一种用于清洗高空玻璃的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体、玻璃固定组件和清洗装置；所述无人机主体固定连接有四个碳纤维机臂，碳纤维机臂的末端固定有盘式无刷电机，盘式无刷电机上安装有螺旋桨；无人机主体的下方安装有起落架，无人机主体的下方的电池架内安装有电池，电池架下方固定有水箱，水箱下部与清洗装置连接；所述起落架的下部安装有玻璃固定组件，玻璃固定组件包括定位块、缸筒、活塞杆和紧固装置；本发明专利技术创造性的采用无人机设备搭载玻璃清洁装置，利用无人机飞行操作简单灵活的特点，实现外墙玻璃清洗目的，不会对玻璃造成损伤，无振动噪音，清洗效果好、效率高，省时省力，使用安全，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洗装置
，具体是一种用于清洗高空玻璃的无人机装置。
技术介绍
目前，对高层建筑上玻璃的清洗工作主要由人工完成，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安全事故，威胁工人的生命健康；高空玻璃清洁时一项非常普遍而又重要的任务，对于保持视野的清晰以及清洁度具有重要的意义，但是，现有技术对玻璃的清洗往往不能达到理想的效果；随着自动化技术和电力电子技术的快速发展，人们对于机器人的研究也越来越深入，机器人也开始出现在我们生活中的各个场合；在高空玻璃清洗作业中，人们越来越倾向于采用高空清洗机器人进行高空玻璃的清洗作业，然而现有技术的高空机器人，一般采用在玻璃上行走进行清洗作业，这样容易对玻璃造成损伤，而且高空机器人在行进过程中会发出很大的震动，往往会影响办公人员的办公；为了避免高空清洗机器人对玻璃的损伤，人们通过在玻璃窗户上预设行走轨道供机器人滑行，然而这种方式前期投入成本较大，且维护维修技术难度大，并不能普及；基于上述原因，需要设计一款自动化、对玻璃无损伤、控制灵敏度高、投入成本低的高空玻璃清洗装置，以满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化、对玻璃无损伤、控制灵敏度高、投入成本低的用于清洗高空玻璃的无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体、玻璃固定组件和清洗装置；所述无人机主体固定连接有四个碳纤维机臂，四个碳纤维机臂呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂的末端固定有盘式无刷电机，盘式无刷电机上安装有螺旋桨，螺旋桨由固定装置夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨互为正反桨；无人机主体上设有安放平台，无人机主体内部设有机体腔，所述无人机主体的下方通过起落架固定头固定安装有起落架，无人机主体的下方设有电池架，电池架内安装有电池，电池前方安装有摄像头；所述电池架下方固定有水箱，水箱下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管、刮板、雾化喷头和清洗刷；U型水管的一端部通过水箱接头与水箱下部的出水口连接，U型水管与水箱连接的一端设置有电磁阀，U型水管的另一端部高出与水箱连接端3-5cm，且端部安装有刮板，刮板的端部安装有橡胶刮头，U型水管上横向设置有与雾化喷头连通的支管，支管上安装有雾化器；所述支管下方3-5cm处设置有清洗刷固定支架并沿U型水管的直管段上下运动，清洗刷固定支架一端固定套装在U型水管上，清洗刷固定支架的另一端拆卸式安装有清洗刷；所述起落架的下部安装有玻璃固定组件，玻璃固定组件包括定位块、缸筒、活塞杆和紧固装置，定位块两端分别设置有缸筒，缸筒通过活塞杆与紧固装置连接，所述紧固装置包括壳体和两个设置在壳体一侧的固定块，两个固定块关于壳体的中心轴线对称，两个固定块相对的一侧设置有多个吸盘，吸盘通过气管与设置在固定块内的微型气泵连接。作为本专利技术进一步的方案：所述安放平台上安装有机载微控制器，机载微控制器为ATMEGA2560，机载微控制器内设置有姿态控制模块，姿态控制模块安装有MPU6000六轴数字传感器；机载微控制器与地面控制系统通讯连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述雾化喷头与水箱的底部处于同一水平位置。作为本专利技术再进一步的方案：所述定位块上安装有位置传感器，位置传感器与地面控制系统通讯连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述水箱上设置有固定轴，固定轴上设置有两个固定连杆，固定连杆的另一端连接到与起落架连接的紧固装置上。作为本专利技术再进一步的方案：所述盘式无刷电机、电磁阀、微型气泵、摄像头均与地面控制系统通讯连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术创造性的采用无人机设备搭载玻璃清洁装置，利用无人机飞行操作简单灵活的特点，结合微型气泵和吸盘，实现了飞行过程中在外墙作业面的固定，固定效果好，且不会对玻璃造成损伤，也避免了传统高空清洗机器人需要铺设行走轨道从而增加成本的问题；避免了高空清洗机器人行走过程中产生的振动噪音，使用舒适度更高；设置两端具有高度差的U型水管，利用连通器原理，实现自主供水，并通过雾化器雾化加压，促进清除玻璃表面浮灰，有利于提高清洗效果和清洗效率，省时省力，且避免了人工清洁易发安全事故的问题，具有广阔的应用前景。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中无人机的俯视图。图3为本专利技术中清洗装置的结构示意图。图4为本专利技术中紧固装置的结构示意图。其中，1-安放平台；2-固定装置；3-碳纤维机臂；4-螺旋桨；5-无人机主机体；6-盘式无刷电机；7-起落架；8-起落架固定头；9-电池；10-机体腔；11-摄像头；12-水箱；13-固定轴；14-固定连杆；15-刮板；16-雾化喷头；17-清洗刷；18-U型水管；19-快接头；20-定位块；21-缸筒；22-活塞杆；23-紧固装置；24-气管；25-吸盘；26-壳体；27-固定块；28-水箱接头；29-电磁阀；30-橡胶刮头；31-雾化器；32-清洗刷固定支架；33-玻璃固定组件。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体5、玻璃固定组件33和清洗装置。所述无人机主体5固定连接有四个碳纤维机臂3，四个碳纤维机臂3呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂3的末端固定有盘式无刷电机6，盘式无刷电机6上安装有螺旋桨4，螺旋桨4由固定装置2夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨4互为正反桨；无人机主体5上设有安放平台1，安放平台1上安装有机载微控制器，机载微控制器为ATMEGA2560，机载微控制器内设置有姿态控制模块，姿态控制模块安装有MPU6000六轴数字传感器；机载微控制器与地面控制系统通讯连接；无人机主体5内部设有机体腔10，所述无人机主体5的下方通过起落架固定头8固定安装有起落架7，无人机主体5的下方设有电池架，电池架内安装有电池9，电池9前方安装有摄像头11。所述电池架下方固定有水箱12，水箱12下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管18、刮板15、雾化喷头16和清洗刷17；U型水管18的一端部通过水箱接头28与水箱12下部的出水口连接，U型水管18与水箱12连接的一端设置有电磁阀29，U型水管18的另一端部高出与水箱12连接端3-5cm，且端部安装有刮板15，刮板15的端部安装有橡胶刮头30，U型水管18上横向设置有与雾化喷头16连通的支管，支管上安装有雾化器31，雾化喷头16与水箱12的底部处于同一水平位置；所述支管下方3-5cm处设置有清洗刷固定支架32，清洗刷固定支架32一端固定套装在U型水管18上并沿U型水管18的直管段上下运动，清洗刷固定支架32的另一端拆卸式安装有清洗刷17。所述起落架7的下部安装有玻璃固定组件33，玻璃固定组件33包括定位块20、缸筒21、活塞杆22和紧固装置23，定位块20上安装有位置传感器，位置传感器与地面控制系统通讯连接，所述定位块20两端分别设置有缸筒21，缸筒21通过活塞杆22与紧固装置23连接，所述紧固装置23包括壳体26和两个设置在壳体26一侧的固定块27，两个固定块27关于壳体26的中心轴线对称，两个固定块27相对的一侧设置有多个吸盘25，吸盘25通过气管24与设置在固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体（5）、玻璃固定组件（33）和清洗装置；其特征在于：所述无人机主体（5）固定连接有四个碳纤维机臂（3），四个碳纤维机臂（3）呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂（3）的末端固定有盘式无刷电机（6），盘式无刷电机（6）上安装有螺旋桨（4），螺旋桨（4）由固定装置（2）夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨（4）互为正反桨；无人机主体（5）上设有安放平台（1），无人机主体（5）内部设有机体腔（10），所述无人机主体（5）的下方通过起落架固定头（8）固定安装有起落架（7），无人机主体（5）的下方设有电池架，电池架内安装有电池（9），电池（9）前方安装有摄像头（11）；所述电池架下方固定有水箱（12），水箱（12）下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管（18）、刮板（15）、雾化喷头（16）和清洗刷（17）；U型水管（18）的一端部通过水箱接头（28）与水箱（12）下部的出水口连接，U型水管（18）与水箱（12）连接的一端设置有电磁阀（29），U型水管（18）的另一端部高出与水箱（12）连接端3‑5cm，且端部安装有刮板（15），刮板（15）的端部安装有橡胶刮头（30），U型水管（18）上横向设置有与雾化喷头（16）连通的支管，支管上安装有雾化器（31）；所述支管下方3‑5cm处设置有清洗刷固定支架（32），清洗刷固定支架（32）一端固定套装在U型水管（18）上并沿U型水管（18）的直管段上下运动，清洗刷固定支架（32）的另一端拆卸式安装有清洗刷（17）；所述起落架（7）的下部安装有玻璃固定组件（33），玻璃固定组件（33）包括定位块（20）、缸筒（21）、活塞杆（22）和紧固装置（23），定位块（20）两端分别设置有缸筒（21），缸筒（21）通过活塞杆（22）与紧固装置（23）连接，所述紧固装置（23）包括壳体（26）和两个设置在壳体（26）一侧的固定块（27），两个固定块（27）关于壳体（26）的中心轴线对称，两个固定块（27）相对的一侧设置有多个吸盘（25），吸盘（25）通过气管（24）与设置在固定块（27）内的微型气泵连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体（5）、玻璃固定组件（33）和清洗装置；其特征在于：所述无人机主体（5）固定连接有四个碳纤维机臂（3），四个碳纤维机臂（3）呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂（3）的末端固定有盘式无刷电机（6），盘式无刷电机（6）上安装有螺旋桨（4），螺旋桨（4）由固定装置（2）夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨（4）互为正反桨；无人机主体（5）上设有安放平台（1），无人机主体（5）内部设有机体腔（10），所述无人机主体（5）的下方通过起落架固定头（8）固定安装有起落架（7），无人机主体（5）的下方设有电池架，电池架内安装有电池（9），电池（9）前方安装有摄像头（11）；所述电池架下方固定有水箱（12），水箱（12）下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管（18）、刮板（15）、雾化喷头（16）和清洗刷（17）；U型水管（18）的一端部通过水箱接头（28）与水箱（12）下部的出水口连接，U型水管（18）与水箱（12）连接的一端设置有电磁阀（29），U型水管（18）的另一端部高出与水箱（12）连接端3-5cm，且端部安装有刮板（15），刮板（15）的端部安装有橡胶刮头（30），U型水管（18）上横向设置有与雾化喷头（16）连通的支管，支管上安装有雾化器（31）；所述支管下方3-5cm处设置有清洗刷固定支架（32），清洗刷固定支架（32）一端固定套装在U型水管（18）上并沿U型水管（18）的直管段上下运动，清洗刷固定支架（32）的另一端拆卸式安装有清洗刷（17）；所述起落架（7）的下部安装有玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明发，张胜宇，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44