轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环内的传递环爪片以及控制各传递环爪片同步张、合夹持轮胎胎筒的联动机构，所述联动机构的驱动为伺服电缸，所述传递环爪片的夹持面上设有测力传感器，所述测力传感器通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器反馈的夹持力等于传递环爪片的额定工作夹持力时停止或者锁定伺服电缸的出力。本实用新型专利技术可将夹持轮胎胎筒的实际压力反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制伺服电缸的出力而保持合理的夹持力，可自动识别轮胎边缘并夹紧轮胎胎筒。

Control system of adaptive clamping device for transfer ring of tire molding machine

The utility model discloses a tire molding machine transfer ring clamp with self-adaptive control system, including the circumference are arranged in a tire molding machine transmission ring claw ring and control linkage mechanism of the transfer ring claw, a synchronous clamping tire tube, the linkage mechanism for servo drive the electric cylinder, a force measuring sensor arranged on the surface of the clamping claw transfer ring, wherein the sensor programmable controller through the line to connect to the PLC, the PLC programmable controller through the servo control of servo cylinder, when the PLC programmable controller by analog module detects the force measuring clamping force is equal to the output rated transfer ring claw clamping force when the stop or lock servo cylinder sensor. The utility model can feedback the actual pressure of the tire tyre tube to the PLC programmable controller, and the PLC programmable controller controls the output of the servo electric cylinder, and maintains a reasonable clamping force. It can automatically identify the tire edge and clamp the tire tube.

【技术实现步骤摘要】
轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统
本技术涉及轮胎成型机部件结构，具体为一种轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统。
技术介绍
目前，轮胎成型机的传递环夹持装置多为气动设计，夹持机构由气缸驱动，通过限位的接近传感器调节夹持圆周直径，由于气缸内气体的可压缩性导致中途定位不准确，并且一套传递环夹持装置无法同时适应多个尺寸规格轮胎胎筒的夹持。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种可适应不同规格轮胎胎筒夹持的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统。能够解决上述技术问题的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，其技术方案包括圆周均布设于轮胎成型机传递环内的传递环爪片以及控制各传递环爪片同步张、合夹持轮胎胎筒的联动机构，所不同的是所述联动机构的驱动为伺服电缸，所述传递环爪片的夹持面上设有测力传感器，所述测力传感器通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器反馈的夹持力等于传递环爪片的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸的出力。于轮胎胎筒的圆周方向，常规上设置左、中、右三个测力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环(1)内的传递环爪片(2)以及控制各传递环爪片(2)同步张、合夹持轮胎胎筒(3)的联动机构(7)，其特征在于：所述联动机构的驱动为伺服电缸(5)，所述传递环爪片(2)的夹持面上设有测力传感器(4)，所述测力传感器(4)通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸(5)，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器(4)反馈的夹持力等于传递环爪片(2)的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸(5)的出力。

【技术特征摘要】
1.轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环(1)内的传递环爪片(2)以及控制各传递环爪片(2)同步张、合夹持轮胎胎筒(3)的联动机构(7)，其特征在于：所述联动机构的驱动为伺服电缸(5)，所述传递环爪片(2)的夹持面上设有测力传感器(4)，所述测力传感器(4)通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸(5)，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器(4)反馈的夹持力等于传递环爪片(2)的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸(5)的出力。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，其特征在于：于轮胎胎筒(3)的圆周方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁焕宇，闻永，罗超，陈赓，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45