具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统技术方案

本发明专利技术公开一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，该具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统包括摊铺装置，摊铺装置包括：支撑结构、支撑结构支撑于水底面；运输结构，运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，运输结构驱动所述布料结构于支撑结构运动，带动出料口进行布料；布料结构连接有对物料进行刮平的刮板，刮板围设于出料口的外侧。本发明专利技术技术方案的自动摊铺机系统于基槽底面落料位置精确，且在布料过程中受水流及波浪的影响较小；该自动摊铺机系统的摊铺装置整体尺寸较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统
本专利技术涉及水底摊铺
，特别涉及一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统。
技术介绍
沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船和平台式整平船一般包括一布料管，布料管直接深入到水底，而布料管的整体长度较长，其在水下的部分容易直接受水流及波浪影响，使得整平精度降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小。为实现上述目的，本专利技术提出的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、所述支撑结构支撑于水底面；运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料；所述布料结构连接有对物料进行刮平的刮板，所述刮板围设于所述出料口的外侧。优选地，所述支撑结构具有长度方向和宽度方向，所述运输结构沿所述支撑结构的长度方向和/或宽度方向运动；所述刮板包括连接所述布料结构的两第一刮板和两第二刮板，两所述第一刮板沿垂直于所述支撑结构的长度方向延伸，且对称设置，两所述第二刮板沿垂直于所述支撑结构的宽度方向延伸，且对称设置。优选地，所述支撑结构为方形结构。优选地，所述第二刮板包括连接部和与所述连接部连接的延伸部，所述连接部背离所述延伸部的一侧连接于所述布料结构，所述延伸部延伸出所述布料结构的两侧。优选地，所述连接部和延伸部呈夹角设置或连接形成弧形。优选地，所述第一刮板还设有加强筋；和/或，所述第二刮板还设有加强板。优选地，所述布料结构包括进料部和连接所述进料部的出料部，所述进料口设于所述进料部背离所述出料部的一端，所述出料口设于所述出料部背离所述进料部的一端，所述刮板连接于所述出料部，且凸出于所述出料部具有出料口的一端或与所述出料部具有出料口的一端齐平。优选地，所述出料部包括相对设置的两第一面板和相对设置的两第二面板，所述第一面板和第二面板首尾连接，围合形成容纳腔，所述容纳腔的一端连通所述进料部，另一端形成所述出料口。优选地，两所述第一面板由进料部至出料口方向逐渐靠拢，且宽度由进料部至出料口方向逐渐增大，两所述第二面板由所述进料部至出料口方向逐渐远离，且宽度由所述进料部至出料口方向逐渐减小。优选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。优选地，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构；且/或，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。本专利技术技术方案的自动摊铺机系统的支撑结构支撑于水底面，运输结构滑动连接于支撑结构，该支撑结构对运输结构的运动轨迹提供了支撑和引导，使得该运输结构能够在距离水底面相对较近的位置运动，布料结构连接该运输结构，使得布料结构在该运输结构的驱动下也能在距离水底面较近的位置运动，物料由该布料结构的进料口输入，并由出料口输出，该出料口朝向水底面延伸，由于布料结构距离水底面较近，由出料口输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确，且该自动摊铺机系统的支撑结构直接支撑于水底面，能够适用于不同的水深要求，使得该自动摊铺机系统的适用范围广。进一步地，布料结构上连接有刮板，且刮板围设于出料口的外侧，能够将由出料口下落后的物料进行刮平，使得铺设后的物料更加平整，管段沉放于铺设有物料的基槽底部受力均匀，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动摊铺机系统一实施例的结构示意图；图2为图1中自动摊铺机系统另一角度的结构示意图；图3为图1中布料结构和运输结构的示意图；图4为本专利技术自动摊铺机系统另一实施例的结构示意图；图5为图4中自动摊铺机系统中支撑结构连接于收放结构的示意图；图6为图5中支撑结构由收放结构吊起的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动摊铺机系统151落料斗10摊铺装置153布料管11支撑结构155布料结构111导轨结构1551进料口1111纵向导轨1552进料部1113横向导轨1553出料口113支撑架1554出料部1131第一横梁1554a第一面板1133第二横梁1554b第二面板12刮板16调节支脚121第一刮板161支脚123第二刮板162驱动部1231连接部163连接部1233延伸部17定位结构125加强筋18浮力结构126加强板30工作台13运输结构31第一工作台141存储结构33第二工作台143吸淤管35第三工作台145吸淤结构50收放结构1451吸淤口51驱动件1453排淤口53连接件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1至图6，本专利技术提出一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统100，包括：支撑结构11、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括：支撑结构、所述支撑结构支撑于水底面；运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料；所述布料结构连接有对物料进行刮平的刮板，所述刮板围设于所述出料口的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括：支撑结构、所述支撑结构支撑于水底面；运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料；所述布料结构连接有对物料进行刮平的刮板，所述刮板围设于所述出料口的外侧。2.如权利要求1所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑结构具有长度方向和宽度方向，所述运输结构沿所述支撑结构的长度方向和/或宽度方向运动；所述刮板包括连接所述布料结构的两第一刮板和两第二刮板，两所述第一刮板沿垂直于所述支撑结构的长度方向延伸，且对称设置，两所述第二刮板沿垂直于所述支撑结构的宽度方向延伸，且对称设置。3.如权利要求2所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑结构为方形结构。4.如权利要求2所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述第二刮板包括连接部和与所述连接部连接的延伸部，所述连接部背离所述延伸部的一侧连接于所述布料结构，所述延伸部延伸出所述布料结构的两侧。5.如权利要求4所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述连接部和延伸部呈夹角设置或连接形成弧形。6.如权利要求4所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述第一刮板还设有加强筋；和/或，所述第二刮板还设有加强板。7.如权利要求1至6任一项所述的具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统，其特征在于，所述布料结构包括进料部和连接所述进料部的出料部，所述进料口设于所述进料部背离所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，陈长卿，潘树杰，佟安岐，鲁凯，
申请(专利权)人：中国建筑工程香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81