一种无人机收放装置和无人机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机收放装置，所述无人机收放装置包括着陆平台，所述着陆平台包括用于承载无人机的着陆面，其特征在于，所述无人机收放装置还包括延伸组件，所述延伸组件包括延伸架和缓冲导向件，所述延伸架设置在所述着陆平台上，所述缓冲导向件设置在所述延伸架上，且从所述着陆平台向上凸出，所述缓冲导向件包括导向面，所述导向面倾斜于所述着陆面，所述缓冲导向件用于通过所述导向面将无人机引导至所述着陆面上的目标区域。本实用新型专利技术还提供一种无人机系统。所述无人机收放装置可以防止无人机起飞或者降落时与船体产生激烈碰撞。

An unmanned aerial vehicle (UAV) and UAV system

The utility model provides a retractable device of UAV, the UAV landing device comprises a landing platform, the landing platform for UAV landing including bearing surface, which is characterized in that the UAV landing device also includes an extended component, the extension extension assembly includes a frame and a cushioning guide, the the extension rack is arranged on the landing platform, the buffer guide is arranged on the extending frame, and from the landing platform bulge upward, the buffer guide includes a guide surface, inclined to the landing surface of the guide surface, the buffering guide used by the guide the UAV to the landing on the surface of the target area. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle system. The unmanned aerial vehicle (UAV) device can prevent the drastic collision between the unmanned aerial vehicle and the hull when the UAV takes off or landing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机收放装置和无人机系统
本技术涉及无人机技术，具体地涉及一种无人机收放装置和一种包括所述无人机收放装置的无人机系统。
技术介绍
无人机现在已经广泛地应用于航海领域，例如，可以利用无人机进行海上救援、海上勘探等。在应用于航海领域时，无人机需要在船上着陆。受水面风浪影响，船体会发生晃动。并且，无人机在起飞和降落时也会受到水面风浪的影响，从而会导致无人机和船体发生冲撞，造成无人机或船体损伤。因此，如何确保无人机在船上稳定的起飞或稳定地降落在船上成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无分机收放装置和一种包括该无人机收放装置的无人机系统。利用所述无人机收放装置可以确保无人机从船上稳定起飞，并稳定地降落在船上。为了实现上述目的，作为本技术的一个方面，提供一种无人机收放装置，所述无人机收放装置包括着陆平台，所述着陆平台包括用于承载无人机的着陆面，其中，所述无人机收放装置还包括延伸组件，所述延伸组件包括延伸架和缓冲导向件，所述延伸架设置在所述着陆平台上，所述缓冲导向件设置在所述延伸架上，且从所述着陆平台向上凸出，所述缓冲导向件包括导向面，所述导向面倾斜于所述着陆面，所述缓冲导向件用于通过所述导向面将无人机引导至所述着陆面上的目标区域。优选地，所述延伸架包括第一推杆、第二推杆、第一伸缩导轨和第二伸缩导轨，所述第一推杆的一端铰接固定在所述着陆平台上，所述第一推杆的另一端与所述第一伸缩导轨的一端铰接，所述第一伸缩导轨的另一端固定在所述着陆面上，所述第一推杆能够伸缩，以带动所述第一伸缩导轨伸缩；所述第二推杆的一端铰接固定在所述着陆平台上，且与所述第一推杆间隔设置，所述第二推杆的另一端与所述第二伸缩导轨的一端铰接，所述第二伸缩导轨的另一端固定在所述着陆面上，所述第二推杆能够伸缩，以带动所述第二伸缩导轨伸缩；所述缓冲导向件固定在所述第一伸缩导轨和所述第二伸缩导轨上，且所述导向件由柔性材料制成。优选地，所述无人机收放装置还包括限位组件，所述限位组件设置在所述着陆面上，且所述限位组件用于在所述着陆面上限定出所述目标区域。优选地，所述限位组件包括后限位挡壁和两个侧限位挡壁，两个所述侧限位挡壁分别设置在所述后限位挡壁的两侧，两个所述侧限位挡壁能够闭合，以与所述后限位挡壁共同限定出所述目标区域，且两个所述侧限位挡壁能够打开，以形成与所述缓冲导向件相对的开口。优选地，所述后限位挡壁为弯曲板，所述后限位挡壁的朝向所述目标区域的表面为圆心位于所述目标区域内的圆柱面。优选地，所述侧限位挡壁包括挡壁本体和至少一个凸耳，所述挡壁本体为弯曲板，所述凸耳设置在所述挡壁本体的背离所述目标区域的表面上，所述挡壁本体的朝向所述目标区域的表面为圆心位于所述目标区域内的圆柱面；所述限位组件还包括两组固定构件，每个所述侧限位挡壁对应一组固定构件，所述固定构件包括固定轴和扭簧，所述固定轴的一端固定在所述着陆平台上，所述凸耳上设置有通孔，所述固定轴穿过所述凸耳上的通孔，所述通孔的直径大于所述固定轴的直径，所述扭簧套设在所述固定轴上，所述扭簧的一个扭臂相对于所述着陆平台固定设置，所述扭簧的另一个扭臂固定在所述凸耳上，当两个所述扭簧均处于自由状态中时，两个所述侧限位挡壁处于闭合状态；所述无人机收放装置还包括第一牵动件和第二牵动件，所述第一牵动件的一端与两个所述侧限位挡壁中的一者相连，所述第一牵动件的另一端与和所述第一推杆和所述第二推杆中与和所述第一牵动件相连的侧限位挡壁相邻的一者相连，所述第二牵动件的一端与两个所述侧限位挡壁中的另一者相连，所述第二牵动件的另一端与所述第一推杆和所述第二推杆中与和所述第二牵动件相连的侧限位挡壁相邻的一者相连，当所述第一推杆和所述第二推杆伸出时，通过所述第一牵动件和所述第二牵动件带动两个所述侧限位挡壁打开，并形成通向所述目标区域的入口。优选地，所述无人机收放装置还包括缓冲底座，所述缓冲底座设置在所述着陆平台的底面上，且所述缓冲底座用于将所述着陆平台固定在甲板上，所述缓冲底座能够缓冲无人机对所述着陆平台的冲击。优选地，所述缓冲底座包括六个缓冲杆，六个所述缓冲杆形成为斯图尔特结构，所述缓冲杆的一端用于与所述着陆平台相连，所述缓冲杆的另一端用于与所述甲板相连。优选地，所述缓冲底座还包括三个顶固定件和三个底固定件，三个所述顶固定件固定在所述着陆平台上，每个所述顶固定件与两个所述缓冲杆的一端铰接；每个所述底固定件与两个所述缓冲杆的另一端铰接。作为本专利技术的第二个方面，提供一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机和无人机收放装置，其特征在于，所述无人机收放装置为本技术所提供的上述无人机收放装置。当无人机降落时，首先降落在缓冲导向件的导向面上，并由沿着所述导向面朝向所述目标区域滑行，直至进入所述目标区域位置。缓冲导向件具有一定的缓冲性能，无人机降落在该缓冲导向件上相当于实现了软着陆，即便在船体发生晃动的情况下、或者无人机出现急速上升或者急速下降的情况下也不会与该缓冲导向件之间产生激烈碰撞，从而可以防止无人机在降落的过程中受损，同样也可以防止船体受损。同样地，当无人机起飞时，无人机从着陆平台的着陆平面上起飞，并沿缓冲导向件上升。同样滴，由于缓冲导向件具有一定的缓冲性能，即便船体发生晃动的情况下、或者无人机出现技术上升或者急速下降的情况下，也不会与缓冲导向件之间产生激烈碰撞，从而可以防止无人机在起飞过程中受损，同样也可以防止船体受损。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术所提供的无人机收放系统的整体结构示意图；图2是本技术所提供的无人机收放系统的整体结构示意图，其中，导向件被拆除，并且还示出了限位组件；图3是侧限位板的一种实施方式的示意图；图4是限位板的另一种实施方式的示意图；图5是缓冲底座的主视结构示意图；图6是缓冲底座的俯视结构示意图；图7是第一缓冲杆的结构示意图；图8是圆环式无人机辅助着陆装置的示意图；图9是滑块式无人机辅助着陆装置的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。作为本技术的一个方面，提供一种无人机收放装置，如图1所示，所述无人机收放装置包括着陆平台100，该着陆平台100包括用于承载无人机的着陆面，其中，所述无人机收放装置还包括延伸组件，该延伸组件包括延伸架和导向件210，所述延伸架设置在着陆平台100上，导向件210设置在所述延伸架上，且从着陆平台100上向凸出。导向件210包括导向面，该导向面倾斜于所述着陆面，所述缓冲导向件用于通过所述导向面将无人机引导至所述着陆面上的目标区域。当无人机降落时，首先降落在缓冲导向件210的导向面上，并由沿着所述导向面朝向所述目标区域滑行，直至进入所述目标区域位置。缓冲导向件210具有一定的缓冲性能，无人机降落在该缓冲导向件210上相当于实现了软着陆，即便在船体发生晃动的情况下、或者无人机出现急速上升或者急速下降的情况下也不会与该缓冲导向件210之间产生激烈碰撞，从而可以防止无人机在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机收放装置，所述无人机收放装置包括着陆平台，所述着陆平台包括用于承载无人机的着陆面，其特征在于，所述无人机收放装置还包括延伸组件，所述延伸组件包括延伸架和缓冲导向件，所述延伸架设置在所述着陆平台上，所述缓冲导向件设置在所述延伸架上，且从所述着陆平台向上凸出，所述缓冲导向件包括导向面，所述导向面倾斜于所述着陆面，所述缓冲导向件用于通过所述导向面将无人机引导至所述着陆面上的目标区域。

【技术特征摘要】
1.一种无人机收放装置，所述无人机收放装置包括着陆平台，所述着陆平台包括用于承载无人机的着陆面，其特征在于，所述无人机收放装置还包括延伸组件，所述延伸组件包括延伸架和缓冲导向件，所述延伸架设置在所述着陆平台上，所述缓冲导向件设置在所述延伸架上，且从所述着陆平台向上凸出，所述缓冲导向件包括导向面，所述导向面倾斜于所述着陆面，所述缓冲导向件用于通过所述导向面将无人机引导至所述着陆面上的目标区域。2.根据权利要求1所述的无人机收放装置，其特征在于，所述延伸架包括第一推杆、第二推杆、第一伸缩导轨和第二伸缩导轨，所述第一推杆的一端铰接固定在所述着陆平台上，所述第一推杆的另一端与所述第一伸缩导轨的一端铰接，所述第一伸缩导轨的另一端固定在所述着陆面上，所述第一推杆能够伸缩，以带动所述第一伸缩导轨伸缩；所述第二推杆的一端铰接固定在所述着陆平台上，且与所述第一推杆间隔设置，所述第二推杆的另一端与所述第二伸缩导轨的一端铰接，所述第二伸缩导轨的另一端固定在所述着陆面上，所述第二推杆能够伸缩，以带动所述第二伸缩导轨伸缩；所述缓冲导向件固定在所述第一伸缩导轨和所述第二伸缩导轨上，且所述导向件由柔性材料制成。3.根据权利要求2所述的无人机收放装置，其特征在于，所述无人机收放装置还包括限位组件，所述限位组件设置在所述着陆面上，且所述限位组件用于在所述着陆面上限定出所述目标区域。4.根据权利要求3所述的无人机收放装置，其特征在于，所述限位组件包括后限位挡壁和两个侧限位挡壁，两个所述侧限位挡壁分别设置在所述后限位挡壁的两侧，两个所述侧限位挡壁能够闭合，以与所述后限位挡壁共同限定出所述目标区域，且两个所述侧限位挡壁能够打开，以形成与所述缓冲导向件相对的开口。5.根据权利要求4所述的无人机收放装置，其特征在于，所述后限位挡壁为弯曲板，所述后限位挡壁的朝向所述目标区域的表面为圆心位于所述目标区域内的圆柱面。6.根据权利要求4所述的无人机收放装置，其特征在于，所述侧限位挡壁包括挡壁本体和至少一个凸耳，所述挡壁本体为弯曲板，所述凸耳设置在所述挡壁本体的背离所述目标区域的表面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健航，陈子泰，朱智怀，钟文辉，杜铭临，高咏生，
申请(专利权)人：周健航，陈子泰，朱智怀，钟文辉，杜铭临，香港科技大学，
类型：新型
国别省市：中国香港,81