一种浇注机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浇注机械臂，包括立柱，立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，连接臂一端设有电机，连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，定座上设有第一转轮；连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，电机的出轴套设有卷线架，卷线架上设有牵引绳，牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；固定座下方水平转动连接有转臂，转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，桶架内设有浇注桶，桶架至少一侧设有旋转把手。通过调节连接臂以及转臂，使得桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。

A kind of casting arm

The utility model discloses a casting manipulator, including column, column is provided with a column level rotating connecting arm connected to the connecting arm end is provided with a motor connected to the other end of the arm is hinged with a horizontal lifting plate, the other end is hinged with the lifting plate relative connection arm has a fixed seat fixed seat is provided with a first wheel; the upper end is connected the lifting arm near the plate is provided with a vertical bracket, the upper vertical bracket is provided with second wheels, a motor shaft sleeve is provided with winding frame, winding frame is provided with a traction rope, a traction rope passes second runner, the first runner and then fixed on the vertical bracket; the level below the fixed seat is rotatably connected to the rotating arm, rotating arm is relatively fixed the other end is connected with a rotating seat frame is arranged in the barrel, the barrel frame pouring bucket, bucket frame and a rotary handle is arranged on at least one side. By adjusting the connecting arm and the rotating arm, the barrel of the bucket rack can have a wider range of adjustment. In actual operation, operators can have wider adjustment space.

【技术实现步骤摘要】
一种浇注机械臂
本技术涉及铸造领域，特别涉及一种浇注机械臂。
技术介绍
铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，例：铜、铁、铝、锡、铅等，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。授权公告号为CN203599510U的技术专利，公开了一种浇注机械手臂，虽然其通过增加单臂吊机的方式，减少了劳动强度的问题，但是其存在使用范围局限的问题，由于其结构单一，当单臂吊机固定后，其浇注桶的活动范围仅限于单臂吊机的圆周活动范围，使用范围有限，在生产作业时会很不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种浇注桶的活动范围更大的浇注机械臂，在浇注时更方便作业人员使用。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浇注机械臂，包括立柱，所述立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，所述连接臂一端设有电机，所述连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，所述固定座上设有第一转轮；所述连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，所述电机的出轴套设有卷线架，所述卷线架上设有牵引绳，所述牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；所述固定座下方水平转动连接有转臂，所述转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，所述桶架内设有浇注桶，所述桶架至少一侧设有旋转把手。通过上述技术方案，由于桶架与连接臂之间还有转臂，因此不仅可以通过连接臂调节桶架的位置，还可以通过转臂再次调节，这样桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。而且通过第一转轮和第二转轮的转动连接，能使得升降板的升降动作更加顺畅。本技术进一步设置为：所述的升降板为两块，且相互平行设置。通过上述技术方案，两块升降板在上下运动时会更加稳定，减少浇注桶的晃动。本技术进一步设置为：所述连接臂的上端设有加强板，所述加强板与竖直支架之间连接有加强绳，所述加强绳和牵引绳与竖直支架的连接处分别位于竖直支架相对的两侧位置。通过上述技术方案，加强板与加强绳能加强竖直支架与连接臂之间的稳定性，而且加强绳与牵引绳连接的部位相对，这样竖直支架两侧的受力能得到平衡，使得整个浇注机械手臂更加稳定。本技术进一步设置为：所述桶架包括与转臂旋转连接的固定支架、位于固定支架两侧的挂钩、桶框、以及与桶框两端固定连接且放置于挂钩上的两根支撑杆，所述两个支撑杆上均设有旋转把手。通过上述技术方案，桶框与两根支撑杆组成放置浇注桶的承载结构，使得浇注桶能连带这个承载结构随时与挂钩分离，方便使用。本技术进一步设置为：所述旋转把手包括与支撑杆固定连接的转动框以及设置在转动框上的若干握杆。通过上述技术方案，通过转动框上的多个握杆一方面是增加旋转力臂，另一方面是可以双手同时进行旋转操作，使得倾倒浇注桶的动作更加省力。本技术进一步设置为：所述桶架两侧均设有旋转把手。通过上述技术方案，可以两个人进行倾倒浇注桶，倾倒的更加稳定。本技术进一步设置为：所述竖直支架与连接臂之间设有加强筋。通过上述技术方案，大大增加了竖直支架与连接臂之间的结构强度，可以承载容积更大的浇注桶。综上所述，本技术的有益效果为：通过电机的转动，用牵引绳拉动固定座，让固定座以升降板为基础实现上下升降；而且通过调节连接臂以及转臂，使得桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。附图说明图1是实施例的主视图；图2是实施例的立体图。附图标记：1、立柱；2、电机；21、卷线架；22、牵引绳；23、加强筋；3、连接臂；31、加强板；32、加强绳；4、升降板；5、固定座；51、第一转轮；6、竖直支架；61、第二转轮；7、转臂；8、桶架；81、固定支架；82、挂钩；83、桶框；84、支撑杆；9、浇注桶；10、旋转把手；11、转动框；12、握杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种浇注机械臂，包括立柱1，立柱1上有与立柱1水平转动连接的连接臂3，连接臂3一端设有电机2，另一端水平铰接有两个相互平行的升降板4，升降板4相对连接臂3的另一端铰接有固定座5，所述固定座5上设有第一转轮51；连接臂3靠近升降板4的上端设有竖直支架6，竖直支架6上端设有第二转轮61，电机2的出轴套设有卷线架21，卷线架21上设有牵引绳22，牵引绳22依次绕过第二转轮61、第一转轮51后再固定在竖直支架6上。在固定座5下方水平转动连接有转臂7，转臂7相对固定座5的另一端旋转连接有桶架8，桶架8包括与转臂7旋转连接的固定支架81、位于固定支架81两侧的挂钩82、桶框83、以及与桶框83两端固定连接且放置于挂钩82上的两根支撑杆84，两个支撑杆84上均设有旋转把手10，旋转把手10包括与支撑杆84固定连接的转动框11以及设置在转动框11上的若干握杆12，同时握住握杆12进行倾倒浇注桶9能更加省力；转动框11内放置浇注桶9，浇注桶9用于盛放融化的液态金属。为了提高该浇注机械臂的稳定性，连接臂3的上端有加强板31，加强板31与竖直支架6之间连接有加强绳32，加强绳32和牵引绳22与竖直支架6的连接处分别位于竖直支架6相对的两侧位置。加强板31与加强绳32的对拉结构能加强竖直支架6与连接臂3之间的稳定性，而且加强绳32与牵引绳22连接的部位相对，这样竖直支架6两侧的受力能得到平衡；在竖直支架6与连接臂3之间设置加强筋23，增加竖直支架6与连接臂3之间的结构强度，可以承载容积更大的浇注桶9，也使得整个浇注机械手臂更加稳定。在作业时，可以两个人握住桶架8两侧的握杆12，将浇注桶9移动到相应的接金属液的位置盛放金属液，让后再通过连接臂3以及旋转臂7的调节移动到合适的位置，这里的调节范围是在一个圆周的基础上再增加一个圆周的调节范围，因此调节范围大大增加；同时电机2转动，通过牵引绳22带动固定座5升降，即能使浇注桶9升降到合适的高度，然后再通过旋转转动框11，将浇注桶9内的金属液倾倒到相应的模具内，大大方便了操作人员的作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浇注机械臂，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）上设有与立柱（1）水平转动连接的连接臂（3），所述连接臂（3）一端设有电机（2），所述连接臂（3）另一端水平铰接有升降板（4），升降板（4）相对连接臂（3）的另一端铰接有固定座（5），所述固定座（5）上设有第一转轮（51）；所述连接臂（3）靠近升降板（4）的上端设有竖直支架（6），竖直支架（6）上端设有第二转轮（61），所述电机（2）的出轴套设有卷线架（21），所述卷线架（21）上设有牵引绳（22），所述牵引绳（22）依次绕过第二转轮（61）、第一转轮（51）后再固定在竖直支架（6）上；所述固定座（5）下方水平转动连接有转臂（7），所述转臂（7）相对固定座（5）的另一端旋转连接有桶架（8），所述桶架（8）内设有浇注桶（9），所述桶架（8）至少一侧设有旋转把手（10）。

【技术特征摘要】
1.一种浇注机械臂，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）上设有与立柱（1）水平转动连接的连接臂（3），所述连接臂（3）一端设有电机（2），所述连接臂（3）另一端水平铰接有升降板（4），升降板（4）相对连接臂（3）的另一端铰接有固定座（5），所述固定座（5）上设有第一转轮（51）；所述连接臂（3）靠近升降板（4）的上端设有竖直支架（6），竖直支架（6）上端设有第二转轮（61），所述电机（2）的出轴套设有卷线架（21），所述卷线架（21）上设有牵引绳（22），所述牵引绳（22）依次绕过第二转轮（61）、第一转轮（51）后再固定在竖直支架（6）上；所述固定座（5）下方水平转动连接有转臂（7），所述转臂（7）相对固定座（5）的另一端旋转连接有桶架（8），所述桶架（8）内设有浇注桶（9），所述桶架（8）至少一侧设有旋转把手（10）。2.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述的升降板（4）为两块，且相互平行设置。3.根据权利要求1所述的一种浇注机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长青，
申请(专利权)人：永嘉县金鼎泰铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33