一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。本实用新型专利技术利用升降装置降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，大大降低了管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置
本技术属于圆型针织机
，特别涉及一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置。
技术介绍
圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。专利号为2009801088587中公开了一种尤其是用于在管状物件的轴向端自动封闭管状物件的缝织或钩织工位的管状针织物件的翻转装置，该翻转装置包括下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置或可布置用于支承所要翻转的管状物件的装置，管状物件在其一轴向端悬挂并大致垂向布置；以及管状体，该管状体可在将物件抽吸穿过管状体的所述上部轴向端之后用其上部轴向端从底部向上插入穿过悬挂在所述支承装置上的物件的所述轴向端，从而使由所述支承装置保持的物件外翻到所述管状体的外侧表面上，从管状体的所述上部轴向端逐渐抽出物件，该翻转装置包括辅助滑动装置，该辅助滑动装置可根据命令相对于所述管状体平行于所述管状体的轴线移动，并可相对于外翻到所述管状体的外侧表面上的物件周期地配合和脱开，从而产生物件朝向所述管状体的下部轴向端的滑动。利用辅助滑动装置将管状体外侧的物件推下来，并利用管状件内部的抽气将物件从管状件下方吸取，从而将缝合好后外翻的物件再一次翻转。虽然这个装置基本满足翻转织物的要求，但是整体装置结构过于复杂，而且辅助滑动装置使用时经常出现故障，导致机子故障停机或是管状织物卡坏，不利于大范围推广。且管状织物最终成品为正面朝外，缝合线或钩织线在内侧，工厂质检时还是需要将管状织物外翻，检测缝合效果，因此，该装置最后将正面从内侧翻转出来反倒增加了工厂质检的工序，增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种结构简单、故障率低的带升降功能的用于缝合管状织物的装置。为此，本技术的技术方案是：一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；其特征在于：所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。进一步地，所述升降装置包括升降基座，升降基座上设有导轨，吸物组件上有一与导轨相配合的滑块；升降基座上方安装有一气缸，气缸的活动杆顶端固定一固定块，固定块与吸物组件固定为一体。本技术工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用管状件内的吸气（负压）状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内，气缸推动活动杆，驱动整个吸物组件下移，增大吸物组件与转移盘的距离，便于管状织物进入管状件内，当管状织物顺利进入管状件内后，整个吸物组件可上移至原位，进行后续工作。管状件利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至夹持盘上方，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被夹持盘的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。本技术利用升降装置降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，大大降低了管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。附图说明以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明图1为装置整体结构示意图；图2为翻转装置的结构示意图；图3为翻转装置的剖视图；图4为吸物组件吸附织物的局部放大图；图5为送物组件吸附织物的局部放大图；图6为送物组件的结构示意图；图7为送物组件的剖视图；图8为吸物组件的结构示意图；图9为吸物组件的剖视图；图10为翻转装置另一种结构的剖视图；图11为图10的局部放大图。图中标记为：翻转装置1、吸物组件11、第一管状件111、升降电机112、丝杆113、活动块114、第一吸风管115、第一控制阀门116、吹风管117、电磁阀118、压盘119、夹持组件12、夹持盘121、送物组件13、第二管状件131、架子132、平台14、第二升降装置15、升降基座151、导轨152、滑块153、气缸154、活动杆155、固定块156、圆型针织机2、转移装置3、转移盘31、缝合装置4、机架5、管状织物6。具体实施方式参见附图。本实施例包括翻转装置1、圆型针织机2、转移装置3、缝合装置4和机架5；所述机架5放置在圆型针织机2的侧面，翻转装置1安装在机架5上，翻转装置1侧面有一平台14，平台表面为光滑材料，所述平台14一端固定在翻转装置1上，平台的另一端靠近圆型针织机2，可搭在圆型针织机上，也可不搭仅仅是朝向圆型针织机，平台14位于转移盘31移动轨迹下方，便于管状织物的转移。翻转装置1可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13；转移装置包括一转移盘31和转移臂，转移臂安装在机架5上，转移盘31安装在转移臂上，可在转移臂的带动下来回移动；所述转移盘为圆环结构，转移盘内圈设有转移针，转移针环绕成一圈，转移针用于将管状织物从圆型针织机2的针床上针对针地转移过来；缝合装置4安装在机架5上，位于翻转装置中间位置的侧面，即夹持组件的侧面。翻转装置1可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13，所述吸物组件11位于夹持组件12下方，送物组件13位于夹持组件12上方，吸物组件11、夹持组件12和送物组件13三者位于同一轴线上；所述吸物组件11包括一矩形壳体，矩形壳体内置有第一管状件111和压盘119，压盘119独立地套设在第一管状件外围，压盘可独立升降，压盘上表面的外圈设有一圈浮桥（齿片），可将管状织物待缝合一端的线圈从转移盘的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；其特征在于：所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。

【技术特征摘要】
1.一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；其特征在于：所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志林，
申请(专利权)人：杨志林，
类型：新型
国别省市：浙江,33