一种可移动式无人机自主充电基站与系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种可移动式无人机自主充电基站与系统，包括蓄能系统、充电系统、推进支撑系统、电极连接装置和防护系统，所述蓄能系统和充电系统通电连接，所述充电系统和推进支撑系统、电极连接装置及防护系统均通信连接，本发明专利技术的优点在于设计了一种可移动无人机地面自动充电基站，他具有高度的智能化，一体化。在GPS和辅助定位装置的共同作用下，解决了自主充电基站无人机着陆时的高精度和基站建设成本之间的矛盾。也简化了装置结构，结构简单，故障率低。同时由于基站的集成程度高，可移动，基站自主充电装置形式丰富，不受环境的局限，大大增强了基站的适用范围，经济实用，操作简便。

A mobile UAV autonomous charging base station and system

The present invention relates to the field of UAV technology, in particular to a mobile UAV autonomous charging station and system, including storage system, charging system, advance support system, electrode connection device and protection system, the energy storage power connection system and charging system, the charging system and advance support system electrode connection device and protection system is a communication connection, the invention has the advantages of a portable automatic charging station of UAV Ground design, he is highly intelligent, integration. Under the joint action of GPS and auxiliary positioning device, the contradiction between high precision and construction cost of base station of the autonomous charging base station unmanned aerial vehicle (UAV) is solved. It also simplifies the structure of the device, its structure is simple and the failure rate is low. At the same time, due to the high degree of integration of the base station and mobile, the self charging device of the base station is rich in form, and is not limited by the environment. It greatly enhances the application scope of the base station, which is economical, practical and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式无人机自主充电基站与系统
本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种可移动式无人机自主充电基站与系统。
技术介绍
无人机具备小型轻便、低噪节能、高效机动、智能化等特点。以无人机为空中平台，对地形地貌、工程结构物等进行巡航监控，即“无人机+行业应用”，已经发展成为其真正的刚需。无人机可广泛应用到国土整治监控、水利工程建设、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、数字地球等领域。目前，绝大多数无人机采用锂聚合物电池作为主要动力源，其续航能力约30分钟。在巡航过程中，无人机自身电能储备较为有限，电量消耗完毕后，需停止飞行，降落后充电。对于远距离、长时间巡航应用领域，如堤坝常规巡查、灾害区域调查等，巡航区域的基础设施不完备，或已被损坏，无法为巡航中的无人机提供充电平台和电能。因此，续巡航能力不足，是限制无人机推广应用的制约因素之一，是其在民用行业运用的巨大短板。现有无人机充电技术存在以下缺陷：1.定位装置、现阶段多利用激光对准技术、电磁交互矫正技术等，来修正GPS定位的误差，实现无人机的高精度自主着陆。但此类装置通常结构复杂、成本高，难以在高精度和成本之间取得平衡。同时，对于堤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式无人机自主充电基站与系统，其特征在于，包括蓄能系统、充电系统、推进支撑系统、电极连接装置和防护系统，所述蓄能系统和充电系统通电连接，所述充电系统和推进支撑系统、电极连接装置及防护系统均通信连接；所述蓄能系统包括堤坝和安装在堤坝上的蓄电池，所述蓄电池的上端面固定设置有太阳能面板，所述蓄电池和充电基站通电连接，所述蓄电池的左端和安装在堤坝左侧水面下的水流驱动发电机通电连接，所述蓄电池和安装在堤坝上方的风力发电机通电连接；所述充电系统包括电池组和着陆平台，所述电池组和着陆平台通电连接，所述着陆平台的四个角端安装有升降器，所述着陆平台的下方箱体内安装有通信装置，所述充电系统的下方安装有推进...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式无人机自主充电基站与系统，其特征在于，包括蓄能系统、充电系统、推进支撑系统、电极连接装置和防护系统，所述蓄能系统和充电系统通电连接，所述充电系统和推进支撑系统、电极连接装置及防护系统均通信连接；所述蓄能系统包括堤坝和安装在堤坝上的蓄电池，所述蓄电池的上端面固定设置有太阳能面板，所述蓄电池和充电基站通电连接，所述蓄电池的左端和安装在堤坝左侧水面下的水流驱动发电机通电连接，所述蓄电池和安装在堤坝上方的风力发电机通电连接；所述充电系统包括电池组和着陆平台，所述电池组和着陆平台通电连接，所述着陆平台的四个角端安装有升降器，所述着陆平台的下方箱体内安装有通信装置，所述充电系统的下方安装有推进支撑系统，所述推进支撑系统包括安装在箱体下方的万向轮和安装在箱体一侧的液压支撑杆，所述充电系统的着陆平台内部安装有电极连接装置，所述电极连接装置包括正极充电板、负极充电板和绝缘隔板，所述电极连接装置配合无人机的充电接头完成充电工作，所述充电系...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬，陈鹏，王欢，
申请(专利权)人：江苏筑升土木工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32