双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节；本发明专利技术基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。

Double-layer variable gap flexible copying corn peeling device

The invention discloses a double gap variable flexible profiling corn snapping peeling device, which comprises a left frame, Zuo Fangxing mechanism, right copying mechanism and a right frame, right and left snapping peeling mechanism snapping peeling mechanism, left profiling mechanism is fixed below the left frame, the left ear picking mechanism is fixed on the top left of the frame. Right, the profiling mechanism is fixed under the right frame, right above the snapping peeling mechanism fixed on the right frame, the left and right axis pick spike roller snapping roll forms a snapping argument, Zuo Lizhu on the left and right sliding arc groove in the right column sliding arc groove, adjust the snapping argument the completion of the peeling operation action after stripping the peeling corn roll, roll, Zuo Fangxing left peeling concave and concave on the right side of the right profile, the crank rocker and a reset spring to realize the BenQ peeling clearance adjustment; The geometric characteristics of the ear of maize adjust the gap and peeling gap, the small damage of the spike and the loss of the peeling loss.

【技术实现步骤摘要】
双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置
本专利技术涉及一种农用机械，特别涉及一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置。
技术介绍
玉米是全球重要粮食作物之一，也是我国种植面积最广、产量最高的粮食作物之一，玉米不仅具有粮食用途，还是重要的饲料和燃料来源之一。玉米机械化生产关系到产量和质量，其中，摘穗和剥皮是玉米机械装备的重要功能。当前国内外玉米收获机械主要分为摘穗-剥皮、摘穗-剥皮-脱粒等两种类型，国外玉米品种单一、种植模式单一，玉米收获过程中对机械装备的技术要求较低，而我国地域广、气候差异大、玉米品种多样化，导致了玉米种植模式多样化，提高玉米收获机械对农艺的适应性十分必要。摘穗机构与玉米种植行距相关，剥皮机构与玉米果穗的直径大小相关，现有玉米摘穗和剥皮装置是独立机械装置，摘穗装置位于收获前部，剥皮装置位于收获机械后部；摘穗作业间隙的调整主要通过改变摘穗板间隙的方式，此方式直接改变玉米秸秆的喂入宽度，但是不同品种的玉米果穗直径不同，成熟后玉米果穗相对于秸秆的位置角度不同，导致摘穗板对玉米果穗的啃伤仍然存在；此外，剥皮机构长期固定在收获机械的后部，采摘后的玉米果穗需经历多级输送，才能到达剥皮机构，增加了玉米果穗与机械部件的接触碰撞，提高了玉米果穗的籽粒碰撞损失。综观上述玉米收获摘穗和剥皮的技术与性能现状，急需一种根据果穗直径和高度而调整摘穗间隙、摘穗与剥皮装置集成于一体、果穗损伤小、籽粒损失小、制造成本低的摘穗剥皮装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够克服上述缺陷、基于果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小的摘穗剥皮装置。本专利技术包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，U型梁通过第一螺栓固定在左机架和右机架的后端上部，红外线传感器固定在U型梁的中部；左弧形板固定在左机架的前端左侧，左弧形板的中部开设左弧形槽；右弧形板固定在右机架的前端右侧，右弧形板的中部开设右弧形槽；左仿形机构包括有左仿形凹板、摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、左立面、上翘齿和左圆肩，左仿形凹板的上端开设左圆肩，左仿形凹板的内侧凹面均布上翘齿，左仿形凹板的内侧开设左立面，曲柄的下端铰接在楔形座上，曲柄的上端铰接在摇杆的下端，支撑杆的外部嵌套复位弹簧，支撑杆的上端与曲柄的上端和摇杆的下端铰接，左仿形凹板的下端通过第二螺栓铰接在楔形座上，楔形座的中部开设限位槽，左仿形凹板的下端相对于楔形座逆时针转动时，固定在左机架上的楔形座位置不变，支撑杆在限位槽内做水平向左运动和垂直向下运动，复位弹簧推动支撑杆垂直向上运动，从而实现剥皮间隙的动态调整；右仿形机构包括有摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、右圆肩、下垂齿、右立面和右仿形凹板，右仿形凹板的上端开设右圆肩，右仿形凹板的内侧凹面均布下垂齿，右仿形凹板的内侧开设右立面；右摘穗剥皮机构包括有右推进辊、右十字万向节、右摘穗辊、右立柱、右轴承座、第二螺母、推进叶片和右摘穗叶片，右推进辊的表面均布推进叶片，右摘穗辊的表面均布右摘穗叶片，右推进辊的前端通过右十字万向节固定在右摘穗辊的后端，右摘穗辊的前端通过右轴承座固定在右立柱上，右立柱通过第二螺母固定在右机架前端的右弧形板上；左摘穗剥皮机构包括有剥皮星轮、第一螺母、左立柱、左轴承座、左摘穗辊、左十字万向节、左剥皮辊和左摘穗叶片，剥皮星轮均布在左剥皮辊的外部，左摘穗叶片均布在左摘穗辊的外部，左剥皮辊的前端通过左十字万向节固定在左摘穗辊的后端，左摘穗辊的前端通过左轴承座固定在立柱上，立柱通过第一螺母固定在固定在左机架前端的左弧形板上；左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗玉米在左摘穗辊和右摘穗辊的作用下完成摘穗作业，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，左仿形凹板的左立面和右仿形凹板的右立面共同构成剥皮间隙。所述的推进叶片、右摘穗叶片、左摘穗叶片、左仿形凹板和右仿形凹板的材料均为耐磨橡胶。本专利技术的工作过程：左摘穗辊顺时针转动、右摘穗辊逆时针转动，推动摘穗玉米向摘穗剥皮装置的内部运动，同时垂直向下运动，果穗碰到左仿形凹板和右仿形凹板的上端后完成摘穗，摘穗玉米在的作用下继续沿水平方向前进，左剥皮辊顺时针转动，右推进辊逆时针转动，左剥皮辊的转速大于右剥皮辊的，从而使摘穗玉米做顺时针转动，左仿形凹板的上翘齿和右仿形凹板的下垂齿对玉米果穗施加作用力，实现玉米剥皮作业。本专利技术的工作原理：左摘穗辊通过左十字万向节与左剥皮辊连接，右摘穗辊通过右十字万向节与右推进辊连接，左摘穗辊通过左弧形槽水平滑动，右摘穗辊通过右弧形槽水平滑动，实现摘穗幅角的自动调节，提高对玉米种植株距和果穗几何尺度的适应性；左仿形凹板和右仿形凹板通过曲柄、摇杆、支撑杆、复位弹簧的共同作用完成转动和复位，实现剥皮间隙的自动调整和适应。本专利技术的有益效果：1、摘穗机构和剥皮机构集成于一体，缩短玉米果穗的运动距离，降低玉米籽粒的碰撞损伤与损失；节省收获机械空间，降低制造成本。2、通过曲柄摇杆机构原理和弹簧复位原理，实现剥皮间隙对果穗直径的自适应，提高剥皮效率。3、通过两个反向螺旋式的摘穗辊的反向、差速运动，以及相对于十字万向节的柔性摆动，实现摘穗间隙的灵活调整，提高对玉米种植株距的适应性，降低摘穗损失和损伤。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例的轴测视图。图3是本专利技术实施例的俯视图。图4是本专利技术实施例的左仿形机构的轴测视图。图5是本专利技术实施例的右仿形机构的轴测视图。其中：1—左机架；2—左仿形机构；3—剥皮玉米；4—右仿形机构；5—右机架；6—第一螺栓；7—右摘穗剥皮机构；8—摘穗玉米；9—剥皮星轮；10—U型梁；11—左摘穗剥皮机构；12—右推进辊；13—右十字万向节；14—右摘穗辊；15—右立柱；16—右弧形板；17—第一螺母；18—右弧形槽；19—右轴承座；20—剥皮间隙；21—左弧形槽；22—第二螺母；23—左弧形板；24—左立柱；25—左轴承座；26—左摘穗辊；27—左十字万向节；28—左剥皮辊；29—红外线传感器；30—推进叶片；31—右摘穗叶片；32—摘穗幅角；33—左摘穗叶片；34—左仿形凹板；35—摇杆；36—曲柄；37—楔形座；38—限位槽；39—支撑杆；40—复位弹簧；41—第二螺栓；42—左立面；43—上翘齿；44—左圆肩；45—右圆肩；46—下垂齿；47—右立面；48—右仿形凹板。具体实施方式请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术包括有左机架1、左仿形机构2、右仿形机构4、右机架5、右摘穗剥皮机构7和左摘穗剥皮机构11，左仿形机构2固定在左机架1的下方，左摘穗剥皮机构11固定在左机架1的上方，右仿形机构4固定在右机架5的下方，右摘穗剥皮机构7固定在右机架5的上方，U型梁10通过第一螺栓6固定在左机架1和右机架5的后端上部，红外线传感器29固定在U型梁10的中部；左弧形板23固定在左机架1的前端左侧，左弧形板23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有左机架(1)、左仿形机构(2)、右仿形机构(4)、右机架(5)、右摘穗剥皮机构(7)和左摘穗剥皮机构(11)，左仿形机构(2)固定在左机架(1)的下方，左摘穗剥皮机构(11)固定在左机架(1)的上方，右仿形机构(4)固定在右机架(5)的下方，右摘穗剥皮机构(7)固定在右机架(5)的上方，U型梁(10)通过第一螺栓(6)固定在左机架(1)和右机架(5)的后端上部，红外线传感器(29)固定在U型梁(10)的中部；左弧形板(23)固定在左机架(1)的前端左侧，左弧形板(23)的中部开设左弧形槽(21)；右弧形板(16)固定在右机架(5)的前端右侧，右弧形板(16)的中部开设右弧形槽(18)；左仿形机构(2)包括有左仿形凹板(34)、摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、左立面(42)、上翘齿(43)和左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的上端开设左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的内侧凹面均布上翘齿(43)，左仿形凹板(34)的内侧开设左立面(42)，曲柄(36)的下端铰接在楔形座(37)上，曲柄(36)的上端铰接在摇杆(35)的下端，支撑杆(39)的外部嵌套复位弹簧(40)，支撑杆(39)的上端与曲柄(36)的上端和摇杆(35)的下端铰接，左仿形凹板(34)的下端通过第二螺栓(41)铰接在楔形座(37)上，楔形座(37)的中部开设限位槽(38)，左仿形凹板(34)的下端相对于楔形座(37)逆时针转动时，固定在左机架(1)上的楔形座(37)位置不变，支撑杆(39)在限位槽(38)内做水平向左运动和垂直向下运动，复位弹簧(40)推动支撑杆(39)垂直向上运动，从而实现剥皮间隙(20)的动态调整；右仿形机构(4)包括有摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、右圆肩(45)、下垂齿(46)、右立面(47)和右仿形凹板(48)，右仿形凹板(48)的上端开设右圆肩(45)，右仿形凹板(48)的内侧凹面均布下垂齿(46)，右仿形凹板(48)的内侧开设右立面(47)；右摘穗剥皮机构(7)包括有右推进辊(12)、右十字万向节(13)、右摘穗辊(14)、右立柱(15)、右轴承座(19)、第二螺母(22)、推进叶片(30)和右摘穗叶片(31)，右推进辊(12)的表面均布推进叶片(30)，右摘穗辊(14)的表面均布右摘穗叶片(31)，右推进辊(12)的前端通过右十字万向节(13)固定在右摘穗辊(14)的后端，右摘穗辊(14)的前端通过右轴承座(19)固定在右立柱(15)上，右立柱(15)通过第二螺母(22)固定在右机架(5)前端的右弧形板(16)上；左摘穗剥皮机构(11)包括有剥皮星轮(9)、第一螺母(17)、左立柱(24)、左轴承座(25)、左摘穗辊(26)、左十字万向节(27)、左剥皮辊(28)和左摘穗叶片(33)，剥皮星轮(9)均布在左剥皮辊(28)的外部，左摘穗叶片(33)均布在左摘穗辊(26)的外部，左剥皮辊(28)的前端通过左十字万向节(27)固定在左摘穗辊(26)的后端，左摘穗辊(26)的前端通过左轴承座(25)固定在立柱(24)上，立柱(24)通过第一螺母(17)固定在固定在左机架(1)前端的左弧形板(23)上；左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的轴线构成摘穗幅角(32)，左立柱(24)在左弧形槽(21)内的滑动和右立柱(15)在右弧形槽(18)内的滑动，实现摘穗幅角(32)的调节，摘穗玉米(8)在左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的作用下完成摘穗作业，摘穗后的剥皮玉米(3)在右推进辊(12)、左剥皮辊(28)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的共同作用下完成剥皮作业，左仿形凹板(34)的左立面(42)和右仿形凹板(48)的右立面(47)共同构成剥皮间隙(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有左机架(1)、左仿形机构(2)、右仿形机构(4)、右机架(5)、右摘穗剥皮机构(7)和左摘穗剥皮机构(11)，左仿形机构(2)固定在左机架(1)的下方，左摘穗剥皮机构(11)固定在左机架(1)的上方，右仿形机构(4)固定在右机架(5)的下方，右摘穗剥皮机构(7)固定在右机架(5)的上方，U型梁(10)通过第一螺栓(6)固定在左机架(1)和右机架(5)的后端上部，红外线传感器(29)固定在U型梁(10)的中部；左弧形板(23)固定在左机架(1)的前端左侧，左弧形板(23)的中部开设左弧形槽(21)；右弧形板(16)固定在右机架(5)的前端右侧，右弧形板(16)的中部开设右弧形槽(18)；左仿形机构(2)包括有左仿形凹板(34)、摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、左立面(42)、上翘齿(43)和左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的上端开设左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的内侧凹面均布上翘齿(43)，左仿形凹板(34)的内侧开设左立面(42)，曲柄(36)的下端铰接在楔形座(37)上，曲柄(36)的上端铰接在摇杆(35)的下端，支撑杆(39)的外部嵌套复位弹簧(40)，支撑杆(39)的上端与曲柄(36)的上端和摇杆(35)的下端铰接，左仿形凹板(34)的下端通过第二螺栓(41)铰接在楔形座(37)上，楔形座(37)的中部开设限位槽(38)，左仿形凹板(34)的下端相对于楔形座(37)逆时针转动时，固定在左机架(1)上的楔形座(37)位置不变，支撑杆(39)在限位槽(38)内做水平向左运动和垂直向下运动，复位弹簧(40)推动支撑杆(39)垂直向上运动，从而实现剥皮间隙(20)的动态调整；右仿形机构(4)包括有摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、右圆肩(45)、下垂齿(46)、右立面(47)和右仿形凹板(48)，右仿形凹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志，付君，周玉婷，薛钊，付乾坤，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22