一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，涉及铁芯制造设备技术领域。包括放线装置、成型装置和拉伸装置；通过机械手将放线装置中的多卷硅钢条拉出放置成型装置，通过气缸与模具配合将硅钢条压紧加热固化成型，并通过夹紧装置将长条铁芯按规格切割。本发明专利技术通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。

An automatic iron core machine for disc motor iron core preparation

The invention discloses an automatic iron core for the preparation of an iron core of a disc type motor, which relates to the technical field of iron core manufacturing equipment. It includes the wire laying device, the forming device and the drawing device. Through the manipulator, the multi roll silicon steel strip in the wire laying device is pulled out and placed into the molding device, and the silicon steel strip is pressed, heated, solidified and molded through the cylinder and the mould, and the strip iron core is cut according to the specification according to the clamping device. The present invention by a plurality of tension line wheel steel sheet with different shapes and shape forming, stator core is applicable to a variety of different shapes, have a high versatility; through the overall suppression of silicon steel strip after clamping method of cutting off, without prior to compression of the axial length of core mold design, improve production efficiency; through the motor, cylinder and mechanical hand with each other, high degree of automation, the dipping operation are the core by a mechanical device, in order to control the width and the silicon resin content, improve processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机
本专利技术属于铁芯制造设备
，特别是涉及一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机。
技术介绍
永磁盘式电机具有转矩密度大，响应速度快，运行效率高的特点，在新能源驱动领域具有广泛的应用前景。在盘式电机设计中，为提高电机转矩密度，优化输出特性，需要对定子铁芯进行结构优化，使得各定子铁芯的不能通过同样形状的硅钢片叠制而成。传统方法采用手工将硅钢片分条并分别浸胶成型的方式进行定子铁心的加工，该工艺效率较低，加工精度差，不适用于大批量生产以及对加工精度要求比较高的场合。为了提高永磁盘式电机定子铁芯生产效率，提高加工精度，本专利技术提出一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，实现铁芯的快速成型以及高精度加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，包括：放线装置，所述放线装置一表面并排设置有若干张紧放线轮和浸胶盒；所述张紧放线轮表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒用于为硅钢条表面涂胶；成型装置，所述成型装置上表面从上往下依次安装有压紧气缸、上模板、上模和下模；其中，所述压紧气缸与上模板连接，所述上模板下表面固定有上模；所述压紧气缸通过上模板驱动上模向下压紧硅钢条；所述下模与上模配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模一端固定有切夹紧与切割片；所述切夹紧将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片下方安装有一电机，所述切割片通过电机驱动将定子铁芯按规格切断；所述机械升降气缸与整机升降气缸安装在成型装置一侧面底部；拉伸装置，所述成型装置包括机械手，T型螺母，直线导轨，T型丝杠；所述机械手用于将硅钢条从张紧放线轮拉出；所述机械手与T型螺母连接，所述机械手与直线导轨滑动配合；所述T型螺母与T型丝杠相互配合驱动机械手沿直线导轨滑动；所述放线装置一侧设置有导向轮，所述导向轮将硅钢条导向成型装置；所述拉伸装置通过机械手将硅钢条从放线装置拉伸至成型装置进行压紧固化成型。进一步地，所述浸胶盒固定在张紧放线轮一侧，浸胶盒内部放置有环氧树脂。进一步地，所述下模内部带有加热装置。进一步地，所述张紧放线轮通过销钉固定在放线装置表面，所述张紧放线轮外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换；具有较高的通用性。进一步地，所述整机升降气缸与支腿配合调整成型装置的高度。进一步地，所述机械升降气缸用于将成型的定子铁芯从模具内顶出，自动将成型的定子铁芯顶出完成卸料。进一步地，所述T型丝杠与一电机连接，所述电机驱动T型丝杠转动。进一步地，所述成型装置上表面与拉伸装置上表面为同一水平面。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性。2、本专利技术通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率。3、本专利技术通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：A-放线装置，B-成型装置，C-拉伸装置，1-涨紧放线轮，2-浸胶盒，3-导向轮，4-压紧气缸，5-上模板，6-上模，7-下模，8-切夹紧，9-切割片，10-电机，11-机械升降气缸，12-整机升降气缸，13-机械手，14-T型螺母，15-直线导轨，16-T型丝杠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1所示，本专利技术为一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，包括：放线装置A，放线装置A一表面并排设置有若干张紧放线轮1和浸胶盒2；张紧放线轮1表面缠绕有硅钢条；浸胶盒2用于为硅钢条表面涂胶；成型装置B，成型装置B上表面从上往下依次安装有压紧气缸4、上模板5、上模6和下模7；其中，压紧气缸4与上模板5连接，上模板5下表面固定有上模6；压紧气缸4通过上模板5驱动上模6向下压紧硅钢条；下模7与上模6配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；下模7一端固定有切夹紧8与切割片9；切夹紧8将成型的定子铁芯夹紧，切割片9下方安装有一电机10，切割片9通过电机10驱动将定子铁芯按规格切断；机械升降气缸11与整机升降气缸12安装在成型装置B一侧面底部；拉伸装置C，成型装置C包括机械手13，T型螺母14，直线导轨15，T型丝杠16；机械手13用于将硅钢条从张紧放线轮1拉出；机械手13与T型螺母14连接，机械手13与直线导轨15滑动配合；T型螺母14与T型丝杠16相互配合驱动机械手13沿直线导轨15滑动；放线装置A一侧设置有导向轮3，导向轮3将硅钢条导向成型装置B；拉伸装置C通过机械手13将硅钢条从放线装置A拉伸至成型装置B进行压紧固化成型。其中，浸胶盒2固定在张紧放线轮1一侧，浸胶盒2内部放置有环氧树脂，硅钢条通过浸胶盒2后由机械手13拉伸至成型装置B。其中，下模7内部带有加热装置，加热装置采用电加热，通过加热装置将硅钢条加热固化成型，通过机械升降气缸11将成型的定子铁芯从磨具内顶出，自动将成型的定子铁芯顶出完成卸料。其中，张紧放线轮1通过销钉固定在放线装置A表面，所述张紧放线轮1外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换。其中，整机升降气缸12与支腿配合调整成型装置B的高度；将成型装置B上表面与拉伸装置C上表面调整为同一水平面。其中，T型丝杠16与一电机10连接，T型螺母14与机械手13固定连接；电机10驱动T型丝杠16转动，T型丝杠16转动带动T型螺母14左右移动，从而驱动机械手13沿直线导轨15左右滑动。本实施例的一个具体应用为：本专利技术的具体操作步骤如下：步骤一：备料根据制备的定子铁芯形状将多卷硅钢条依次放在涨紧放线轮1上，通过浸胶盒按序排列。步骤二：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，包括：放线装置(A)，所述放线装置(A)一表面并排设置有若干张紧放线轮(1)和浸胶盒(2)；所述张紧放线轮(1)表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒(2)用于为硅钢条表面涂胶；成型装置(B)，所述成型装置(B)上表面从上往下依次安装有压紧气缸(4)、上模板(5)、上模(6)和下模(7)；其中，所述压紧气缸(4)与上模板(5)连接，所述上模板(5)下表面固定有上模(6)；所述压紧气缸(4)通过上模板(5)驱动上模(6)向下压紧硅钢条；所述下模(7)与上模(6)配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模(7)一端固定有切夹紧(8)与切割片(9)；所述切夹紧(8)将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片(9)下方安装有一电机(10)，所述切割片(9)通过电机(10)驱动将定子铁芯按规格切断；所述机械升降气缸(11)与整机升降气缸(12)安装在成型装置(B)一侧面底部；拉伸装置(C)，所述成型装置(C)包括机械手(13)，T型螺母(14)，直线导轨(15)，T型丝杠(16)；所述机械手(13)用于将硅钢条从张紧放线轮(1)拉出；所述机械手(13)与T型螺母(14)连接，所述机械手(13)与直线导轨(15)滑动配合；所述T型螺母(14)与T型丝杠(16)相互配合驱动机械手(13)沿直线导轨(15)滑动；所述放线装置(A)一侧设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)将硅钢条导向成型装置(B)；所述拉伸装置(C)通过机械手(13)将硅钢条从放线装置(A)拉伸至成型装置(B)进行压紧固化成型。...

【技术特征摘要】
1.一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，包括：放线装置(A)，所述放线装置(A)一表面并排设置有若干张紧放线轮(1)和浸胶盒(2)；所述张紧放线轮(1)表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒(2)用于为硅钢条表面涂胶；成型装置(B)，所述成型装置(B)上表面从上往下依次安装有压紧气缸(4)、上模板(5)、上模(6)和下模(7)；其中，所述压紧气缸(4)与上模板(5)连接，所述上模板(5)下表面固定有上模(6)；所述压紧气缸(4)通过上模板(5)驱动上模(6)向下压紧硅钢条；所述下模(7)与上模(6)配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模(7)一端固定有切夹紧(8)与切割片(9)；所述切夹紧(8)将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片(9)下方安装有一电机(10)，所述切割片(9)通过电机(10)驱动将定子铁芯按规格切断；所述机械升降气缸(11)与整机升降气缸(12)安装在成型装置(B)一侧面底部；拉伸装置(C)，所述成型装置(C)包括机械手(13)，T型螺母(14)，直线导轨(15)，T型丝杠(16)；所述机械手(13)用于将硅钢条从张紧放线轮(1)拉出；所述机械手(13)与T型螺母(14)连接，所述机械手(13)与直线导轨(15)滑动配合；所述T型螺母(14)与T型丝杠(16)相互配合驱动机械手(13)沿直线导轨(15)滑动；所述放线装置(A)一侧设置有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳佳，
申请(专利权)人：合肥硬核派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34