【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具
本专利技术涉及自动化夹具
，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具。
技术介绍
夹具工装是机械加工中用于固定待加工工件的装置；夹具设计的基本要求：在满足预期功能的前提下，力求效率高、成本低、造型美观；工装夹具不仅应具备足够的强度和刚度，还需要满足预定的使用期限内安全可靠、操作方便、维修简单的要求。对于加工不同直径的管材时，目前常见的夹具通常是一个压紧点，一个动力源，即一个气缸。这样的结构通过一个压紧点来固定，工件在压紧点可能会受到局部过大的压力，对于毛坯工件来说，很容易把工件压变形，从而影响后续加工，严重会使工件报废。这无形中会增加生产成本，所以需要提出一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，本技术方案可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。为达到以上目的，本专利技术采用的技术...
【技术保护点】
1.一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n旋转驱动组件(2)，设置于机架(1)上方；/n限位引导组件(3)，设置于机架(1)上方；/n内壁扩张组件(4)，旋转驱动组件(2)具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件(4)设置于限位引导组件(3)上并与其滑动连接，内壁扩张组件(4)的受力端与旋转驱动组件(2)的第一输出端连接；/n收缩夹紧组件(5)，设置于限位引导组件(3)的一侧；/n收缩连动组件(6)，设置于旋转驱动组件(2)的第二输出端，收缩连动组件(6)与收缩夹紧组件(5)的受力端连接；/n拨板机构(7)，位于机架(1)的下方；/n直线...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，包括：
机架(1)；
旋转驱动组件(2)，设置于机架(1)上方；
限位引导组件(3)，设置于机架(1)上方；
内壁扩张组件(4)，旋转驱动组件(2)具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件(4)设置于限位引导组件(3)上并与其滑动连接，内壁扩张组件(4)的受力端与旋转驱动组件(2)的第一输出端连接；
收缩夹紧组件(5)，设置于限位引导组件(3)的一侧；
收缩连动组件(6)，设置于旋转驱动组件(2)的第二输出端，收缩连动组件(6)与收缩夹紧组件(5)的受力端连接；
拨板机构(7)，位于机架(1)的下方；
直线驱动器(8)，设置于机架(1)的下方，拨板机构(7)设置于直线驱动器(8)的输出端，直线驱动器(8)用于通过拨板机构(7)将钢管卸出。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，旋转驱动组件(2)包括：
第一伺服电机(2a)，设置于机架(1)上方；
第一螺纹杆(2b)，设置于机架(1)上并与其可转动连接，第一螺纹杆(2b)与第一伺服电机(2a)的输出端连接，第一螺纹杆(2b)与收缩连动组件(6)的受力端连接；
第二螺纹杆(2d)，贯穿限位引导组件(3)的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆(2d)上设有对向螺纹，第二螺纹杆(2d)的两段螺纹分别与内壁扩张组件(4)的受力端连接；
联轴器(2c)，第一螺纹杆(2b)和联轴器(2c)之间通过联轴器(2c)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，限位引导组件(3)包括：
圆板(3a)，套设于第二螺纹杆(2d)上并与机架(1)固定连接；
第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)，对称设置于圆板(3a)的一侧，第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)均贯穿内壁扩张组件(4)的受力端并与其滑动连接；
限位环(3d)，位于第二螺纹杆(2d)的中部，并且限位环(3d)分别与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，内壁扩张组件(4)包括：
第一连动环(4a)和第二连动环(4b)，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分立于限位环(3d)的两端，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分别设置于第二螺纹杆(2d)的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)均与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)滑动连接；
扩张外撑组件(4c)，有三个，三个扩张外撑组件(4c)环绕第二螺纹杆(2d)设置，三个扩张外撑组件(4c)的两端分别与第一连动环(4a)和第二连动环(4b)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于...
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