一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车技术方案

本实用新型专利技术提供一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车，包括：伸缩模块，设置在车辆上并能够向车辆外延伸；水平转动模块，设置在所述伸缩模块上并能够实现预设角度范围的水平转动；信息采集模块，设置在所述水平转动模块上，用于在所述伸缩模块的支撑下上升至预设高度，在所述水平转动模块的驱动下水平转动预设角度以采集车周信息；通信模块，用于将所述车周信息发送出去。本实用新型专利技术的车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车通过设置在车辆上的可伸缩至车外且可旋转的信息采集模块来采集车周信息，以进一步了解路况。

【技术实现步骤摘要】
一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车
本技术涉及信息采集的
，特别是涉及一种一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车。
技术介绍
近年来，基于环视摄像头的高级辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)已经被越来越多的用户所接受。通过在汽车的前后左右安装广角摄像头，采集车身四周的图像，经过算法分析处理，给驾驶员提供包括全景泊车辅助、车道偏离报警、盲区车辆检测在内的各种高级辅助驾驶功能，对于提高汽车的主动安全性具有重要的意义。其中，环视摄像头包括能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头。将环视摄像头同一时刻采集到的多路视频影像进行处理，便能得到车辆周边360度的车身俯视图。通常，环视摄像头安装在前保险杠、后备箱车标上方以及左右后视镜处，分别用于获取车身前方、后方以及左右侧的图像。在实际行车过程中，当遇到堵车等情况时，通常还需要进一步了解前后一定范围内的行车状况。然而，现有的环视摄像头安装方式虽然能够获取车身360°的全景图像，但无法感知到更远范围的路况，无法满足进一步的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载信息采集系统，其特征在于：包括：伸缩模块，设置在车辆上并能够向车辆外延伸；水平转动模块，设置在所述伸缩模块上并能够实现预设角度范围的水平转动；信息采集模块，设置在所述水平转动模块上，用于在所述伸缩模块的支撑下上升至预设高度，在所述水平转动模块的驱动下水平转动预设角度以采集车周信息；通信模块，用于将所述车周信息发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种车载信息采集系统，其特征在于：包括：伸缩模块，设置在车辆上并能够向车辆外延伸；水平转动模块，设置在所述伸缩模块上并能够实现预设角度范围的水平转动；信息采集模块，设置在所述水平转动模块上，用于在所述伸缩模块的支撑下上升至预设高度，在所述水平转动模块的驱动下水平转动预设角度以采集车周信息；通信模块，用于将所述车周信息发送出去。2.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述伸缩模块设置在前挡风玻璃外表面、后挡风玻璃外表面、车顶外表面或天窗内侧。3.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述伸缩模块采用机械伸缩杆、伸缩弹簧或伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述水平转动模块采用旋转电机。5.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述伸缩模块驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：全杨琴，唐锐，王凡，王征，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31