【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动上料，具体涉及一种自动上料机。
技术介绍
1、目前异形板无法实现自动上料，只能进行人工上料，但是人工上料时，异形板的安装位置会存在误差，且人工上料的工作效率低，难以满足快速上料的需要。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动上料机，可以实现异形板的自动上料。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：本申请提供一种自动上料机，自动上料机包括机架、储料机构、推料机构、旋转机构和放料机构。其中，储料机构设置在机架上，用于容置至少一个层叠设置的异形板；推料机构设置在机架上，用于将储料机构中的异形板依次取出；旋转机构设置在机架上，用于从推料机构上夹取异形板，并将夹取的异形板旋转至处于竖立状态；放料机构设置在机架上，用于从旋转机构上夹取异形板，并将异形板输送至待上料点。
3、其中，储料机构包括储料底座和料仓，其中，储料底座的数量为两个，两个储料底座间隔设置在机架上；料仓设置在储料底座上，用于容置至少一个层叠设置的异形板；其中，当料仓处于两个储料底座之间间隔处的上方时，推料机构从间隔处，将料仓中的异形板依次取出。
4、其中，储料机构还包括第一滑座和第一驱动件，其中，第一滑座的数量为两个，其中一个第一滑座滑动设置在其中一个储料底座上，另一个第一滑座滑动设置在另一个储料底座上；第一驱动件与其中一个第一滑座连接，用于驱动第一滑座相对储料底座运动；其中，料仓连接两个第一滑座。
5、其中，料仓的数量为多个，多个料仓依次连接，且多个料仓
6、其中，推料机构包括推料底座、推料块和第二驱动件，其中，推料块滑动设置在推料底座上，推料块的一侧设置第一容置槽，用于容置异形板；第二驱动件与推料块连接，驱动推料块相对推料底座运动；其中，当推料块在第二驱动件的驱动下，运动至第一容置槽正对上方料仓中的异形板时，异形板从上方的料仓中下落至第一容置槽中，而后随着推料块的运动，推料块将异形板送出，且在推料块送出异形板的过程中，推料块未设置有第一容置槽的部分始终处于料仓的下方，以阻止料仓中的异形板下落。
7、其中，旋转机构包括安装底座、第一夹具组件和第三驱动件：其中，安装底座设置在机架上；第一夹具组件安装在安装底座上，用于夹取异形板；第三驱动件与第一夹具组件连接，用于驱动第一夹具组件旋转。
8、其中，旋转机构还包括安装板和第四驱动件，其中，安装板设置在机架上，安装底座滑动设置在安装板上；第四驱动件与安装底座连接，用于驱动安装底座相对安装板平移。
9、其中，安装底座包括第一底座、第二底座和第五驱动件，第一底座设置在机架上；第二底座安装在第一底座上，且与第一底座滑动连接，其中，第一夹具组件安装在第二底座上；第五驱动件与第二底座连接，用于驱动第二底座相对第一底座升降。
10、其中，放料机构包括放料底座、横梁、移动支架、第六驱动件、第二夹具组件和第七驱动件。其中，放料底座设置在机架上；横梁在背离机架的方向上与放料底座间隔设置，且与放料底座连接，其中，横梁与机架平行设置；移动支架滑动设置在横梁上，其中，移动支架的延伸方向与横梁的延伸方向垂直；第六驱动件与移动支架连接，用于驱动移动支架在横梁的延伸方向上相对横梁运动；第二夹具组件与移动支架连接，用于夹取异形板；第七驱动件与第二夹具组件连接，用于驱动第二夹具组件相对移动支架升降。
11、其中，自动上料机还包括定位机构，设置在机架上；其中，放料机构在从旋转机构上夹取异形板后，将异形板送入定位机构中，待定位机构对异形板的位置进行调整后，放料机构将异形板从定位机构输送至待上料点。
12、其中，定位机构包括定位块、第八驱动件和第九驱动件，定位块设置在机架上，设有第二容置槽，用于容置处于竖立状态的异形板；第八驱动件，位于第二容置槽在第一方向上的一侧，用于在第一方向上驱动第二容置槽中的异形板运动；第九驱动件位于第二容置槽在第二方向上的一侧，用于在第二方向上驱动第二容置槽中的异形板运动，其中，第二方向与第一方向垂直设置。
13、其中，定位机构还包括基座、支撑板和高度调节块，其中，基座固定在机架上；支撑板与基座活动连接，定位块设置在支撑板上；高度调节块与支撑板连接，用于调节支撑板相对基座的高度。
14、本申请的有益效果是：通过自动上料机中机架、储料机构、推料机构、旋转机构和放料机构的应用，实现异形板的自动上料，提高异形板上料效率。
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1.一种自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述储料机构包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述储料机构还包括：
4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓依次连接，且多个所述料仓的排列方向与两个所述第一滑座的排列方向相同，其中，两个所述第一滑座与各自相邻的所述料仓连接。
5.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述推料机构包括：
6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述旋转机构包括：
7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述旋转机构还包括：
8.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述安装底座包括：
9.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述放料机构包括：
10.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述自动上料机还包括：
11.根据权利要求10所述的自动上料机，其特征在于，所述定位机构包
12.根据权利要求11所述的自动上料机，其特征在于，所述定位机构还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述储料机构包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述储料机构还包括：
4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓依次连接，且多个所述料仓的排列方向与两个所述第一滑座的排列方向相同，其中，两个所述第一滑座与各自相邻的所述料仓连接。
5.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述推料机构包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰海波，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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