【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，特别涉及一种袋料输送中的袋口处理机构及方法。
技术介绍
1、在一些袋料生产过程中，当袋料的内部原料是一些胶塞、铝盖及洁净要求很高的药粉等原料时，几乎所有的厂家都是采用人工调整袋口位置、人工割袋投料等操作，生产效率低、人工成本高、人员劳动强度高。
2、因此，如何提高袋料生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种袋料输送中的袋口处理机构及方法，可提高对袋口调整的自动化程度，提高袋料生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种袋料输送中的袋口处理机构，包括传送机构、顶升机构和第一气控机构；所述传送机构上的传送面上具有预设调节位置，所述第一气控机构可提供由所述预设调节位置向上的气流；在所述传送面的前进方向上，所述顶升机构位于所述预设调节位置的前方，所述顶升机构的顶部具有定位板，所述顶升机构可带动所述定位板在不高于所述传送面的初始位置以及所述传送面上方的顶升位置之间升降运动。
4、优选地，所述传送面在所述预设调节位置具有出气口，所述第一气控机构为第一吹气机构；所述第一吹气机构不高于所述传送面，并且可经所述出气口向上吹气。
5、优选地，所述传送机构包括多个沿着所述前进方向依次排布的输送滚筒，所述出气口位于相邻两个所述输送滚筒之间的间隙处。
6、优选地，还包括第二气控机构，所述第二气控机构可提供向下流向所述定位板
7、优选地，所述第二气控机构为位于所述定位板上方的第二吹气机构，其提供的气体向下吹向所述定位板的顶面。
8、优选地，所述定位板的顶面上的与所述前进方向垂直的方向上的两端分别为定位点，两个所述第二气控机构分别向两个所述定位点提供气流。
9、优选地，还包括设于所述传送机构上的第一检测元件，在所述第一检测元件检测到袋料运动到所述传送机构上的第一设定位置时，所述第一气控机构开启。
10、优选地，还包括设于所述传送机构上的第二检测元件，在所述第二检测元件检测到袋料运动到所述传送机构的第二设定位置时，所述顶升机构由所述初始位置向所述顶升位置上升运动。
11、优选地，还包括设于所述传送机构上的夹持定位机构，用于在所述传送面上方、在垂直于所述前进方向的方向上对袋料进行夹持动作，以使所述袋料的袋口居中搭接在所述定位板上。
12、优选地，应用于如上袋口处理机构，所述方法包括：
13、判断所述传送面的预设上料位置是否接收袋料，若是，控制所述传送机构启动，以使所述传送面向所述前进方向传送所述袋料；
14、在所述传送所述袋料的过程中：
15、当所述袋料的袋口经过所述预设调节位置时，控制所述第一气控机构启动，以使所述第一气控机构提供的气流向所述袋料的袋口施加向上的力；
16、当所述袋料运动至预设下料位置时，控制所述传送机构停止运行，且停止运行后，所述袋料的袋口的至少部分结构位于所述定位板的正上方，再控制所述顶升机构上升至所述顶升位置，以使所述定位板向上顶升所述袋料的袋口。
17、优选地，所述控制所述顶升机构上升至所述顶升位置的过程中或者之后，还包括：向所述袋料的袋口提供向下的气流，以使所述袋料的袋口平铺于所述定位板上。
18、本专利技术提供的袋料输送中的袋口处理机构，包括传送机构、顶升机构和第一气控机构；传送机构上的传送面上具有预设调节位置，第一气控机构可提供由预设调节位置向上的气流；在传送面的前进方向上，顶升机构位于预设调节位置的前方，顶升机构的顶部具有定位板，顶升机构可带动定位板在不高于传送面的初始位置以及传送面上方的顶升位置之间升降运动。
19、使用过程中，袋料放置在传送机构的传送面上传送，具体可以袋尾在前、袋口在后，且在放置袋料于传送机构时，通常需要调整袋口尽量不被袋料其他部分压住，当袋口经过预设调节位置时，借助第一气控机构提供的向上的气流，可调整袋口的姿态，此时，如果袋口有部分结构被压在袋料下方，也可能借助气流吹起，随着袋料的不断传送，袋料通过顶升机构、袋口运动到定位板上方时，顶升机构带动定位板升起至顶升位置，以顶升、定位袋口，其中，袋口可以全部或部分被顶升起，由于该机构可提高对袋口调整的自动化程度，能够准确定位袋口，可以方便后续步骤的进行，例如可为之后的机械手抓取提供依据，直接在定位板上进行抓取，再进行进一步的割开操作，从而提高袋料生产效率，为包括割袋投料过程的袋料生产全过程的自动化的实现提供基础。
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1.一种袋料输送中的袋口处理机构，其特征在于，包括传送机构（4）、顶升机构（3）和第一气控机构（1）；所述传送机构（4）上的传送面（41）上具有预设调节位置，所述第一气控机构（1）可提供由所述预设调节位置向上的气流；在所述传送面（41）的前进方向（X）上，所述顶升机构（3）位于所述预设调节位置的前方，所述顶升机构（3）的顶部具有定位板（31），所述顶升机构（3）可带动所述定位板（31）在不高于所述传送面（41）的初始位置以及所述传送面（41）上方的顶升位置之间升降运动。
2.根据权利要求1所述的袋口处理机构，其特征在于，所述传送面（41）在所述预设调节位置具有出气口（44），所述第一气控机构（1）为第一吹气机构；所述第一吹气机构不高于所述传送面（41），并且可经所述出气口（44）向上吹气。
3.根据权利要求2所述的袋口处理机构，其特征在于，所述传送机构（4）包括多个沿着所述前进方向（X）依次排布的输送滚筒（42），所述出气口（44）位于相邻两个所述输送滚筒（42）之间的间隙（43）处。
4.根据权利要求1至3任一项所述的袋口处理机构，其特征在于
5.根据权利要求4所述的袋口处理机构，其特征在于，所述第二气控机构（2）为位于所述定位板（31）上方的第二吹气机构，其提供的气体向下吹向所述定位板（31）的顶面。
6.根据权利要求4所述的袋口处理机构，其特征在于，所述定位板（31）的顶面上与所述前进方向（X）垂直的方向上的两端分别为定位点，两个所述第二气控机构（2）分别向两个所述定位点提供气流。
7.根据权利要求1至3任一项所述的袋口处理机构，其特征在于，还包括设于所述传送机构（4）上的第一检测元件（6），在所述第一检测元件（6）检测到袋料（5）运动到所述传送机构（4）上的第一设定位置时，所述第一气控机构（1）开启。
8.根据权利要求1至3任一项所述的袋口处理机构，其特征在于，还包括设于所述传送机构（4）上的第二检测元件（7），在所述第二检测元件（7）检测到袋料（5）运动到所述传送机构（4）的第二设定位置时，所述顶升机构（3）由所述初始位置向所述顶升位置上升运动。
9.根据权利要求1至3任一项所述的袋口处理机构，其特征在于，还包括设于所述传送机构（4）上的夹持定位机构（9），用于在所述传送面（41）上方、在垂直于所述前进方向（X）的方向上对袋料（5）进行夹持动作，以使所述袋料（5）的袋口（51）居中搭接在所述定位板（31）上。
10.一种袋料输送中的袋口处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的袋口处理机构，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的袋料输送中的袋口处理方法，其特征在于，所述控制所述顶升机构（3）上升至所述顶升位置的过程中或者之后，还包括：向所述袋料（5）的袋口（51）提供向下的气流，以使所述袋料（5）的袋口（51）平铺于所述定位板（31）上。
...【技术特征摘要】
1.一种袋料输送中的袋口处理机构，其特征在于，包括传送机构（4）、顶升机构（3）和第一气控机构（1）；所述传送机构（4）上的传送面（41）上具有预设调节位置，所述第一气控机构（1）可提供由所述预设调节位置向上的气流；在所述传送面（41）的前进方向（x）上，所述顶升机构（3）位于所述预设调节位置的前方，所述顶升机构（3）的顶部具有定位板（31），所述顶升机构（3）可带动所述定位板（31）在不高于所述传送面（41）的初始位置以及所述传送面（41）上方的顶升位置之间升降运动。
2.根据权利要求1所述的袋口处理机构，其特征在于，所述传送面（41）在所述预设调节位置具有出气口（44），所述第一气控机构（1）为第一吹气机构；所述第一吹气机构不高于所述传送面（41），并且可经所述出气口（44）向上吹气。
3.根据权利要求2所述的袋口处理机构，其特征在于，所述传送机构（4）包括多个沿着所述前进方向（x）依次排布的输送滚筒（42），所述出气口（44）位于相邻两个所述输送滚筒（42）之间的间隙（43）处。
4.根据权利要求1至3任一项所述的袋口处理机构，其特征在于，还包括第二气控机构（2），所述第二气控机构（2）可提供向下流向所述定位板（31）的顶面的气流。
5.根据权利要求4所述的袋口处理机构，其特征在于，所述第二气控机构（2）为位于所述定位板（31）上方的第二吹气机构，其提供的气体向下吹向所述定位板（31）的顶面。
6.根据权利要求4所述的袋口处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，黄亮，孙耀，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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