The invention relates to a power steering power supply circuit, including rectifier transformer T, Briage filter module and three terminal regulator, three terminal regulator input and output end connected zener diode D1, adjust the end series sliding rheostat R1 is connected with the grounding end output end and the grounding end connected successively resistor R2 and capacitor C4, both ends of the resistor R2 is connected in parallel with a zener diode D2, the output end of the three terminal regulator and the grounding terminal is connected in series with a sliding rheostat sliding rheostat R3 and R4, the output of the three terminal regulator is connected with the actuator node between R3 and R4 sliding rheostat sliding rheostat is connected with a servo controller. The present invention by adjusting the sliding rheostat R1 adjust the output voltage Uo, output voltage of Uo partial pressure, provide the operating voltage to the processor and the steering gear steering gear, which can be learned, steering gear and steering the processor power has the same circuit provided only by partial pressure, therefore, reduces the volume.
【技术实现步骤摘要】
一种给舵机供电的电源电路
本专利技术涉及电源
,具体的说,是一种给舵机供电的电源电路。
技术介绍
舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路板组成。它的工作原理如下:舵机的控制电路板接收来自信号线的控制信号(周期为20ms的PWM信号),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号至控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而能控制其转到期望的角度。舵机具有体积小,价格低廉,控制精准的特点,在航模或机器人上大量使用。在自动控制领域经常会通过控制器驱动舵机处理器,再由舵机处理器控制舵机工作,由于舵机处理器与舵机的工作电压不同,因此经常采用分离的电源模块,因此加大了整个部件的体积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种给舵机供电的电源电路,用于解决现有技术中舵机与舵机的驱动装置舵机处理器的电源分离造成体积增大的问题。为了达到上述目的,本专利技术通过下述技术方案实现:一种给舵机供电的电源电路,包括变 ...
【技术保护点】
一种给舵机供电的电源电路,包括变压器T,整流桥Briage,滤波模块和输出电压可调的稳压模块,其特征在于,所述稳压模块包括三端稳压器(U1),所述三端稳压器(U1)的输入端与输出端连接稳压二极管D1,所述三端稳压器(U1)的调整端串联滑动变阻器R1与接地端连接,所述三端稳压器(U1)的输出端与所述接地端之间依次串联有电阻R2和电容C4,所述电阻R2的两端并联有稳压二极管D2,所述三端稳压器(U1)的输出端与所述接地端之间还依次串联有滑动变阻器R3和滑动变阻器R4,所述三端稳压器(U1)的输出端连接有舵机(U3),所述滑动变阻器R3与滑动变阻器R4之间的节点连接有舵机控制器(U2)。
【技术特征摘要】
1.一种给舵机供电的电源电路,包括变压器T,整流桥Briage,滤波模块和输出电压可调的稳压模块,其特征在于,所述稳压模块包括三端稳压器(U1),所述三端稳压器(U1)的输入端与输出端连接稳压二极管D1,所述三端稳压器(U1)的调整端串联滑动变阻器R1与接地端连接,所述三端稳压器(U1)的输出端与所述接地端之间依次串联有电阻R2和电容C4,所述电阻R2的两端并联有稳压二极管D2,所述三端稳压器(U1)的输出端与所述接地端之间还依次串联有滑动变阻器R3和滑动变阻器R4,所述三端稳压器(U1)的输出端连接有舵机(U3),所述滑动变阻器R3与滑动变阻器R4之间的节点连接有舵机控制器(U2)。2.根据权利要求1所述的一种给舵机供电的电源电路,其特征在于,所述稳压模块还包括三极管Q,所述三极管Q的集电极与三端稳压器(U1)的调整端ADJ连接,三极管Q1的发射极连接所述接地端,三极管Q1的基极与滑动变阻器R1未与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨利华,
申请(专利权)人:成都源来来科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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