\u4e00\u79cd\u5bb9\u9519\u578b\u9759\u6b62\u65e0\u529f\u53d1\u751f\u5668\u4ee5\u53ca\u5176\u76f4\u6d41\u4fa7\u6bcd\u7ebf\u4e2d\u70b9\u7535\u4f4d\u504f\u79fb\u7684\u6291\u5236\u65b9\u6cd5\uff0c\u8be5\u53d1\u751f\u5668\u5728\u4e09\u76f8\u6865\u5f0f\u9006\u53d8\u4e3b\u7535\u8def\u4e2d\u589e\u8bbe\u53ef\u5feb\u901f\u7194\u65ad\u7684\u7194\u65ad\u5668\uff0c\u5f53\u4e09\u76f8\u6865\u5f0f\u9006\u53d8\u4e3b\u7535\u8def\u4e2d\u7684\u4efb\u610f\u6865\u81c2\u6545\u969c\u65f6\u7b49\u6548\u6210\u5177\u6709\u5bb9\u9519\u62d3\u6251\u7ed3\u6784\u7684\u9006\u53d8\u4e3b\u7535\u8def\uff0c\u8be5\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u5305\u62ec\u5bf9\u7535\u7f51\u8fdb\u884c\u65e0\u529f\u529f\u7387\u8865\u507f\u548c\u8fdb\u884c\u5bb9\u9519\u8bca\u65ad\uff0c\u672c\u53d1\u660e\u8bbe\u8ba1\u4e86\u5177\u6709\u5bb9\u9519\u529f\u80fd\u7684SVG\u7684\u6574\u4f53\u65b9\u6848\uff0c\u57fa\u4e8e\u4e09\u76f8\u56db\u5f00\u5173\u5bb9\u9519\u9006\u53d8\u4e3b\u7535\u8def\u7684SVG\u5e76\u5f15\u5165\u4e86\u4e2d\u70b9\u7535\u538b\u5dee\u503c\u524d\u9988\u8865\u507f\u65b9\u6cd5\u548c\u63a7\u5236\u7b56\u7565\u76f8\u7ed3\u5408\uff0c\u65e2\u89e3\u51b3\u4e86SVG\u7684\u6545\u969c\u8bca\u65ad\u4e0e\u5bb9\u9519\u63a7\u5236\uff0c\u540c\u65f6\u89e3\u51b3\u4e86\u4e3b\u7535\u8def\u4e2d\u76f4\u6d41\u6bcd\u7ebf\u4e2d\u70b9\u7535\u4f4d\u4e0d\u5e73\u8861\u7684\u95ee\u9898\uff0c\u4f7f\u5f97SVG\u8f93\u51fa\u7535\u538b\u5e73\u8861\uff0c\u7535\u6d41\u5bf9\u79f0\uff0c\u8fdb\u800c\u8865\u507f\u65e0\u529f\u529f\u7387\u6548\u679c\u663e To improve. The invention solves the problem of the SVG fault diagnosis and fault tolerance control of the static var generator and the suppression of the point potential offset of the DC bus line in the main circuit of the SVG main circuit.
【技术实现步骤摘要】
一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法
:本专利技术属于电气无功补偿领域,具体涉及一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法。
技术介绍
:现代科技的高速发展使得电力电子装置得到了广泛应用,但由此产生的无功电流对电网造成了极大污染,静止无功发生器SVG是提高电能质量、减少电网无功含量的主要手段。随着智慧城市的快速建设和智能电网的普及,电网中用电设备越来越多样化,其中非线性负载的大量使用,导致无功功率增加,电网功率因数下降,电能质量恶化。因此合理的无功补偿是提高电能质量的有效措施,而静止无功发生器(StaticVarGenerator,SVG)作为前沿的无功补偿装置备受人们的关注。随着电力电子元件的迅猛发展和无功补偿装置的广泛运用,使得其在整个电力领域中有着不可替代的作用,对无功补偿的精确性和实时性也提出了更苛刻的要求。在电气应用领域中无功功率是一个非常关键的物理量。无功功率虽然并不对外做功,但所起的作用却是不可替代的,在电网中无功的重要性与有功一样。负荷侧消耗无功的用电设备大都含有电磁线圈,如电力系统中常见的配电变压器、各类电动机等设备,其不仅需要有功还需要无功,只有无功才能产生其正常运作所需的交变磁场。当电力系统中的无功功率与电力用户的实际需求不匹配时,电力设备将不能建立正常能量转换和传递所需的交变磁场,电力设备将很难达到正常工作的额定状态,系统功率因数也会因此降低,电力系统损耗增加,直接影响供电电压质量,更有可能造成发电机组停运,地区大面积停电。因此为了保证电力设备的稳定运行和电力系统的安全,为电网提供精确的 ...
【技术保护点】
一种容错型静止无功发生器,其特征在于:包括第一直流分压电容C1、第二直流分压电容C2、三相桥式逆变主电路(5)、滤波电路(6)、检测模块、控制模块(10)、双向可控硅模块(12)和熔断器模块(13),所述的检测模块包括电网电流检测调理模块(2),补偿电流检测调理模块(3)和电压检测调理模块(4),所述的三相桥式逆变主电路(5)连接滤波电路(6),所述的滤波电路(6)连接所需补偿的三相电网(1)和补偿电流检测调理模块(3),所述的三相电网(1)连接电网电流检测调理模块(2),所述的第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2连接三相桥式逆变主电路(5)和电压检测调理模块(4),所述的电网电流检测调理模块(2)、补偿电流检测调理模块(3)和电压检测调理模块(4)的输出端均与控制模块(10)的输入端相连,所述控制模块(10)的输出端经驱动电路连接到三相桥式逆变主电路(5)的IGBT开关管,所述双向可控硅模块(12)与滤波电路(6)以及第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2的中点相连接,所述熔断器模块(13)由三个熔断器组成,各个熔断器的上侧与双向可控硅模块(12)中的对应相相连接,各个熔断 ...
【技术特征摘要】
1.一种容错型静止无功发生器,其特征在于:包括第一直流分压电容C1、第二直流分压电容C2、三相桥式逆变主电路(5)、滤波电路(6)、检测模块、控制模块(10)、双向可控硅模块(12)和熔断器模块(13),所述的检测模块包括电网电流检测调理模块(2),补偿电流检测调理模块(3)和电压检测调理模块(4),所述的三相桥式逆变主电路(5)连接滤波电路(6),所述的滤波电路(6)连接所需补偿的三相电网(1)和补偿电流检测调理模块(3),所述的三相电网(1)连接电网电流检测调理模块(2),所述的第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2连接三相桥式逆变主电路(5)和电压检测调理模块(4),所述的电网电流检测调理模块(2)、补偿电流检测调理模块(3)和电压检测调理模块(4)的输出端均与控制模块(10)的输入端相连,所述控制模块(10)的输出端经驱动电路连接到三相桥式逆变主电路(5)的IGBT开关管,所述双向可控硅模块(12)与滤波电路(6)以及第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2的中点相连接,所述熔断器模块(13)由三个熔断器组成,各个熔断器的上侧与双向可控硅模块(12)中的对应相相连接,各个熔断器的下侧与三相桥式逆变主电路(5)的三相桥臂相连,所述三相桥式逆变主电路(5)包括六个IGBT开关管,三相桥式逆变主电路(5)的每一相由两个IGBT开关管连接组成,IGBT开关管V1的发射极与IGBT开关管V2的集电极相连接,IGBT开关管V3的发射极与IGBT开关管V4的集电极相连接,IGBT开关管V5的发射极与IGBT开关管V6的集电极相连接构成三相桥式逆变主电路(5)的A、B、C相,IGBT开关管V5的集电极与第一直流分压电容C1的顶端相连接,IGBT开关管V6的发射极与第二直流分压电容C2的底端相连接,第一直流分压电容C1的底端与第二直流分压电容C2的顶端相连后的中点分别连接电压检测调理模块(4)和双向可控硅模块(12),当三相桥式逆变主电路(5)中的任意桥臂故障时,熔断器模块(13)中与该故障桥臂相连的熔断器断开,第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2构成的桥臂与双向可控硅模块(12)中对应相故障桥臂的双向可控硅开通,将第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2构成的桥臂接入三相桥式逆变主电路(5)中构成具有容错拓扑结构的逆变主电路;所述双向可控硅模块(12)由双向可控硅TRA、双向可控硅TRB和双向可控硅TRC构成,所述滤波电路(6)包括三个参数相同的电感和三个参数相同的电容,电感L11和电感L21串联后的中点连接电容C11,电感L12和电感L22串联后的中点连接电容C12,电感L13和电感L23串联后的中点连接电容C13,电感L11的下端连接双向可控硅TRA的一端,电感L12的下端连接双向可控硅TRB的一端,电感L13的下端连接双向可控硅TRC的一端,双向可控硅TRA的另一端、双向可控硅TRB的另一端及双向可控硅TRC的另一端相交形成的公共端的公共端连接到第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2的连接中点及电压检测调理模块(4)。2.如权利要求1所述的一种容错型静止无功发生器,其特征在于:所述的控制模块(10)包括DSP和FPGA,所述电压检测调理模块(4)包括电压过零检测模块、直流电压检测模块、三相电流检测模块和三相电压检测模块,三相电流检测模块和三相电压检测模块连接DSP的A/D转换模块,由A/D转换模块转换后的指令电流传送给FPGA的数据锁储器,数据锁储器连接FPGA的PWM脉冲发生器,PWM脉冲发生器经FPGA的载波发生器连接DSP的中断模块,PWM脉冲发生器经驱动电路连接具有容错拓扑结构的逆变主电路,具有容错拓扑结构的逆变主电路经直流电压检测模块连接DSP的A/D转换模块。3.如权利要求2所述的一种容错型静止无功发生器,其特征在于:所述电压过零检测模块、直流电压检测模块、三相电流检测模块和三相电压检测模块均为霍尔传感器。4.一种基于权利要求3所述的容错型静止无功发生器的直流侧母线中点电位偏移的抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:a、对电网进行无功功率补偿a1、通过霍尔传感器分别采集三相电网(1)的电流、三相桥式逆变主电路(5)输出的补偿电流和具有容错拓扑结构的逆变主电路直流侧的电压;a2、将采集到的电流信号和电压信号经过调理电路调理后送入DSP的A/D转换模块中,将模拟信号转换成数字信号,并在DSP中计算出指令电流,将指令电流送入FPGA中;a3、在FPGA中生成6路无死区效应的脉宽调制驱动信号,经过驱动电路升压至合适的驱动脉冲,驱动三相桥式逆变主电路(5)中的IGBT开关管,三相桥式逆变主电路(5)通过连接滤波电路(6)并联接入三相电网(1),产生三相电网(1)所需的无功电流,实现对三相电网(1)的无功功率补偿,使三相电网(1)的电压和电流相位相同,DSP中将实现电流矢量轨迹斜率法以及中点电压差值前馈法算法;a4、使SVG具有容错拓扑结构的逆变主电路的中点电位平衡;b、进行容错诊断b1、当控制模块(10)检测到三相桥式逆变主电路(5)中的某一路桥臂出现短路故障时,熔断器模块(3)中与该路桥臂对应的熔断器断开,使得故障桥臂断开连接,短路故障转换成开路故障;b2、控制模块(10)通过电流矢量轨迹斜率法对开路故障进行检测,并驱动双向可控硅模块(12)中对应的双向可控硅开通;b3、将该故障桥臂隔离并用串联的第一直流分压电容C1和第二直流分压电容C2取代;b4、使具有容错拓扑结构的逆变主电路运行在三相四开关容错状态。5.如权利要求4所述的直流侧母线中点电位偏移的抑制方法,其特征在于,步骤a3中所述的电流矢量轨迹斜率法的步骤为:a31、提取SVG具有容错拓扑结构的逆变主电路;a32、经Clark变换将三相电流变换到两相坐标系下;a33、对电流进行周期采样并计算电流矢量轨迹斜率;a34、提取轨迹斜率与横纵坐标交点并判断轨迹形状,进而判断是否存在故障;a35、发出故障指令;a36、进行SVG容错运行。6.如权利要求4所述的直流侧母线中点电位偏移的抑制方法,其特征在于,步骤a3中所述的中点电压差值前馈控制方法为:设直流侧上下两分裂电容电流分别为iC1、iC2,电容电流与开关函数的关系如表1所示,表1电容电流与开关函数的关系设C1=C2=C,可知iC2=icc+iC1,,综合ica+icb+icc=0与表1可得直流侧电容电流:将[icaicbicc]T=T-1[icdicq0]T代入式(11),将其变换到dq坐标系得:其中:
【专利技术属性】
技术研发人员:李文娟,包汉,赵翔宇,岳春风,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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