对于被援助性定位系统的改进技术方案

对于被援助性定位系统的改进。一种位置确定单元具有一援助数据处理与中继模块，它从援助性对等位置确定单元获取本地化的援助数据，例GNSS和/或非GNSS援助数据，并将该本地化的援助数据中继给被援助性对等位置确定单元。这种中继可以通过援助服务器来完成。在中继GNSS位置确定单元如GPS接收器中，芯片体系结构具有用于长距离通信的多频率GNSS基带、GSM或者UMTS基带和短距离基带。援助数据产生模块在该中继GNSS单元处产生来自该GNSS射频前端和/或GNSS基带和/或运行该GNSS方案的软件部分的微控制器的本地化的援助数据。援助数据馈送模块将援助数据提供给该GNSS位置确定单元的这些主要模块的任何组合。所提供的援助数据可以源自该中继GNSS单元自身或者该援助性GNSS单元。

【技术实现步骤摘要】
对于被援助性定位系统的改进本申请是申请日为2009年11月4日、申请号为“200980153907.9”、专利技术名称为“对于被援助性定位系统的改进”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于位置确定单元的援助数据，如在全球导航卫星系统(GNSS)和无线定位系统(WPS)中见到的援助数据，具体涉及援助数据的处理与通信。技术背景各种各样的电子设备越来越多地使用定位信息来为用户提供新的服务。诸如卫星定位系统、惯性导航系统(INS)、Wi－Fi定位系统、发射器信号强度测量以及运动传感器之类的技术均被单独使用或者结合使用，以便为各种各样的设备(包括移动电话、个人导航设备、膝上电脑、上网本、车载远程信息系统，等等)提供位置信息。具体而言，目前基于定位的服务(LBS)是移动设备上可供使用的一个常见特征。近年来最普遍的定位技术之一是全球定位系统(GPS)，它是美国的定位与导航系统，主要为军事系统而开发，但正在普遍地被全球范围内的民用设应用于定位、定时、导航、以及许多其他目的。它包括围绕地球的位于不同平面内的多个轨道卫星，这些轨道卫星发送它们的带有修正信息、定时信息以及其他有用的数据的位置信息。该系统中所涉及的所有这些卫星都具有处于不同传输码形式的不同身份。该系统的设计方式为使得假定空中能见度不受阻，地球表面或者高于地球表面一定距离(该距离受限于这些卫星表面的高度)的用户随时可以看见四颗或者更多颗卫星。到达接收器的四个或者更多个卫星信号之间的时间与相位差的测量值用于唯一地并且明确无误地确定该用户接收器的位置。用户接收器计算一个准确位置的能力受多种误差源的影响，如卫星轨道位置(星历表)、卫星与用户时钟不准确性、电离层与对流层信号传播效应中的误差、以及由于多路径信号接收引起的局部环境误差以及接收器测量误差。差分修正技术被设计为将多个主要误差源最小化。具有精确的已知位置的一个固定参考接收器或者接收器网络测量其距离这些可见卫星的伪距，并且导出共模大气、星历表以及卫星时钟误差的一个测量值。这些处于修正值形式的误差测量值通过本地的基于地面的通信链路或者通过地球同步卫星发送给适当区域内的用户接收器。地球同步卫星系统是星基增强系统(SBAS)，包括美国的广域增强系统(WAAS)、欧洲的欧洲地球同步卫星导航重叠服务(EGNOS)、以及若干其他系统。当用户接收器并不具备到四颗或者更多颗卫星的直接视线时，这种情况在市区、室内、多层式停车场以及植被下面非常普遍，因为信噪比非常低，它们将不能获得位置以及导航的确定状态(fix)。为了在这些情况下帮助用户，已经开发出一种称作被援助性GPS(AGPS)的技术，其中有用的信息诸如星历表、年历表以及有时候精确的定时信息通过移动电话网络被发送给用户，以便帮助用户获得卫星锁定。AGPS具有多种变体和很多专有技术，但它们几乎都需要到移动网络业务提供商的某种通信链路或者到互联网的多条链路来传递援助数据。在已知的AGPS中，AGPS服务提供商具有遍布全球的很多固定参考GPS接收器的一个网络。所有这些固定参考站连续地跟踪所有这些GPS卫星，并且跟踪信息被反馈送网络援助服务器，在网络援助服务器中导出援助数据，如星历表、年历表、时钟修正值、多普勒偏移，等等。然后这些数据根据需要被提供给移动业务运营商并发送给最终用户。这一方法被标准化了并且被称作安全用户平面定位(SUPL)AGPS。对该标准广泛采用中的推迟、数据开销、漫游以及覆盖面不全的问题仍然限制SUPLAGPS成为一种普遍的解决方案。另一种称作实时动态(RTK)卫星导航的技术通过一种提供实时修正值的单一固定参考站而使用这些GNSS信号的载波相位测量值来提高定位精确度。从该固定参考(或控制)站到该GNSS漫游接收器的连接可以是通过一条直接无线链路。虚拟参考站(VRS)技术给RTK添加了一个固定参考站网络。后处理第二代AGPS方案(通常称作预测性或者扩展的星历表)使用一台服务器来合成援助数据。这种GPS援助数据被预先下载到一个AGPS移动装置中，在未来一周或者甚至一个月内有效。这些方案需要频繁下载/上载星历表，其大小从2K到200K字节不等，涉及处理开销，并且不含其他GPS援助信息，即时间、粗略位置估计值、电离层修正值，等等。还已知多个启用GPS的设备可以进行通信以便共享仅驻存在这些设备之一上的卫星数据，这样使得除非具有足够的信息来导出位置的一个设备可以通过从已经拥有该附加信息的另一个设备处接收援助数据来增强其GPS方案。在这种已知技术中，均具有类似功能性的多个启用GPS的设备(如一组手机)可以形成网络以便共享位置与援助数据。因此，多个类似的启用GPS的设备的一个网络理论上将能够共享GPS援助数据，并且从而提高其LBS能力，但是因为对等连接通常是在短距离通信链路上的，所以对于本技术当前状态的实际使用而言，通信范围内的用户将不会达到一个足够大的临界数。于是成功地与另一个设备建立链路的可能性较低，而且失去了共享GPS援助信息的优势。此外，已知一系列的技术用于作为对GPS的补充来提供定位与导航数据，以便提高精度并改善业务覆盖，但这一附加的位置数据是在设备层上产生和使用的并且没有使其对于更广的网络可供使用。
技术实现思路
根据本专利技术的一个第一方面，在此提供了一种用于中继位置确定单元的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便从一个援助性对等位置确定单元获取本地化的援助数据，并且是进一步可运行的以便将该本地化的援助数据中继到一个被援助性对等位置确定单元。优选地，该本地化的援助数据包括非GNSS(全球导航卫星系统)援助数据。优选地，该非GNSS援助数据包括无线定位系统(WPS)援助数据。优选地，该本地化的援助数据包括GNSS援助数据。优选地，该本地化的援助数据包括从由该援助性对等位置确定单元在被援助性对等位置确定单元的一个所在点中进行的多次测量中导出的数据。优选地，该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一条本地无线链路从该援助性对等位置确定单元直接获取该本地化的援助数据。优选地，该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一个援助服务器从该援助性对等位置确定单元获取该本地化的援助数据。优选地，该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一个援助服务器将该本地化的援助数据中继给该被援助性对等位置确定单元。优选地，该援助数据处理与中继模块是可运行的以便与另一个对等位置确定单元形成一个第一对等网络，并且使得该另一个对等位置确定单元建立一个第二对等网络，以便该另一个对等位置确定单元获取该本地化的援助数据。优选地，该援助数据处理与中继模块进一步包括一个援助数据馈送模块，它是可运行的以便将援助数据提供给该中继位置确定单元的一个定位、定时、和导航引擎。优选地，该援助数据处理与中继模块进一步包括一个援助数据产生模块，它是可运行的以便在该中继位置确定单元处产生附加的本地化的援助数据。优选地，该援助数据处理与中继模块还是可运行的以便将所产生的附加的本地化援助数据发送给被援助性对等位置确定单元。优选地，所产生的附加的本地化援助数据包括从由该中继位置确定单元进行的多次测量中导出的数据。优选地，该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一条本地无线链路将所产生的附加的本地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于中继位置确定单元的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便从一个援助性对等位置确定单元获取本地化的援助数据、并且是进一步可运行的以便将该本地化的援助数据中继给一个被援助性对等位置确定单元，其中该本地化的援助数据包括非GNSS(全球导航卫星系统)援助数据，其中所述非GNSS援助数据帮助除GNSS之外的现有定位和/或导航技术改善、启用或者加速其性能，以及其中所述非GNSS援助数据包括相对于所述被援助性和/或援助性对等位置确定单元的本地无线访问点位置信息的一个数据库。

【技术特征摘要】
2008.11.04 GB 0820163.4;2008.11.04 GB 0820168.3;201.一种用于中继位置确定单元的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便从一个援助性对等位置确定单元获取本地化的援助数据、并且是进一步可运行的以便将该本地化的援助数据中继给一个被援助性对等位置确定单元，其中该本地化的援助数据包括非GNSS(全球导航卫星系统)援助数据，其中所述非GNSS援助数据帮助除GNSS之外的现有定位和/或导航技术改善、启用或者加速其性能，以及其中所述非GNSS援助数据包括相对于所述被援助性和/或援助性对等位置确定单元的本地无线访问点位置信息的一个数据库。2.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该非GNSS援助数据包括无线定位系统(WPS)援助数据，该无线定位系统援助数据包括相对于所述被援助性和/或援助性对等位置确定单元的本地无线访问点位置信息。3.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该非GNSS援助数据包括设备的位置坐标。4.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该非GNSS援助数据包括来自移动装置的传感器的测量值。5.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该本地化的援助数据还包括GNSS援助数据。6.如权利要求5所述的援助数据处理与中继模块，其中对所述GNSS援助数据和所述非GNSS援助数据进行组合以形成一个公共信息池或者数据库，包括两个系统的援助数据的组合。7.如权利要求5所述的援助数据处理与中继模块，其中所述信息池被用来对包围一个网络的多个节点的周围区域进行建模。8.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该本地化的援助数据包括由该援助性对等位置确定单元在该被援助性对等位置确定单元的一个所在点进行的多次测量中导出的数据。9.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一条本地无线链路从该援助性对等位置确定单元直接获取该本地化的援助数据。10.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一个援助服务器从该援助性对等位置确定单元获取该本地化的援助数据。11.如权利要求1所述的援助数据处理与中继模块，其中该援助数据处理与中继模块是可运行的以便通过一个援助服务器将该本地化的援助数据中继给被援助性对等位置确定单元。12.如权利要求1所述的援助数据处理与...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·L·希金森，N·乔杜里，Z·U·塞瓦克，T·S·阿斯兰，
申请(专利权)人：知维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB