一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具制造技术

本发明专利技术涉及自动化夹具技术领域，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：机架；旋转驱动组件，设置于机架上方；限位引导组件，设置于机架上方；内壁扩张组件，内壁扩张组件设置于限位引导组件上并与其滑动连接，内壁扩张组件的受力端与旋转驱动组件的第一输出端连接；收缩夹紧组件，设置于限位引导组件的一侧；收缩连动组件，设置于旋转驱动组件的第二输出端，收缩连动组件与收缩夹紧组件的受力端连接；拨板机构，位于机架的下方；直线驱动器，设置于机架的下方，拨板机构设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于通过拨板机构将钢管卸出，本技术方案可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具
本专利技术涉及自动化夹具
，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具。
技术介绍
夹具工装是机械加工中用于固定待加工工件的装置；夹具设计的基本要求：在满足预期功能的前提下，力求效率高、成本低、造型美观；工装夹具不仅应具备足够的强度和刚度，还需要满足预定的使用期限内安全可靠、操作方便、维修简单的要求。对于加工不同直径的管材时，目前常见的夹具通常是一个压紧点，一个动力源，即一个气缸。这样的结构通过一个压紧点来固定，工件在压紧点可能会受到局部过大的压力，对于毛坯工件来说，很容易把工件压变形，从而影响后续加工，严重会使工件报废。这无形中会增加生产成本，所以需要提出一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，本技术方案可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：机架；旋转驱动组件，设置于机架上方；限位引导组件，设置于机架上方；内壁扩张组件，旋转驱动组件具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件设置于限位引导组件上并与其滑动连接，内壁扩张组件的受力端与旋转驱动组件的第一输出端连接；收缩夹紧组件，设置于限位引导组件的一侧；收缩连动组件，设置于旋转驱动组件的第二输出端，收缩连动组件与收缩夹紧组件的受力端连接；拨板机构，位于机架的下方；直线驱动器，设置于机架的下方，拨板机构设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于通过拨板机构将钢管卸出。优选的，旋转驱动组件包括：第一伺服电机，设置于机架上方；第一螺纹杆，设置于机架上并与其可转动连接，第一螺纹杆与第一伺服电机的输出端连接，第一螺纹杆与收缩连动组件的受力端连接；第二螺纹杆，贯穿限位引导组件的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆上设有对向螺纹，第二螺纹杆的两段螺纹分别与内壁扩张组件的受力端连接；联轴器，第一螺纹杆和联轴器之间通过联轴器连接。优选的，限位引导组件包括：圆板，套设于第二螺纹杆上并与机架固定连接；第一导向杆和第二导向杆，对称设置于圆板的一侧，第一导向杆和第二导向杆均贯穿内壁扩张组件的受力端并与其滑动连接；限位环，位于第二螺纹杆的中部，并且限位环分别与第一导向杆和第二导向杆固定连接。优选的，内壁扩张组件包括：第一连动环和第二连动环，第一连动环和第二连动环分立于限位环的两端，第一连动环和第二连动环分别设置于第二螺纹杆的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环和第二连动环均与第一导向杆和第二导向杆滑动连接；扩张外撑组件，有三个，三个扩张外撑组件环绕第二螺纹杆设置，三个扩张外撑组件的两端分别与第一连动环和第二连动环连接。优选的，扩张外撑组件包括：第一连杆，第一连杆的受力端与第一连动环铰接；第二连杆，第二连杆的受力端与第二连动环铰接；撑紧板，第一连杆和第二连杆的输出端分别与撑紧板的两端铰接；橡胶片，设置于撑紧板上。优选的，收缩夹紧组件包括：固定板，设置于圆板的一侧；第一斜杆和第二斜杆，对称设置于固定板的两侧；第一外夹组件和第二外夹组件，分别与第一斜杆和第二斜杆滑动连接，并且第一外夹组件和第二外夹组件的受力端均与收缩连动组件的输出端连接。优选的，第一外夹组件和第二外夹组件的结构一致，第一外夹组件包括：滑动块，套设于第一斜杆上并与其滑动连接，滑动块与收缩连动组件的输出端传动连接；夹臂，夹臂的一端与滑动块固定连接；夹板，设置于夹臂的另一端。优选的，收缩连动组件包括：活动快，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接；杆架，设置于活动快上；连动杆，设置于杆架上，并且连动杆的两端分别贯穿第一外夹组件和第二外夹组件的滑动块并与其滑动连接。优选的，拨板机构包括：底板，设置于直线驱动器的输出端，底板上设有限位筒；推动气缸，设置于底板上；拨板，设置于推动气缸的输出端，拨板上设有限位杆，限位杆与限位筒滑动连接。优选的，直线驱动器包括：底座；第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；工作块，设置于底座上并与其滑动连接，工作块的受力端与同步带连接，拨板机构设置于工作块上；第二伺服电机，设置于底座上，第二伺服电机的输出端与第一同步轮连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先拨板机构开始工作，拨板机构的输出端向上伸出，工作人员将钢管套设于内壁扩张组件的输出端，并且此时钢管的端部抵触拨板机构的输出端，旋转驱动组件开始工作，旋转驱动组件的第一输出端和第二输出端分别驱动内壁扩张组件的受力端和收缩连动组件，内壁扩张组件的输出端从三个角度同时向外伸出，限位引导组件对内壁扩张组件的移动方向进行限制，直至内壁扩张组件的输出端将钢管的内壁卡紧，通过对钢管内壁的支撑保护了钢管的结构，收缩连动组件带动的输出端带动收缩夹紧组件靠近钢管，收缩夹紧组件的输出端在靠近钢管的同时呈合拢状，直至收缩夹紧组件的输出端将钢管的外壁夹紧，此时工作人员可以对钢管进行相关加工，当加工结束后，旋转驱动组件再次工作，旋转驱动组件的第一输出端和第二输出端分别带动内壁扩张组件和收缩连动组件进行复位，内壁扩张组件和收缩夹紧组件进行复位，并且与此同时直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端通过拨板机构的输出端推动钢管的端部，直至钢管被推离；1、通过旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的设置，可以同时对钢管的内壁和外壁进行固定；2、通过拨板机构和直线驱动器的设置，可以对钢管进行卸料；3、通过本设备的设置，可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为本专利技术的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的立体结构示意图一；图5为本专利技术的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的立体结构示意图二；图6为本专利技术的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的侧视图；图7为本专利技术的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的俯视图；图8为本专利技术的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的主视图；图9为本专利技术的拨板机构和直线驱动器的立体结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n旋转驱动组件(2)，设置于机架(1)上方；/n限位引导组件(3)，设置于机架(1)上方；/n内壁扩张组件(4)，旋转驱动组件(2)具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件(4)设置于限位引导组件(3)上并与其滑动连接，内壁扩张组件(4)的受力端与旋转驱动组件(2)的第一输出端连接；/n收缩夹紧组件(5)，设置于限位引导组件(3)的一侧；/n收缩连动组件(6)，设置于旋转驱动组件(2)的第二输出端，收缩连动组件(6)与收缩夹紧组件(5)的受力端连接；/n拨板机构(7)，位于机架(1)的下方；/n直线驱动器(8)，设置于机架(1)的下方，拨板机构(7)设置于直线驱动器(8)的输出端，直线驱动器(8)用于通过拨板机构(7)将钢管卸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，包括：
机架(1)；
旋转驱动组件(2)，设置于机架(1)上方；
限位引导组件(3)，设置于机架(1)上方；
内壁扩张组件(4)，旋转驱动组件(2)具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件(4)设置于限位引导组件(3)上并与其滑动连接，内壁扩张组件(4)的受力端与旋转驱动组件(2)的第一输出端连接；
收缩夹紧组件(5)，设置于限位引导组件(3)的一侧；
收缩连动组件(6)，设置于旋转驱动组件(2)的第二输出端，收缩连动组件(6)与收缩夹紧组件(5)的受力端连接；
拨板机构(7)，位于机架(1)的下方；
直线驱动器(8)，设置于机架(1)的下方，拨板机构(7)设置于直线驱动器(8)的输出端，直线驱动器(8)用于通过拨板机构(7)将钢管卸出。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，旋转驱动组件(2)包括：
第一伺服电机(2a)，设置于机架(1)上方；
第一螺纹杆(2b)，设置于机架(1)上并与其可转动连接，第一螺纹杆(2b)与第一伺服电机(2a)的输出端连接，第一螺纹杆(2b)与收缩连动组件(6)的受力端连接；
第二螺纹杆(2d)，贯穿限位引导组件(3)的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆(2d)上设有对向螺纹，第二螺纹杆(2d)的两段螺纹分别与内壁扩张组件(4)的受力端连接；
联轴器(2c)，第一螺纹杆(2b)和联轴器(2c)之间通过联轴器(2c)连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，限位引导组件(3)包括：
圆板(3a)，套设于第二螺纹杆(2d)上并与机架(1)固定连接；
第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)，对称设置于圆板(3a)的一侧，第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)均贯穿内壁扩张组件(4)的受力端并与其滑动连接；
限位环(3d)，位于第二螺纹杆(2d)的中部，并且限位环(3d)分别与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，内壁扩张组件(4)包括：
第一连动环(4a)和第二连动环(4b)，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分立于限位环(3d)的两端，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分别设置于第二螺纹杆(2d)的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)均与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)滑动连接；
扩张外撑组件(4c)，有三个，三个扩张外撑组件(4c)环绕第二螺纹杆(2d)设置，三个扩张外撑组件(4c)的两端分别与第一连动环(4a)和第二连动环(4b)连接。


5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志林，
申请(专利权)人：杨志林，
类型：发明
国别省市：广东;44