一种基于拉伸测试设备的物料传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于拉伸测试设备的物料传送系统，包括主控系统及分别与主控系统连接的检测装置、第一夹具组件、第二夹具组件及至少一机械手臂，其中第一夹具组件的结构不同于第二夹具组件的结构，本实用新型专利技术的结构简单，主控系统可根据检测装置检测物料在拉伸测试设备中进行拉伸测试时的断裂位置，从第一夹具组件和第二夹具组件中选中对应的夹具组件，进而控制机械手臂及对应的夹具组件从拉伸测试设备中夹取物料放置到预设的下料位，实现在断裂位置不确定的情况下，也能自动下料，连续完成批量物料的测试，提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于拉伸测试设备的物料传送系统
本技术涉及数控机床的物料传送
，特别涉及一种基于拉伸测试设备的物料传送系统。
技术介绍
目前，全自动拉伸试验机通常由机器人、电子式拉力试验机、横截面尺寸测量平台、全自动引伸计、对夹式平推夹具等构成，其可在无操作人员值守的情况下，连续完成批量材料试样的自动装夹、尺寸的自动测量、变形数据的自动记录、试验数据的自动分析等功能，从而可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试。目前的全自动拉伸试验机主要针对的是实验试样工件不被拉断的情况下，实现工件的自动上下料与长度检测的功能，当实验工件被拉断时，由于工件的断裂位置不确定，全自动拉伸试验机则无法实现自动上下料功能，因此，整个拉伸试验机的试样操作将会被迫中断，无法完成批量试样的材料力学性能测试，严重影响测试效率。
技术实现思路
本技术提供一种拉伸测试设备的物料传送系统，针对试样工件断裂位置不确定的情况，也可实现自动上下料，提高测试效率。为解决上述问题，本技术实施例公开了一种基于拉伸测试设备的物料传送系统，包括检测装置、第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂以及主控系统，主控系统分别第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂及检测装置连接。其中，主控系统用于控制第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂及检测装置，其中检测装置用于检测物料在拉伸测试设备中进行拉伸测试时的断裂位置，主控系统根据断裂位置从第一夹具组件和第二夹具组件中选择对应的夹具组件，进一步通过控制至少一机械手臂和对应的夹具组件从拉伸测试设备中夹取物料并放置到预设的下料位。其中，拉伸测试设备中设置有用于拉伸测试过程中夹持固定物料的夹持端，检测装置用于检测物料的断裂位置是否超出夹持端的预定长度，若断裂位置超出夹持端的预定长度，则主控系统选择第一夹具组件，并控制至少一机械手臂将第一夹具组件传送到夹持端的外部，以由第一夹具组件从夹持端的外部夹取物料，否则主控系统选择第二夹具组件，并控制至少一机械手臂将第二夹具组件传送到夹持端的内部，以由第二夹具组件从夹持端的内部夹取物料。其中，在进行拉伸测试之前，主控系统通过控制至少一机械手臂和第一夹具组件从预设的上料位夹取物料并由第一夹具组件传送到夹持端的外部，进而由夹持端对物料进行夹持固定。其中，检测装置安装于第一夹具组件上，并在需要对断裂位置进行检测时，由主控系统通过控制机械手臂将检测装置传送至夹持端的外部。其中，第一夹具组件包括第一夹板、第二夹板以及第一驱动装置，其中第一夹板和第二夹板彼此相对设置，第一驱动装置驱动第一夹板和/或第二夹板，以使得第一夹板和第二夹板彼此并拢，进而将物料夹持于第一夹板和第二夹板之间。其中，在第一夹具组件从夹持端的外部夹取物料时，第一夹板和第二夹板的并拢方向与夹持端对物料的夹持方向彼此平行设置。其中，第一夹板和第二夹板的相邻表面分别对位设置有第一V形夹持槽和第二V形夹持槽，物料夹持于第一V形夹持槽和第二V形夹持槽内。其中，第二夹具组件包括第一连接杆、第一夹持杆、第二连接杆、第二夹持杆以及第二驱动装置，其中第一连接杆和第一夹持杆彼此垂直连接，第二连接杆和第二夹持杆彼此垂直连接，第一连接杆与第二连接杆彼此相对设置，第一夹持杆和第二夹持杆彼此相对设置，其中第一连接杆、第一夹持杆、第二连接杆和第二夹持杆的尺寸设置成能够伸入夹持端的内部，第二驱动装置驱动第一连接杆和/或第二连接杆中，以使得第一夹持杆和第二夹持杆彼此并拢，进而将物料夹持于第一夹持杆和第二夹持杆之间。其中，在第二夹具组件从夹持端的内部夹取物料时，第一夹持杆和第二夹持杆的并拢方向与夹持端对物料的夹持方向彼此垂直设置。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的拉伸测试设备的物料传送系统包括有检测装置、第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂及主控系统，主控系统分别与第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂及检测装置连接，因此，主控系统可分别控制第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂及检测装置，从而，本技术的物料传送系统在检测装置检测到物料在拉伸测试设备中进行拉伸测试时的断裂位置后，主控系统根据断裂位置从第一夹具组件和第二夹具组件中选中对应的夹具组件，从而控制机械手臂及对应的夹具组件从拉伸测试设备中夹取物料放置到预设的下料位，其结构简单，利用检测装置检测物料的断裂位置，从而选取相应的夹具组件从拉伸测试设备中夹取物料进行下料操作，使得本技术的物料传送系统，即使对于不同的断裂情况，也能实现自动下料，使得拉伸测试设备可连续完成批量物料的测试，提高测试效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例的基于拉伸测试设备的物料传送系统的结构示意图；图2是图1中的拉伸测试设备的物料传送系统的第一夹具组件的放大示意图；图3是图1中的拉伸测试设备的物料传送系统的第二夹具组件的放大示意图；图4是图1中的拉伸测试设备的物料传送系统的第一夹具组件夹持物料的操作示意图；图5是图1中的拉伸测试设备的物料传送系统的第二夹具组件从拉伸测试设备中夹持物料的操作示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。全自动拉伸测试设备20可以在无操作人员值守的情况下，连续完成批量材料试样的自动装夹、尺寸的自动测量、变形数据的自动记录、试验数据的自动分析等功能，从而可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试。本技术针对全自动拉伸测试设备20在试样过程中拉断试样物料40，并且断裂位置不确定的情况，提供一种应用于全自动拉伸测试设备20的新的物料传送系统10。请参看图1-2，图1是本技术一实施例的基于拉伸测试设备的物料传送系统的结构示意图；图2是图1中的拉伸测试设备的物料传送系统的第一夹具组件的放大示意图。本实施例的基于拉伸测试设备20的物料传送系统10包括检测装置(图未示)、第一夹具组件100、第二夹具组件200、至少一机械手臂300以及主控系统(图未示)，主控系统分别与检测装置、第一夹具组件100、第二夹具组件200及至少一机械手臂300连接，用于分别控制检测装置、第一夹具组件100、第二夹具组件200及至少一机械手臂300，其中第一夹具组件100的结构不同于第二夹具组件200的结构，检测装置用于检测物料40在拉伸测试设备20中进行拉伸测试时的断裂位置，主控系统根据断裂位置从第一夹具组件100及第二夹具组件200中选择其中对应的夹具组件，从而进一步控制至少一机械手臂300和所选中的对应的夹具组件从拉伸测试设备20中夹取物料40并放置到预设的下料位。因此，本实施例的物料传送系统10，可以针对拉伸测试设备20对物料40进行拉伸测试后，根据不同的断裂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于拉伸测试设备的物料传送系统，其特征在于，所述物料传送系统包括检测装置、第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂以及主控系统，所述主控系统分别与所述第一夹具组件、所述第二夹具组件、所述至少一机械手臂及所述检测装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于拉伸测试设备的物料传送系统，其特征在于，所述物料传送系统包括检测装置、第一夹具组件、第二夹具组件、至少一机械手臂以及主控系统，所述主控系统分别与所述第一夹具组件、所述第二夹具组件、所述至少一机械手臂及所述检测装置连接。2.根据权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于，所述主控系统用于控制所述第一夹具组件、所述第二夹具组件、所述至少一机械手臂及所述检测装置，其中所述检测装置用于检测物料在所述拉伸测试设备中进行拉伸测试时的断裂位置，所述主控系统根据所述断裂位置从所述第一夹具组件和所述第二夹具组件中选择对应的夹具组件，进一步通过控制所述至少一机械手臂和对应的夹具组件从所述拉伸测试设备中夹取所述物料并放置到预设的下料位。3.根据权利要求2所述的物料传送系统，其特征在于，所述拉伸测试设备中设置有用于拉伸测试过程中夹持固定所述物料的夹持端，所述检测装置用于检测所述物料的断裂位置是否超出所述夹持端的预定长度，若所述断裂位置超出所述夹持端的预定长度，则所述主控系统选择所述第一夹具组件，并控制所述至少一机械手臂将所述第一夹具组件传送到所述夹持端的外部，以由所述第一夹具组件从所述夹持端的外部夹取所述物料，否则所述主控系统选择所述第二夹具组件，并控制所述至少一机械手臂将所述第二夹具组件传送到所述夹持端的内部，以由所述第二夹具组件从所述夹持端的内部夹取所述物料。4.根据权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于，在进行拉伸测试之前，所述主控系统通过控制所述至少一机械手臂和所述第一夹具组件从预设的上料位夹取所述物料并由所述第一夹具组件传送到所述夹持端的外部，进而由所述夹持端对所述物料进行夹持固定。5.根据权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于，所述检测装置安装于所述第一夹具组件上，并在需要对所述断裂位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟平，马鹏巍，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11