【技术实现步骤摘要】
本技术涉及割草机，尤其涉及一种能够更加有效地扩大割草面积的智能割草机。
技术介绍
1、割草机，由连接部件连接传递原动机(例如电动机等)的旋转驱动力的驱动轴与刀片，使刀片与连接部件以驱动轴为中心旋转，从而切割地面的草，如一专利号为zl201310147918.4(授权公告号为cn104115611b)的中国专利技术专利申请，其提供了一种割草机器人，该割草机器人包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，其割草区域由控制系统本身限定的割草路径决定，其割草范围则由其自身的割草机构所限制，该割草机器人适用于工作区域面积较小的工作区域，如50～300平，而若应用于面积较大的工作区域，如1000平，其需要不断地更换或改变工作区域，如一申请号为cn201210584509.6(申请公布号为cn103891463a)的中国专利技术专利申请《自动割草系统》公开在自动割草机行走的过程中，若第一无线接收器再次接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器再次接收到无线信号，这样容易导致智能割草机的割草效率低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能提高割草效率的智能割草机。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该智能割草机，包括有
3、机体；
4、刀片罩，连接在所述机体上；
5、切割刀片，设于所述刀片罩的内部空间内；以及
6、第一动力源，其动力输出轴至少局部伸入所述刀片罩内与所述切割刀
7、其特征在于：
8、所述刀片罩的顶壁上方设置有能容纳所述第一动力源的安装壳，所述安装壳外设置有驱动机构，该驱动机构能带动所述安装壳连同刀片罩以及切割刀片一起相对于机体于水平方向的第一位置和第二位置之间往返移动。
9、为了方便实现安装壳连同刀片罩以及切割刀片于第一位置和第二位置之间的往返移动，优选地，所述机体内设有容纳所述安装壳的壳体，所述安装壳能相对所述壳体于第一位置和第二位置之间往返移动，所述驱动机构则设置在壳体与安装壳之间的区域内。将驱动机构设置在壳体与安装壳之间的区域内，能使割草机的整体布局更加紧凑。
10、进一步地，所述驱动机构包括有第二动力源以及将第二动力源的水平转动的动力转换成使所述安装壳连同刀片罩以及切割刀片于水平方向上作移动的传动机构。
11、传动机构的选择可以有多种，其中一种选择优选为，所述传动机构包括有由所述第二动力源驱动转动的第一主动齿轮、与第一主动齿轮于水平方向上间隔设置的从动齿轮以及绕设在主动齿轮和从动齿轮上的传动链条，并在所述传动链条上设置有用于拉动所述安装壳的拉动杆，所述拉动杆的另一端连接在所述安装壳上的传动轴上，所述拉动杆与传动轴在其自身的轴向上限制二者发生转动，从而所述拉动杆仅能带动所述安装壳跟随所述传动链条在水平方向上作移动。由于拉动杆与传动轴在自身轴线上限制了转动，当然主动齿轮的转向以及转动范围则可以根据切割刀片在水平方向上的移动路径而对应设置。
12、为了方便安装壳连同切割刀片一起沿着壳体移动，优选地，所述安装壳上设置有第一滑移构件，而所述壳体上设有供所述第一滑移构件来回往返移动的轨道，所述第一滑移构件包括由所述安装壳的周缘向所述壳体延伸的延伸边、设置在延伸边上的至少两个间隔设置的滚轮座以及各自安装在对应滚轮座内的滚轮。通过滚轮沿着轨道滑移，能更顺畅地使安装壳连同切割刀片一起沿着壳体移动，以减小滑动摩擦。
13、当然为了安装壳更稳定地与切割刀片一起沿着壳体移动，优选地，所述安装壳上还设置有与所述第一滑移构件结构相同，且二者对称分布的第二滑移构件，而所述壳体上供第一滑移构件和第二滑移构件来回往返移动的轨道也对称分布。
14、除了上述的第一主动齿轮和从动齿轮的方案外，其传动机构还可以选择为：所述传动机构包括有由所述第二动力源驱动转动的第二主动齿轮以及对应安装在所述安装壳于所述第二主动齿轮的上下方向上分别与其啮合设置的上传动条和下传动条。这里的上传动条和下传动条的长度需是其占第一位置和第二位置之间一半的长度即可。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：该智能割草机，通过第一动力源和驱动机构的设置，能实现切割刀片以动力输出轴为中心旋转进行草的切割，还能在驱动机构的设置下进行水平方向的第一位置和第二位置之间往返移动，这样形成了切割组件在两个维度上的调节(旋转以及平移)，从而通过提高割草范围的同时最终提高割草效率。
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1.一种智能割草机，包括有
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述机体(1)内设有容纳所述安装壳(6)的壳体(7)，所述安装壳(6)能相对所述壳体(7)于第一位置(D1)和第二位置(D2)之间往返移动，所述驱动机构(5)则设置在壳体(7)与安装壳(6)之间的区域(70)内。
3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有第二动力源(51)以及将第二动力源(51)的水平转动的动力转换成使所述安装壳(6)连同刀片罩(2)以及切割刀片(3)于水平方向上作移动的传动机构。
4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括有由所述第二动力源(51)驱动转动的第一主动齿轮(52)、与第一主动齿轮(52)于水平方向上间隔设置的从动齿轮(53)以及绕设在第一主动齿轮(52)和从动齿轮(53)上的传动链条(54)，并在所述传动链条(54)上设置有用于拉动所述安装壳(6)的拉动杆(55)，所述拉动杆(55)的另一端连接在所述安装壳(6)上的传动轴(56)上，所述拉动杆(55)与传动轴(56)在其自身的轴向上限
5.根据权利要求2～4任意一项所述的智能割草机，其特征在于：所述安装壳(6)上设置有第一滑移构件(8)，而所述壳体(7)上设有供所述第一滑移构件(8)来回往返移动的轨道(71)，所述第一滑移构件(8)包括由所述安装壳(6)的周缘向所述壳体(7)延伸的延伸边(81)、设置在延伸边(81)上的至少两个间隔设置的滚轮座(82)以及各自安装在对应滚轮座(82)内的滚轮(83)。
6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述安装壳(6)上还设置有与所述第一滑移构件(8)结构相同，且二者对称分布的第二滑移构件(9)，而所述壳体(7)上供第一滑移构件(8)和第二滑移构件(9)来回往返移动的轨道(71)也对称分布。
7.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括有由所述第二动力源(51)驱动转动的第二主动齿轮(520)以及对应安装在所述安装壳(6)于所述第二主动齿轮(520)的上下方向上分别与其啮合设置的上传动条(61)和下传动条(62)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，包括有
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述机体(1)内设有容纳所述安装壳(6)的壳体(7)，所述安装壳(6)能相对所述壳体(7)于第一位置(d1)和第二位置(d2)之间往返移动，所述驱动机构(5)则设置在壳体(7)与安装壳(6)之间的区域(70)内。
3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有第二动力源(51)以及将第二动力源(51)的水平转动的动力转换成使所述安装壳(6)连同刀片罩(2)以及切割刀片(3)于水平方向上作移动的传动机构。
4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括有由所述第二动力源(51)驱动转动的第一主动齿轮(52)、与第一主动齿轮(52)于水平方向上间隔设置的从动齿轮(53)以及绕设在第一主动齿轮(52)和从动齿轮(53)上的传动链条(54)，并在所述传动链条(54)上设置有用于拉动所述安装壳(6)的拉动杆(55)，所述拉动杆(55)的另一端连接在所述安装壳(6)上的传动轴(56)上，所述拉动杆(55)与传动轴(56)在其自身的轴向上限制二者...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锡栋，王甬岗，吴文明，叶晓波，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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