园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路制造技术

园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路，含电池状态显示电路，还含充电程序及控制电压检测功能；检测功能及智能的技术效果不言而喻。综合组成减振降噪效果有改良的系列园林机，一机多用，提升出口产品的品质，领跑世界园林机。其含电池状态显示单元：通过四颗LED显示电池的电压、电量、温度、电池，是否异常状况，一目了然。供给锂电池充电电压用多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电，整流电压与脉冲电压之间由串联的电容和旁路电阻所组成的微分电路相搭配。

Rechargeable battery charging program and battery state display circuit for gardening machine

The charging program and the battery status display circuit of the lithium battery for garden machines, including the battery status display circuit, the charging program and the control voltage detection function are also included. The technical effect of detection function and intelligence is self-evident. The overall composition of the effect of vibration and noise reduction has a improved series of garden machines, a multi - use machine, to improve the quality of export products, to lead the world garden machine. It contains the battery state display unit: it is clear that the battery's voltage, electricity, temperature, and battery are abnormal by four LED. The charging voltage of lithium battery is supplied by the multi harmonic superposition voltage, like the multi point needle type charging through the hole of the storage charge of the lithium battery, and the rectifier voltage is matched with the pulse voltage by a series of differential circuits composed of series capacitors and bypass resistors.

【技术实现步骤摘要】
园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路
本专利技术涉及一种用于花坛、庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的电动打草割灌机，尤其是一种低振动两用机的改进，包含主机中上部主杆可调节长度的伸缩杆，转180度旋转支架，及电路加保险，马达外加减振动的泡沫塑料，双动开关定位滑动的改良，以及提高马达同轴度以及园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路。
技术介绍
打草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用打草机时，特别是遇到边角地方时，按下中部的旋转纽，再转过主杆180度，放开手，靠弹簧复位，既可工作；但是，主杆经常该定位时定不住，微量摇摆。操作步行者的身高不同，以及习惯采取工作角度的不同，需要主杆可调节长度，而原有的定位主杆的圆式杆用铆的机构，留有易致主杆微量摇晃的欠缺。原电路缺超荷防护，若加保险或过热继电器，将会更安全。双动开关的定位和滑动推键的配合默契，亦有进一步优化的必要；低振动机的低振动性和低噪音，考虑在马达外加减振动的泡沫塑料及在打草机的多处加减震消声材料；而振动和噪音的很大根源在动力和工具的精度与形位公差，若要两用，对安全大功率充电使用及测动平衡以及精密模制部件，激光照准工装来求低振动低噪音，事实上是一项长期遗留的老大难问题。
技术实现思路
为了弥补打草机现有的机构所致的欠缺，使旋转纽在主杆转过180度后仍定位可靠且不微量摇摆，使电路有超荷安全防护，使低振动性和低噪音得到改良，本专利技术提供安全大功率充电和使用的具锂电池多谐叠加电压单元电路的两用的打草割灌机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案和方法是：一种低振动打草机的改进，包含打草机的含双动开关定位滑动的改良手柄总成，中上部主杆可调节长度的伸缩杆总成，转180度的旋转支架总成，电动机总成，含线盒底座的盘绳打草总成，附属组件，及电路加保险安全电路，马达外加泡沫塑料的减振动方案及在打草机的多处加减震消声材料，及打草线的改进，以及提高马达和线盒底座同轴度及测动平衡的既有精密模制部件又有激光照准工装及具锂电池多谐叠加电压综合组合单元电路的充电打草机。所述的一种低振动打草机，从上到下是依次装配包含双动开关定位滑动的改良手柄总成，中上部主杆可调节长度的伸缩杆总成及转180度的旋转支架总成，以及电动机总成和含线盒底座的盘绳打草总成而合为打草机；其附属组件是背带眼镜和备用品；打草机的电路加有保险而形成安全电路，马达外加泡沫塑料及在打草机的多处加减震消声材料的减振动方案，以及提高马达和线盒底座同轴度及测动平衡的既有精密模制部件又有激光照准工装的改进方法。所述的一种低振动打草机的改进，其含双动开关定位滑动的改良手柄总成，由电源线(1)，电缆护套(2)，手柄上壳(3-1)，手柄下壳(3-2)，开关扳机(4)，开关扳机弹簧(5)，端子台(6)，内接电缆线(7-1)，电感(7-2)，自攻螺丝(8)，压线板(9)，开关(10)，安全推纽(11)，安全推钮弹簧(12)所组成；其特征是：所述的手柄上壳(3-1)和手柄下壳(3-2)是一左一右合为手柄的，其皆设有挂线钩(3-2a)，及过线缺口(3-2b)，以便电源线(1)从所述的过线缺口折叠通过，再挂在所述的挂线钩上，目的是为了线不易拉脱；手柄上装有所述的开关扳机(4)，开关扳机弹簧(5)，端子台(6)，内接电缆线(7-1)，电感(7-2)，自攻螺丝(8)，压线板(9)，开关(10)，安全推纽(11)，安全推钮弹簧(12)，电缆护套(2)；所述的开关扳机(4)和所述的安全推纽(11)在合适的位置均设有突出块而相碰，请参看图(11)；只有当推动安全推纽(11)及压缩安全推钮弹簧(12)，使所述的安全推纽(11)在合适的位置设有的突出块前移而不相碰时，才能按下所述的开关扳机(4)，并由开关扳机触动所述的开关(10)，才能接通打草机马达电路，其目的是避免了不小心的误动作。当松开所述的开关扳机(4)时，所述的开关扳机弹簧(5)使其回位，接着所述的安全推钮弹簧(12)推动所述的安全推纽(11)回位；所述的开关(10)也回位，为双刀双掷常断开状态，以使打草机马达断电而不工作；这种双刀双断的设计，使打草机马达不带电，亦有益於安全。所述的电缆护套(2)是软PVC，对所述的内接电缆线(7-1)也有保护作用。装配方法有一点要指出的是，打自攻螺丝(8)要用定扭矩的气动螺丝批或电动螺丝批，以使扭矩合理均匀。所述的一种低振动打草机的改进，其含中上部主杆可调节长度的伸缩杆总成，由含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)，管塞(13-1)，电容(13-2)，可伸缩管(13-3)，弹簧电缆线(13-4)，旋转支架(13-5)，管端定位胶塞(13-6)，自攻螺钉(13-7)，旋转按钮弹簧(14)所组成；其特征是：所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)的上端装有所述的管塞(13-1)，并固定在由所述的手柄上壳(3-1)和手柄下壳(3-2)一左一右合装的手柄上；所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)内部活动装有所述的可伸缩管(13-3)；在所述的可伸缩管(13-3)内部放有所述的电容(13-2)及弹簧电缆线(13-4)；在所述的可伸缩管(13-3)的下部装有所述的旋转支架(13-5)，管端定位胶塞(13-6)，自攻螺钉(13-7)及旋转按钮弹簧(14)；所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)的外部设有轴向长凹槽，以便装设可沿轴向调配位置的辅助手柄(16)和辅助手柄支架(17)；所述的可伸缩管(13-3)，请参看图(14)，其上设有沿轴向长槽(13-3b)，以及多个例如12个挡位(13-3c)，以便与所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)匹配；推按所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)上设有的伸缩按纽及弹扣(13-3d)，就能拔进拔出所述的可伸缩管(13-3)来任选挡位，调到操作者所喜好的打草机工作高度即可。所述的一种低振动打草机的改进，其含转180度的旋转支架总成，包含两个概念，一个是通过所述的旋转支架(13-5)来转打草机下部180度的旋转支架总成，另一个是使辅助手柄转180度的辅助手柄支架总成。所述的辅助手柄支架总成，由六角螺母(15-1)，旋纽(15-2)，辅助手柄(16)，辅助手柄支架(17)，六角头螺栓(18)所组成；其特征是：所述的辅助手柄支架(17)活动卡装在所述的含伸缩按纽及弹扣的伸缩管组件(13)的外部，并与其上设有的轴向长凹槽相配，而在所述的辅助手柄支架(17)上，请参看图2和图16，装有六角螺母(15-1)，旋纽(15-2)，辅助手柄(16)，松紧旋纽(15-2)，即可沿轴向调配辅助手柄(16)和辅助手柄支架(17)到顺手的位置。而所述的通过旋转支架(13-5)来转打草机下部180度的旋转支架总成，其特征是：是由所述的旋转支架(13-5)来承上启下的，即上承伸缩管，下启打草机下部机壳，请参看图12和图13；在所述的可伸缩管(13-3)的下部装有所述的旋转支架(13-5)，管端定位胶塞(13-6)，自攻螺钉(13-7)及旋转按钮弹簧(14)，以及图3，图4和图5；所述的含转180度的旋转支架总成，还包括保护罩(19)，防护钢丝(20)，压紧片(21)，自攻螺钉(22)，发泡圈(23)，及其连接的马达机本文档来自技高网...

【技术保护点】
园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路，其含充电程序及处理电路，还含单片机控制单元，采用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端；其含充电控制单元：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全；在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26 G极，Q26的场效应管MOA管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：IQ＝VPACK/(R159+R160)，则电阻R159两端的电压为：VR159＝IQ*R159此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护场效应管MOS及电池包内电子元件安全；在电池包充电过程中，在保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；其含电池电压检测单元：当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，具体工作原理如下：当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号的值正比于电压包总电压，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号；若单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电；若单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电；当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25 MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗；其含电芯温度检测单元：电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测...

【技术特征摘要】
1.园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路，其含充电程序及处理电路，还含单片机控制单元，采用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端；其含充电控制单元：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全；在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26G极，Q26的场效应管MOA管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：IQ＝VPACK/(R159+R160)，则电阻R159两端的电压为：VR159＝IQ*R159此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护场效应管MOS及电池包内电子元件安全；在电池包充电过程中，在保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；其含电池电压检测单元：当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，具体工作原理如下：当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号的值正比于电压包总电压，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号；若单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电；若单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电；当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗；其含电芯温度检测单元：电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测电路；温度检测功能是基于从电池组中输入的反应电池温度信息的模拟信号来监视电池温度，单片机控制单元将采样到的模拟信号通过内部模数转换电路转换为单片机控制单元能识别的数字信号，具体而言，比较电池温度检测信号的电压值与低温阈值及高温阈值，并且，在电池温度检测信号的电压值比低温阈值大或比高温阈值小的情况下，判断为电池的温度为异常状态；使用的热敏电阻器是温度与电阻值关系为负特性的热敏电阻器，温度越高，热敏的电阻值越小，则单片机控制单元检测到的电池温度信号的电压值越小，因此，当电池温度信号电压值比单片机控制单元设定的低温阈值大时，说明电池温度低于设置的温度值，意味着电池温度为低温，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平，相反地，当电池温度检测信号的值比高温阈值小时，则意味着电池处于高温状态，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平；系统中其它单片机控制单元在接收电池包的单片机控制单元发出的电池温度异常信息时，使电池包充电或放电控制强制性地停止；当单片机控制单元通过检测R179、NTC1；R156、NTC2分压得到的电池温度模拟信号，并将得到的模拟信号经过模数转换电路，转换为单片机控制单元能识别的数字信号，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，当检测到的温度值高于低温阈值或低于高温阈值或时，都判断为电池的温度为异常状态，单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，其中，C82、C94分别滤除NTC1、NTC2两端的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号；本设计采用了两路温度监控电路，依各电芯的温度差异而检测各电池的工作温度状况；其含电池状态显示单元：通过四颗LED作为显示器件，通过状态组合，能够正确显示电池的电压、电量、温度、及电池是否异常状况等，据此判断电池所处的工作状态；园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路，供给锂电池充电电压用多谐叠加电压而不是传统的恒压恒流的直流充电，其是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电；所述的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压为88伏，脉冲频率为88千赫；所述整流的电压与所述脉冲电压之间由串联的电容和旁路电阻所组成的微分电路相连接；所述具锂电池状态显示单元电路的园林机，其含电池状态显示单元，通过四颗LED作为显示器件，通过状态组合，能够正确显示电池的电压、电量、温度、及电池是否异常状况等，可据此判断电池所处的工作状态；园林机用锂电池充电程序及电池状态显示电路，其含锂电池单元电压不平衡检测处理电路，有电池单元电压不平衡检测及平衡处理功能；本设计电路单节电芯不平衡的检测功能及智能的平衡技术，具体工作原理如下：保护芯片实时监控五串电芯组成的电池组单元过来的各电芯的模拟信号，检测端口网络名分别为：BAT1、BAT2、BAT3、BAT4、BAT5，各端口分别并联在电池组中的每一单节电芯的两端，保护芯片执行平衡功能，必须符合以下条件：在电池组充电或待机状态下，至少有一节电芯电压高于芯片设置的启动电芯电压平衡功能的阈值电压VCB时，至少有一节电芯电压低于启动电芯电压平衡功能的阈值电压VCB，不可有电芯过流、过温、短路等保护事件发生，电芯过压、单节电芯低温保护除外，则启动电压平衡功能，保护芯片单元自身具体电压平衡功能，但考虑到平衡电流会导致芯片发热，本设计采用外部电路平衡技术，通过保护单元控制，通过外部电路进行电芯电压平衡，可大大提高平衡电流，有效地达到电压平衡的目，同时减少保护单元的发热，使芯片更可靠的工作；当保护芯片BAT5端口检测到CELL5高于VCB，此时电芯平衡电流如下公式所示：Ib＝Vcell5/R16，公式；忽略三极管Q1的饱和压降Vce；为了使平衡电路正常工作，以下条件必须满足：芯片内部BAT5与BAT4间的PMOS被打开，CELL20通过电阻R21、芯片内部开关、R22形成Vcell5的放电回路，此时回路电流表达式为：Ib1＝Vcell/(R36+RDS+R37)，公式1，RDS为芯片内部PMOS开关等效电阻；为保证三极管Q16饱和导通，则：VBE+IB*R56≤VR37，公式2；其中，VBE远大于IB*R56，上式简化为：VBE≤VR37，公式3；IB＝Ib1/β，公式4；VBE为三砐管导通阈值电压，β为三极管Q16的电流放大倍数；则R37电阻的电压降为：VR37＝(Ib1-IB)*R37，公式5；通过公式1-公式5计算，可选择合适的R37的阻值，使平衡电流在R37两端形成的电压，大于Q16的VBE电压降与R56上的电压降之和，，保证Q1可靠导通，达到执行电芯平衡之目的；保护芯片会周期性的检测电芯电压平衡条件，当符合电芯电压平衡条件时，保护芯片轮流平衡所在五串电池单元中的奇数节电芯和偶数节电芯电压，即在一个平衡周期内平衡所有的奇数节的电芯，下一个周期则平衡偶数节的电芯，即使只有一个电芯需平衡，在下一个平衡周期也不会执行平衡功能；在检测电芯电压期间会暂停电芯平衡；当五串电池组单元中所有电芯电压都高于或都低于启动电芯电压平衡功能的阈值电压VCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克，叶晓波，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33