轮(31)在水平方向上呈多边形布置，所述全向轮(31)配有驱动部件。3.根据权利要求2所述的全向移动座椅机器人，其特征在于：全向移动装置(3)包括3个全向轮(31)，各全向轮(31)在水平方向上呈三角形布置。4.根据权利要求3所述的全向移动座椅机器人，其特征在于：每个全向轮均配有驱动部件，所述驱动部件也呈三角形布置。5.根据权利要求2或3或4所述的全向移动座椅机器人，其特征在于：每个所述驱动部件包括电机(32)以及传动部件，电机(32)连接传动部件，所述传动部件连接对应的全向轮(31)。6.根据权利要求5所述的全向移动座椅机器人，其特征在于：所述传动部件包括连接在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志东，席宁，朱勇，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44