一种自走式玉米秸秆收割机制造技术

一种自走式玉米秸秆收割机，包括底盘、发动机、行走轮、随动轮、传动机构、截割机构、拨禾机构及收集放料机构；发动机作为唯一动力源，驱动行走轮、截割机构及拨禾机构动作；截割机构采用双层锯片进行秸秆切断，拨禾机构采用双层拨禾链条对切断后的秸秆进行拨动，同时由两层导向板进行导向，可保证秸秆顺利落入收集放料机构的秸秆收集拖盘中，最后通过定量放料杠杆的翻转实现秸秆定量放料。本实用新型专利技术可大幅度降低单台收割机的生产成本，使单户农民在使用成本上处于能够接受的范围内，并且在玉米秸秆收割后能够有效避免压行现象，保证收割机的正常行进，由于是按设定重量对玉米秸秆进行收集和放料，可大幅度降低秸秆收集打捆时的人员劳动强度。

A self walking corn straw harvester

A self-propelled corn straw harvester, which comprises a chassis, engine, wheels, servo wheel, transmission mechanism, cutting mechanism, reel collecting mechanism and feeding mechanism; the engine as the only power source, driving wheel, cutting mechanism and reel mechanism; cutting mechanism with double blade of straw cut off. Reel mechanism adopts double reel chain to pull after cutting straw, and consists of two layers of guide plate guide, can ensure the smooth straw feeding mechanism from falling into a straw collecting tray, finally through the quantitative feeding lever to achieve quantitative feeding straw turnover. The utility model can greatly reduce the production cost of a single harvester, the farmers in the use cost is in the range of acceptable, and can effectively avoid the phenomenon of pressure line in the corn straw after harvest, to ensure the normal running of the harvester, because according to the set weight of corn straw collection and discharge, can reduce the labor intensity of the straw bale collection.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式玉米秸秆收割机
本技术属于农用机械
，特别是涉及一种自走式玉米秸秆收割机。
技术介绍
随着我国人口老龄化的不断加剧，特别是留守在农村的劳动力严重不足，而我国农村的耕地特点又凸显为“小而分散”，一家一户多为几亩至十几亩的耕地，而且这些小而分散的耕地还多以种植玉米为主。当玉米成熟并采摘完成后，玉米秸秆不能长时间留着地中，需要对玉米秸秆进行收割，而目前只能采用人力通过镰刀进行收割，尽管耕地面积只有几亩至十几亩，但留守在家的多为行动不便的老人，因此只能依靠老人自己来独自完成玉米秸秆的收割，对于青壮年来说尚且也不是件轻松的事，何况是行动不便的老人呢。那么会有人问，现在的大型玉米联合收割机不是已经很普遍了吗，为什么还要人力进行收割呢，答案其实很简单，由于这些耕地小而分散，大型玉米联合收割机甚至都无法开进地里，即使能够开进地里，农民还要考虑成本因素，耕地中收获的玉米价值甚至都不够大型玉米联合收割机的一次租用成本，因此在成本因素面前也不可能采用大型玉米联合收割机。再假定，即使没有成本因素限制，目前的大型玉米联合收割机普遍采用秸秆粉碎还田方式运作，而实际情况是，粉碎的秸秆已经严重超出了土壤能够承受的上限，而且大量的粉碎秸秆是无法从土壤中进行回收的，因此农民只能就地焚烧，从而又带来了环境污染问题。为了实现玉米秸秆的回收，则需要玉米秸秆在收割过程中保持完整，而完整状态下的玉米秸秆才可以成为畜牧业的饲料原料使用，或是作为沼气池的发酵原料使用，或是直接作为烧柴使用。因此，为了避免玉米秸秆在收割时被粉碎还田，少数玉米秸秆收割机放弃了粉碎秸秆的功能，直接将割断的玉米秸秆留在地里。但该类玉米秸秆收割机在完成秸秆割断后，玉米秸秆只能向倒向一侧，当玉米秸秆收割机调转机头进行下一垄秸秆收割时，该条垄上的秸秆会倒向上一垄已倒下的秸秆上，从而出现严重的压行现象，不断影响收割机的正常行进，而且散落在地里的秸秆还要进行收集打捆，而收集打捆工作还得由人力完成，劳动强度依然很大。以玉米秸秆收割机的使用范围来看，目前还是以大面积收割为主，小而分散的玉米地几乎被屏蔽在收割机的使用范围之外，而从农民的使用成本上来看，无论是租用成本或是采购成本，都是单户农民难以承受，这也限制了玉米秸秆收割机的使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自走式玉米秸秆收割机，采用了全新的结构设计，在成本方面，大幅度降低了单台收割机的生产成本，使单户农民在使用成本上处于能够接受的范围内；在功能方面，玉米秸秆收割后能够有效避免压行现象，因此不会影响收割机的正常行进，并且能够按设定重量对收割后的玉米秸秆进行收集和放料，从而大幅度降低秸秆收集打捆时的人员劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自走式玉米秸秆收割机，包括底盘、发动机、行走轮、随动轮、传动机构、截割机构、拨禾机构及收集放料机构；所述发动机固装在底盘上部，所述行走轮及随动轮固装在底盘下部；所述传动机构包括减速带轮传动机构、第一等速带轮传动机构、第二等速带轮传动机构、第三等速带轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、等速锥齿轮组及蜗杆蜗轮减速机构，且第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述发动机的动力输出轴与行走轮的中心轮轴通过减速带轮传动机构相连；所述第一传动轴通过轴承座固装在底盘上，第一传动轴与发动机的动力输出轴通过第一等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过轴承座固装在底盘上，第二传动轴与第一传动轴通过第二等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过等速锥齿轮组与截割机构相连；所述蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过轴承座固装在底盘上，蜗杆蜗轮减速机构的蜗轮与拨禾机构相连，且蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆与第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述第一传动轴与蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过第三等速带轮传动机构相连；所述收集放料机构安装在底盘上，且与截割机构和拨禾机构配合使用。所述截割机构包括上层锯片、下层锯片及锯片串联轴，所述锯片串联轴通过轴承座竖直安装在底盘上，上层锯片水平固装在锯片串联轴上端，下层锯片水平固装在锯片串联轴下端；所述锯片串联轴与第二传动轴之间通过等速锥齿轮组相连。所述拨禾机构包括下层拨禾链条、上层拨禾链条、拨禾驱动主轴、下层拨禾主动链轮、下层拨禾从动链轮、上层拨禾主动链轮及上层拨禾从动链轮；所述拨禾驱动主轴通过轴承竖直安装在底盘上，所述蜗杆蜗轮减速机构的蜗轮固定套装在拨禾驱动主轴上；所述下层拨禾主动链轮固定套装在拨禾驱动主轴下端，所述上层拨禾主动链轮固定套装在拨禾驱动主轴顶端；所述下层拨禾从动链轮通过第一从动链轮安装架设置在底盘上，下层拨禾从动链轮与下层拨禾主动链轮通过下层拨禾链条相连；所述上层拨禾从动链轮通过第二从动链轮安装架设置在底盘上，上层拨禾从动链轮与上层拨禾主动链轮通过上层拨禾链条相连。所述收集放料机构包括秸秆收集拖盘、下层秸秆导向板、上层秸秆导向板、定量放料杠杆及定量放料弹簧；所述秸秆收集拖盘固装在底盘的前半部，所述下层秸秆导向板通过下层导向板安装架固装在秸秆收集拖盘上，所述下层秸秆导向板与下层拨禾链条相配合；所述上层秸秆导向板通过上层导向板安装架设置在底盘上，上层秸秆导向板与上层拨禾链条相配合；所述定量放料杠杆位于底盘的后半部，定量放料杠杆呈V字形，定量放料杠杆通过杠杆安装架设置在底盘上，定量放料杠杆的拐点处通过销轴铰接在杠杆安装架上；在所述杠杆安装架对侧的底盘上设置有杠杆限位架，定量放料杠杆一端通过杠杆限位架进行摆转位置的限定，在定量放料杠杆另一端的V形臂上设置有滑套，所述定量放料弹簧倾斜连接在滑套与杠杆安装架之间。所述下层拨禾链条配装有下层支撑导向滑槽板，下层支撑导向滑槽板通过第一支撑导向滑槽板支架设置在底盘上；所述上层拨禾链条配装有上层支撑导向滑槽板，上层支撑导向滑槽板通过第二支撑导向滑槽板支架设置在下层支撑导向滑槽板上。所述传动机构、截割机构及拨禾机构均设置为两套，且相对于收割机行进方向对称设置。所述行走轮及随动轮的安装高度可调，且随动轮采用万向轮。在所述底盘的后端安装有扶手。本技术的有益效果：本技术的自走式玉米秸秆收割机，采用了全新的结构设计，在成本方面，大幅度降低了单台收割机的生产成本，使单户农民在使用成本上处于能够接受的范围内；在功能方面，玉米秸秆收割后能够有效避免压行现象，因此不会影响收割机的正常行进，并且能够按设定重量对收割后的玉米秸秆进行收集和放料，从而大幅度降低秸秆收集打捆时的人员劳动强度。附图说明图1为本技术的一种自走式玉米秸秆收割机的正视图；图2为本技术的一种自走式玉米秸秆收割机的俯视图；图3为图1中A-A剖视图；图4为图3处于定量放料时的状态图；图5为图1中B-B剖视图；图中，1—底盘，2—发动机，3—行走轮，4—随动轮，5—减速带轮传动机构，6—第一等速带轮传动机构，7—第二等速带轮传动机构，8—第一传动轴，9—第二传动轴，10—等速锥齿轮组，11—蜗杆蜗轮减速机构，12—行走轮的中心轮轴，13—上层锯片，14—下层锯片，15—锯片串联轴，16—下层拨禾链条，17—上层拨禾链条，18—拨禾驱动主轴，19—下层拨禾主动链轮，20—下层拨禾从动链轮，21—上层拨禾主动链轮，22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：包括底盘、发动机、行走轮、随动轮、传动机构、截割机构、拨禾机构及收集放料机构；所述发动机固装在底盘上部，所述行走轮及随动轮固装在底盘下部；所述传动机构包括减速带轮传动机构、第一等速带轮传动机构、第二等速带轮传动机构、第三等速带轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、等速锥齿轮组及蜗杆蜗轮减速机构，且第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述发动机的动力输出轴与行走轮的中心轮轴通过减速带轮传动机构相连；所述第一传动轴通过轴承座固装在底盘上，第一传动轴与发动机的动力输出轴通过第一等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过轴承座固装在底盘上，第二传动轴与第一传动轴通过第二等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过等速锥齿轮组与截割机构相连；所述蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过轴承座固装在底盘上，蜗杆蜗轮减速机构的蜗轮与拨禾机构相连，且蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆与第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述第一传动轴与蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过第三等速带轮传动机构相连；所述收集放料机构安装在底盘上，且与截割机构和拨禾机构配合使用。

【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：包括底盘、发动机、行走轮、随动轮、传动机构、截割机构、拨禾机构及收集放料机构；所述发动机固装在底盘上部，所述行走轮及随动轮固装在底盘下部；所述传动机构包括减速带轮传动机构、第一等速带轮传动机构、第二等速带轮传动机构、第三等速带轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、等速锥齿轮组及蜗杆蜗轮减速机构，且第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述发动机的动力输出轴与行走轮的中心轮轴通过减速带轮传动机构相连；所述第一传动轴通过轴承座固装在底盘上，第一传动轴与发动机的动力输出轴通过第一等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过轴承座固装在底盘上，第二传动轴与第一传动轴通过第二等速带轮传动机构相连；所述第二传动轴通过等速锥齿轮组与截割机构相连；所述蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过轴承座固装在底盘上，蜗杆蜗轮减速机构的蜗轮与拨禾机构相连，且蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆与第一传动轴、第二传动轴及发动机的动力输出轴相平行；所述第一传动轴与蜗杆蜗轮减速机构的蜗杆通过第三等速带轮传动机构相连；所述收集放料机构安装在底盘上，且与截割机构和拨禾机构配合使用。2.根据权利要求1所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：所述截割机构包括上层锯片、下层锯片及锯片串联轴，所述锯片串联轴通过轴承座竖直安装在底盘上，上层锯片水平固装在锯片串联轴上端，下层锯片水平固装在锯片串联轴下端；所述锯片串联轴与第二传动轴之间通过等速锥齿轮组相连。3.根据权利要求1所述的一种自走式玉米秸秆收割机，其特征在于：所述拨禾机构包括下层拨禾链条、上层拨禾链条、拨禾驱动主轴、下层拨禾主动链轮、下层拨禾从动链轮、上层拨禾主动链轮及上层拨禾从动链轮；所述拨禾驱动主轴通过轴承竖直安装在底盘上，所述蜗杆蜗轮减速机构的蜗轮固定套装在拨禾驱动主轴上；所述下层拨禾主动链轮固定套装在拨禾驱动主轴下端，所述上层...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，刘洪运，
申请(专利权)人：刘海波，
类型：新型
国别省市：辽宁,21