一种用于清洗高空玻璃的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体、玻璃固定组件和清洗装置；所述无人机主体固定连接有四个碳纤维机臂，碳纤维机臂的末端固定有盘式无刷电机，盘式无刷电机上安装有螺旋桨；无人机主体的下方安装有起落架，无人机主体的下方的电池架内安装有电池，电池架下方固定有水箱，水箱下部与清洗装置连接；所述起落架的下部安装有玻璃固定组件，玻璃固定组件包括定位块、缸筒、活塞杆和紧固装置；本发明专利技术创造性的采用无人机设备搭载玻璃清洁装置，利用无人机飞行操作简单灵活的特点，实现外墙玻璃清洗目的，不会对玻璃造成损伤，无振动噪音，清洗效果好、效率高，省时省力，使用安全，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洗装置
，具体是一种用于清洗高空玻璃的无人机装置。
技术介绍
目前，对高层建筑上玻璃的清洗工作主要由人工完成，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安全事故，威胁工人的生命健康；高空玻璃清洁时一项非常普遍而又重要的任务，对于保持视野的清晰以及清洁度具有重要的意义，但是，现有技术对玻璃的清洗往往不能达到理想的效果；随着自动化技术和电力电子技术的快速发展，人们对于机器人的研究也越来越深入，机器人也开始出现在我们生活中的各个场合；在高空玻璃清洗作业中，人们越来越倾向于采用高空清洗机器人进行高空玻璃的清洗作业，然而现有技术的高空机器人，一般采用在玻璃上行走进行清洗作业，这样容易对玻璃造成损伤，而且高空机器人在行进过程中会发出很大的震动，往往会影响办公人员的办公；为了避免高空清洗机器人对玻璃的损伤，人们通过在玻璃窗户上预设行走轨道供机器人滑行，然而这种方式前期投入成本较大，且维护维修技术难度大，并不能普及；基于上述原因，需要设计一款自动化、对玻璃无损伤、控制灵敏度高、投入成本低的高空玻璃清洗装置，以满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体（5）、玻璃固定组件（33）和清洗装置；其特征在于：所述无人机主体（5）固定连接有四个碳纤维机臂（3），四个碳纤维机臂（3）呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂（3）的末端固定有盘式无刷电机（6），盘式无刷电机（6）上安装有螺旋桨（4），螺旋桨（4）由固定装置（2）夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨（4）互为正反桨；无人机主体（5）上设有安放平台（1），无人机主体（5）内部设有机体腔（10），所述无人机主体（5）的下方通过起落架固定头（8）固定安装有起落架（7），无人机主体（5）的下方设有电池架，电池架内安装有电池（9），电池（9）前方安装有摄像头（...

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体（5）、玻璃固定组件（33）和清洗装置；其特征在于：所述无人机主体（5）固定连接有四个碳纤维机臂（3），四个碳纤维机臂（3）呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂（3）的末端固定有盘式无刷电机（6），盘式无刷电机（6）上安装有螺旋桨（4），螺旋桨（4）由固定装置（2）夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨（4）互为正反桨；无人机主体（5）上设有安放平台（1），无人机主体（5）内部设有机体腔（10），所述无人机主体（5）的下方通过起落架固定头（8）固定安装有起落架（7），无人机主体（5）的下方设有电池架，电池架内安装有电池（9），电池（9）前方安装有摄像头（11）；所述电池架下方固定有水箱（12），水箱（12）下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管（18）、刮板（15）、雾化喷头（16）和清洗刷（17）；U型水管（18）的一端部通过水箱接头（28）与水箱（12）下部的出水口连接，U型水管（18）与水箱（12）连接的一端设置有电磁阀（29），U型水管（18）的另一端部高出与水箱（12）连接端3-5cm，且端部安装有刮板（15），刮板（15）的端部安装有橡胶刮头（30），U型水管（18）上横向设置有与雾化喷头（16）连通的支管，支管上安装有雾化器（31）；所述支管下方3-5cm处设置有清洗刷固定支架（32），清洗刷固定支架（32）一端固定套装在U型水管（18）上并沿U型水管（18）的直管段上下运动，清洗刷固定支架（32）的另一端拆卸式安装有清洗刷（17）；所述起落架（7）的下部安装有玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明发，张胜宇，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44