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本发明涉及自动化夹具技术领域，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：机架；旋转驱动组件，设置于机架上方；限位引导组件，设置于机架上方；内壁扩张组件，内壁扩张组件设置于限位引导组件上并与其滑动连接，内壁扩张组件的受力端与旋转驱动...
该专利属于杨志林所有，仅供学习研究参考，未经过杨志林授权不得商用。

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