一种摆动板式玉米摘穗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动板式玉米摘穗装置，机架，以及两个摘穗板，其前高后低地与所述机架水平段斜交地设置在机架上方，所述双摘穗板可往复摆动，所述摘穗板上设有多个能与果穗根部穗柄贴合的槽口；双拉茎辊，其可旋转设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽。本实用新型专利技术提供的摘穗装置可有效控制玉米果穗和茎秆位置，防止断茎堵塞；同时摘穗板对玉米果穗作用力小，不会损伤玉米。

A wobble plate type maize ear picking device

The utility model discloses a swing type corn snapping device, frame, and two stripper plate, the high low from the frame is arranged in the oblique horizontal section above the frame, the double stripper plate can reciprocating swing, the pick multiple slot and ear root stalk fit with the ear plate; double stem roller, which can rotate is arranged on the stripper plate above and parallel to the frame level, the stalk pulling roller surface is provided with a groove. The ear picking device provided by the utility model can effectively control the location of corn ears and stalks, prevent stem plugging, and at the same time, the spike plate has little force on corn ears, and it will not damage corn.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动板式玉米摘穗装置
本技术涉及一种农用玉米收割机，尤其涉及一种玉米收割机上使用的摆动板式玉米摘穗装置。
技术介绍
目前玉米收割机的关键工作部件是玉米摘穗装置，其主要存在两种不同工作原理的装置，一种是辊式摘穗装置，通过对玉米茎秆和果穗拉伸与挤压实现摘穗目的，排杂能力强，但极易啃伤玉米，损失率高；一种是板式摘穗装置，通过板卡玉米根强拉玉米茎杆完成摘穗工作，速度快，损失低，但是杂质高，易堵塞。因此，设计一种高效、低损伤的玉米摘穗装置意义重大。中国专利技术专利申请201210052268.0提供一种利用仿生学的原理模仿人手摘穗，将反向弯曲拉伸的原理应用到摘穗装置，实现省力、降低损伤的目的，但由于输送带直立向上传输玉米植株，输送带和摘穗辊传输速度难保持一致，且处于两摘穗辊空隙平面的玉米会不利摘穗，也还会有损伤、断茎堵塞等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种摘穗装置可有效控制玉米果穗和茎秆位置，防止断茎堵塞；本技术的另一个技术问题是同时摘穗板对玉米果穗作用力小，不会损伤玉米。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：利用反向弯曲拉伸原理，设计一种摆动式玉米摘穗板，包括机架，以及两个摘穗板，其前高后低地与所述机架水平段斜交地设置在机架上方，所述双摘穗板可往复摆动；双拉茎辊，其可旋转设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽。所述机架固设三个轴承座，所述机架后端上方第一轴承座，其可旋转固定两拉茎辊后端；分别设置在机架前端上方第二轴承座和水平段上的第四轴承座，其分别可旋转固定所述摘穗辊前端与后端的中心轴；设置在机架前端下方第三轴承座，其旋转固定与所述茎秆割刀的支撑杆垂直固连的中心轴。所述拉茎辊前段设有螺旋圆弧凹槽，拉茎时外缘弧线能紧密贴合玉米茎秆，使茎秆受力均匀，避免茎秆在拉茎过程中因局部点受力而结构被破坏产生断裂。四个偏心圆盘状曲柄，分别通过旋转副与所述摘穗板两端连接，且所述两组曲柄的中心轴安装在所述第二、第四轴承座内；所述两偏心圆盘、摘穗辊和机架构成四杆机构中的双曲柄机构；在工作中偏心圆盘做连续回转，交错运动的两摘穗板上任一点做圆周运动，对玉米产生向下的反向作用力的同时，还有向后的作用力，矫正玉米位置，起到辅助摘穗作用。所述摘穗板上设有多个槽口，所述槽口由圆弧和直线相切构成，摘穗时圆弧段与果穗贴合施力摘穗，果穗及时脱离槽口，进行下一步工作，减少茎叶等杂质，降低损伤。所述的两拉茎辊上的螺旋凹槽螺旋线旋向相反配置，同时转动时，所述拉茎辊边缘间隙最小，使茎秆处于较小间隙里，随所述拉茎辊旋转向后向上运动，不会发生横向窜动，避免断茎堵塞等问题。茎秆粉碎装置，由设置在所述拉茎辊上方的两个粉碎割刀和所述机架右下方的茎秆割刀部分构成。所述两茎秆割刀上下平行且平面部分重合设置在支撑杆上，所述茎秆割刀上设有锯齿，单个所述锯齿不对称，保证完全切割。所述的驱动连接摘穗装置的传动机构包括：分别固设在所述第一轴承座后端和拉茎辊后轴上的两个相互啮合的第一、二锥齿轮，所述支撑杆及其中心轴上的两个互相齿合的第三、四锥齿，拉茎辊后轴两侧的侧链轮，所述摘穗辊后端中心轴上的两个从动链轮，第三轴承座上的动力链轮，通过轴穿过轴承座环绕所述后轴上锥齿轮与对应拉茎辊侧链轮的动力链条，环绕在侧链轮与从动链轮上的两条平行的侧链条，环绕在一个所述从动链轮与动力链轮的从动链条。两组扶禾，其分别设置在所述拉茎辊前端和所述茎秆割刀前端，且向两侧扩展，扶正迎面而来的玉米植株。本技术所述的有益效果是：1)本技术基于反向弯曲拉伸摘穗原理设计玉米摘穗装置，减少对果穗的损伤，降低动力损耗；2)本技术的摘穗板采用往复振动形式的，摘穗板向后下方运动时下拉冲击穗柄部位辅助摘穗，同时向后拉，与拉茎辊同步后输，避免断茎堵塞；3)同时摘穗板上设计有与果穗贴合的凹槽口，使玉米果穗受力均匀，避免损伤；4)拉茎辊的仿玉米秸秆形状设计的螺旋凹槽，减小茎秆应力集中，避免茎秆断裂，使秸秆旋转后输而不横向窜动，避免拉茎辊堵塞。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术仿生拉茎辊结构示意图。图3为本技术拉茎辊对玉米茎秆作用方式与传统拉茎辊对玉米茎秆作用方式对比效果图。图4为本技术成对配置的拉茎辊工作位置示意图。图5为本技术拉茎辊及其传动结构示意图。图6为本技术往复摆动摘穗板及其附属传动实现结构图。图7为本技术在往复摆动摘穗板一个工作周期其上任意一点的运动轨迹示意简图。图8为本技术摘穗板对玉米果穗穗柄作用方式示意简图。图9为本技术使用的一对摘穗板工作位置及工作示意简图图10为本技术茎秆割刀及其传动结构简图。图11为本技术茎秆割刀具体外形结构示意简图。图12为本技术整体传动方式及动力分配示意简图。图13为本技术工作原理示意简图。下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。具体实施方式如图1，机架2，以及传输装置，包括水平设置在所述机架2上方的双拉茎辊3和所述拉茎辊3前端的一对向两侧扩展的分禾4构成，所述拉茎辊3表面设有凹槽；摘穗装置，由设置于所述机架2上方、拉茎辊3下方且与机架2斜交的前高后低的一对摆动式摘穗板1构成；茎秆粉碎装置，由设置在所述拉茎辊3上方的两个粉碎割刀5和机架右下方的茎秆割刀部分6构成；机架2固定设有三个轴承座，所述机架后端机架上第一轴承座320，其可旋转固定两拉茎辊3后端；分别设置在机架2前端上方第二轴承座120和水平段上的第四轴承座130，其分别可旋转固定所述摘穗板1前端与后端的中心轴；其设置在机架前端下方第三轴承座660，其旋转固定与所述茎秆割刀6的支撑杆垂直固连的中心轴。如图2，拉茎辊3前段310上设有螺旋圆弧凹槽，其螺旋凹槽在拉茎辊轴切面截面曲线是模仿玉米茎秆截面外形设计制作的，每一个螺距上的螺旋槽截面为圆弧线，与玉米茎秆的截面形状相似，玉米茎秆在受到一定挤压力产生微小变形的情况下紧密贴合弧线，避免茎秆在拉茎过程中点受力(如图3(a)所示)因局部集中受力而结构被破坏产生断裂。拉茎辊3末段设有间距较小的强拉段，快速拉茎。两拉茎辊3上的螺旋凹槽螺旋线旋向相反配置，作为本实施例，如图4初步安装使得一个拉茎辊的螺旋凹槽与另外一个拉茎辊的螺旋凸弧相对，保证两个拉茎辊同步转动时两个拉茎辊的边缘线之间的间隙最小且保证两个拉茎辊不发生干涉(如图4所示d1和d2最小)，进入拉茎辊3之间的玉米茎秆始终处于间隙d2内(d1＞d2)，不会发生横向窜动，只能随着拉茎辊3转动向上向后运动，避免堵塞等问题。如图5所示，两拉茎辊3后轴可旋转设在第四轴承座320内，其后轴上安装锥齿轮360，拉茎辊3后轴两侧有固定在机架2上的两轴承座340，其中心轴上设有与340啮合的锥齿轮350，锥齿轮350通过轴穿过轴承座340与链轮330连接.这对锥齿轮可将拉茎辊3的一部分动力改变传递方向通过链轮传递给摘穗板传动机构。如图6，摘穗板110的两曲柄160的中心轴分别安装在轴承座120和130内，与机架2之间构成旋转副，在曲柄160上偏离中心轴一定距离的位置与摘穗板1铰接构成旋转副，由此，构成一个四杆机构中的双曲柄钢结构，工作中两曲柄160连续回转。曲柄160每旋转一周摘穗板1上任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动板式玉米摘穗装置，包括机架，以及两个相互平行并且之间具有一定间隙的摘穗板，其与所述机架的水平段倾斜并且设置在机架的水平段上方，所述摘穗板上设有多个槽口，每个槽口形状相同，所述槽口由圆弧和直线相切构成，摘穗时圆弧段与果穗根部穗柄贴合；双拉茎辊，其相互平行并各自可旋转，其设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽；曲柄，其可旋转的支撑在所述机架上；其中，所述摘穗板的两端铰接在所述曲柄的偏心位置上，当所述曲柄旋转时，所述摘穗板的端点能够绕着所述曲柄的中心旋转。

【技术特征摘要】
1.一种摆动板式玉米摘穗装置，包括机架，以及两个相互平行并且之间具有一定间隙的摘穗板，其与所述机架的水平段倾斜并且设置在机架的水平段上方，所述摘穗板上设有多个槽口，每个槽口形状相同，所述槽口由圆弧和直线相切构成，摘穗时圆弧段与果穗根部穗柄贴合；双拉茎辊，其相互平行并各自可旋转，其设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽；曲柄，其可旋转的支撑在所述机架上；其中，所述摘穗板的两端铰接在所述曲柄的偏心位置上，当所述曲柄旋转时，所述摘穗板的端点能够绕着所述曲柄的中心旋转。2.根据权利要求1所述摆动板式玉米摘穗装置，其特征在于，所述曲柄为四个，分别设置在成对使用的所述两个摘穗板的两端；其中两个曲柄所述机架的侧边，另外两个曲柄设置在所述机架水平段，所述曲柄分别通过轴承与所述摘穗板两端连接；所述曲柄、摘穗辊和机架构成四杆机构中的双曲柄机构。3.根据权利要求1所述摆动板式玉米摘穗装置，其特征在于，所述拉茎辊一端可旋转设置在所述机架上部，所述拉茎辊表面设有螺旋圆弧凹槽，拉茎时能紧密贴合玉米茎秆，使茎秆受力均匀；所述的双拉茎辊上的螺旋凹槽螺旋线旋向相反配置，同时转动时，两所述拉茎辊边缘间隙最小，使茎秆随所述拉茎辊旋转向上的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，孙国强，刘传鑫，张莉，陈志，付君，于璐璐，董瑞，张成男，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22