轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环内的传递环爪片以及控制各传递环爪片同步张、合夹持轮胎胎筒的联动机构，所述联动机构的驱动为伺服电缸，所述传递环爪片的夹持面上设有测力传感器，所述测力传感器通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器反馈的夹持力等于传递环爪片的额定工作夹持力时停止或者锁定伺服电缸的出力。本实用新型专利技术可将夹持轮胎胎筒的实际压力反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制伺服电缸的出力而保持合理的夹持力，可自动识别轮胎边缘并夹紧轮胎胎筒。

Control system of adaptive clamping device for transfer ring of tire molding machine

The utility model discloses a tire molding machine transfer ring clamp with self-adaptive control system, including the circumference are arranged in a tire molding machine transmission ring claw ring and control linkage mechanism of the transfer ring claw, a synchronous clamping tire tube, the linkage mechanism for servo drive the electric cylinder, a force measuring sensor arranged on the surface of the clamping claw transfer ring, wherein the sensor programmable controller through the line to connect to the PLC, the PLC programmable controller through the servo control of servo cylinder, when the PLC programmable controller by analog module detects the force measuring clamping force is equal to the output rated transfer ring claw clamping force when the stop or lock servo cylinder sensor. The utility model can feedback the actual pressure of the tire tyre tube to the PLC programmable controller, and the PLC programmable controller controls the output of the servo electric cylinder, and maintains a reasonable clamping force. It can automatically identify the tire edge and clamp the tire tube.

【技术实现步骤摘要】
轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统
本技术涉及轮胎成型机部件结构，具体为一种轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统。
技术介绍
目前，轮胎成型机的传递环夹持装置多为气动设计，夹持机构由气缸驱动，通过限位的接近传感器调节夹持圆周直径，由于气缸内气体的可压缩性导致中途定位不准确，并且一套传递环夹持装置无法同时适应多个尺寸规格轮胎胎筒的夹持。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种可适应不同规格轮胎胎筒夹持的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统。能够解决上述技术问题的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，其技术方案包括圆周均布设于轮胎成型机传递环内的传递环爪片以及控制各传递环爪片同步张、合夹持轮胎胎筒的联动机构，所不同的是所述联动机构的驱动为伺服电缸，所述传递环爪片的夹持面上设有测力传感器，所述测力传感器通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器反馈的夹持力等于传递环爪片的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸的出力。于轮胎胎筒的圆周方向，常规上设置左、中、右三个测力传感器于传递环爪片的弧形夹持面上。为获得准确的夹持力，常规上将各测力传感器的受力方向设为轮胎胎筒的径向。所述测力传感器的一种结构包括作用在弹性限位块上的测力感应头，所述测力感应头通过信号线连接PLC可编程控制器。所述弹性限位块的一种结构包括将弹簧压装在弹簧座内的顶块，所述弹簧座设有对弹簧压缩量的限位结构。本技术的有益效果：1、本技术轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统通过测力传感器检测出传递环爪片夹持轮胎胎筒时的实际压力，从而反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制伺服电缸适当的出力而保持合理的夹持力，2、本技术能够自动识别轮胎边缘并夹紧轮胎胎筒。附图说明图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为图1实施方式中传递环爪片的结构图。图3为图2中测力传感器的结构图。图号标识：1、轮胎成型机传递环；2、传递环爪片；3、轮胎胎筒；4、测力传感器；4-1、测力感应头；4-2、弹簧；4-3、弹簧座；4-4、顶块；4-5、夹持板；4-6、限位套；5、伺服电缸；6、信号线；7、联动机构。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本技术的技术方案作进一步说明。本技术轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，其技术方案包括轮胎成型机传递环1、传递环爪片2和伺服电缸5，所述传递环爪片2于轮胎成型机传递环1内圆周均布设置，并通过对应设置的联动机构7安装于轮胎成型机传递环1上，所述伺服电缸5作为联动机构7的动力同步驱动传递环爪片2的张开和闭合夹持轮胎胎筒3，如图1所示。各传递环爪片2的弧形夹持面上左、中、右设有三个测力传感器4，三个测力传感器4的布置方向沿着轮胎胎筒3的圆周，各测力传感器4的受力方向(夹持力的反作用方向)为轮胎胎筒3的径向，如图1、图2所示。所述测力传感器4的结构包括弹簧座4-3(安装于传递环爪片2)和夹持板4-5(夹持在轮胎胎筒3上)，所述弹簧座4-3内通过顶块4-4压装有弹簧4-2，所述顶块4-4露出弹簧座4-3的部位置于夹持板4-5上的限位套4-6内并与限位套4-6内的测力感应头4-1相互作用，所述测力感应头4-1通过信号线6连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸5的出力，如图1、图2、图3所示。所述限位套4-6的作用是在夹持力大于限制的最大出力时，限位套4-6与弹簧座4-3相互作用而限制测力感应头4-1的继续受力，从而有效保护测力传感器4免受过载损害，如图3所示。本技术的运行方式：1、伺服电缸5动作控制传递环爪片2张开。2、轮胎胎筒3进入轮胎成型机传递环1内并处于各传递环爪片2中间。3、伺服电缸5动作控制各传递环爪片2闭合，从而将传递环爪片2上的测力传感器4作用在轮胎胎筒3上而对轮胎胎筒3进行夹持。4、测力传感器4将检测到的夹持力通过模拟量模块进行信号转换后反馈到PLC可编程控制器。5、PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸5继续出力，使得传递环爪片2继续对轮胎胎筒3施加夹紧力。6、当夹紧力等于控制系统允许的最大出力时，PLC可编程控制器停止或者锁定伺服电缸5的出力，此时传递环爪片2刚好夹紧轮胎胎筒3并定位，从而使传递环爪片2自适应各种轮胎胎筒3的圆周尺寸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环(1)内的传递环爪片(2)以及控制各传递环爪片(2)同步张、合夹持轮胎胎筒(3)的联动机构(7)，其特征在于：所述联动机构的驱动为伺服电缸(5)，所述传递环爪片(2)的夹持面上设有测力传感器(4)，所述测力传感器(4)通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸(5)，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器(4)反馈的夹持力等于传递环爪片(2)的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸(5)的出力。

【技术特征摘要】
1.轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，包括圆周均布设于轮胎成型机传递环(1)内的传递环爪片(2)以及控制各传递环爪片(2)同步张、合夹持轮胎胎筒(3)的联动机构(7)，其特征在于：所述联动机构的驱动为伺服电缸(5)，所述传递环爪片(2)的夹持面上设有测力传感器(4)，所述测力传感器(4)通过线路连接PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电缸(5)，当PLC可编程控制器通过模拟量模块检测到测力传感器(4)反馈的夹持力等于传递环爪片(2)的额定工作夹持力时则停止或者锁定伺服电缸(5)的出力。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机传递环自适应夹持装置控制系统，其特征在于：于轮胎胎筒(3)的圆周方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁焕宇，闻永，罗超，陈赓，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45