一种场地巡检机器人的移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述偏转单元包括第一子偏转单元和第二子偏转单元，所述第一子偏转单元用于控制所述底盘单元的左侧的所述车轮的偏转；所述第二子偏转单元用于控制所述底盘单元的右侧的所述车轮的偏转，且在所述车轮偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮的行进方向与同一个圆相切。上述移动底盘，当需要原地转弯时，能够实现原地转弯，从而解决了机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题。

A mobile chassis for a site inspection robot

The utility model discloses a mobile chassis site inspection robot, which comprises a chassis unit, on both sides of the chassis unit are equipped with wheels, the wheel is connected with a drive unit and a deflection unit, the deflection unit comprises a first sub deflection unit and second sub deflection unit, the first sub deflection unit for deflection the wheel control unit on the left side of the chassis; the second sub deflection unit for deflection of the wheel control unit on the right side of the chassis, and the first in which the wheel deflection, the first state to the direction of travel of each of the wheels with a circle tangent. The mobile chassis can achieve the original turning when it needs to turn in place, thus solving the problem that the mobile chassis has large turning radius and narrow area can not check the movement.

【技术实现步骤摘要】
一种场地巡检机器人的移动底盘
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种场地巡检机器人的移动底盘。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。机器人将各种功能模块配置在底盘系统上形成移动底盘，通过移动底盘驱动机器人完成不同位置之间的移动。针对机器人移动底盘的专利有很多，如CN105835988A提出了一种机器人移动底盘，通过两组具有独特跷跷板式的万向轮结构，和两组驱动轮组成的四轮底盘，使得机器人能有较好地稳定性；如CN105773569A提出一种机器人移动底盘，设置四组全向轮并呈90°均匀安装于底盘上，形成平行四边形的独立悬挂，有较好地稳定和抗震性。但现有的机器人移动底盘在转弯过程中仍存在如下缺点：当采用差速式转弯时，车轮与地面存在较大的静摩擦，在转弯过程中车体振动较大，严重影响车体及轮胎的使用寿命；当采用前轮偏转的方式转弧形弯时，车轮与地面虽然为滚动摩擦，但是由于车身尺寸的原因会使得小车有较大的转弯半径，在空间狭小的区域机器人巡检移动十分不便。综上所述，如何解决机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元(1)，所述底盘单元(1)的两侧均设置有车轮(2)，所述车轮(2)连接有驱动单元和偏转单元，其特征在于，所述偏转单元包括第一子偏转单元(5)和第二子偏转单元(6)，所述第一子偏转单元(5)用于控制所述底盘单元(1)的左侧的所述车轮(2)的偏转；所述第二子偏转单元(6)用于控制所述底盘单元(1)的右侧的所述车轮(2)的偏转；且在所述车轮(2)偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮(2)的行进方向与同一个圆相切。

【技术特征摘要】
1.一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元(1)，所述底盘单元(1)的两侧均设置有车轮(2)，所述车轮(2)连接有驱动单元和偏转单元，其特征在于，所述偏转单元包括第一子偏转单元(5)和第二子偏转单元(6)，所述第一子偏转单元(5)用于控制所述底盘单元(1)的左侧的所述车轮(2)的偏转；所述第二子偏转单元(6)用于控制所述底盘单元(1)的右侧的所述车轮(2)的偏转；且在所述车轮(2)偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮(2)的行进方向与同一个圆相切。2.如权利要求1所述的场地巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述底盘单元(1)上还设置有悬挂单元(7)，所述车轮(2)设置在所述悬挂单元(7)上，且位于所述底盘单元(1)的前侧的所述悬挂单元(7)为前悬挂，位于所述底盘单元(1)的后侧的所述悬挂单元(7)为后悬挂；所述第一子偏转单元(5)包括第一马达(8)、第一平移板(9)和设置在所述第一平移板(9)上的第一偏转连接杆(10)，所述第一马达(8)用于驱动所述第一平移板(9)向所述底盘单元(1)的左侧往复平移运动，所述第一平移板(9)用于带动所述第一偏转连接杆(10)驱动左侧的所述车轮(2)偏转；所述第二子偏转单元(6)包括第二马达(11)、第二平移板(12)和设置在所述第二平移板(12)上的第二偏转连接杆(13)，所述第二马达(11)用于驱动所述第二平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈振华，赖华敏，项秉乐，吴伟峰，兰曦晟，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33