一种六面体双自锁减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，在缩小体积的基础上，能够保证承载能力，结构简单，使用方便。包括机座、输入轴、输出轴、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构；减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件及一级蜗轮蜗杆组件；每级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮与输入轴或上一级分流合流组件的输出端进行传动，低速大齿轮的转轴作为本级功率分流合流组件的输出端；蜗轮蜗杆组件包括蜗轮及一号、二号蜗杆，一号蜗杆作为最后一级功率分流合流组件的输出端并与蜗轮啮合，二号蜗杆与蜗轮啮合且端部安装有与最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮大小相同的从动齿轮，从动齿轮与该低速大齿轮之间通过惰轮进行运动传递。

【技术实现步骤摘要】
一种六面体双自锁减速机
本技术涉及减速机
，具体是一种六面体双自锁减速机。
技术介绍
减速机在各行业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速机普遍存在着体积大、重量重或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速机以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速机工作可靠性好，使用寿命长。当今的减速机是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展，因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还需要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，通过改变其传动结构来获取较大承载、缩小体积。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种六面体双自锁减速机，该减速机在缩小体积的基础上，能够保证较大的承载能力，还具有结构简单，使用方便的特点。本技术的技术方案是：一种六面体双自锁减速机，包括机座、输入轴、输出轴、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置；其特征在于：所述减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件以及一级蜗轮蜗杆组件；每一级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮与输入轴或者上一级分流合流组件的输出端进行传动，实现功率分流，各高速大齿轮的转轴与一个低速大齿轮进行传动，实现功率合流，低速大齿轮的转轴作为本级功率分流合流组件的输出端；蜗轮蜗杆组件包括固定在输出轴上的蜗轮以及一号蜗杆、二号蜗杆，其中一号蜗杆的端部安装着最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮，该一号蜗杆作为最后一级功率分流合流组件的输出端并与蜗轮啮合，二号蜗杆与蜗轮啮合且二号蜗杆端部安装有与最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮大小相同的从动齿轮，从动齿轮与该低速大齿轮之间通过惰轮进行运动传递。所述高速大齿轮的转轴、一号蜗杆、二号蜗杆、惰轮的转轴与输入轴平行布置。所述高速大齿轮的转轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与低速大齿轮进行传动。所述输入轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与高速大齿轮进行传动。所述机座为具有八个角的六面体结构，每一个角均由三个面相交而成，第一面在靠近角的部位制有第一凹腔，第一凹腔与第二面、第三面之间分别开设有利于螺栓穿过的安装孔，且第二面、第三面之中的其中一面制有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔之间的腔壁上开设有利于利于螺栓穿过的安装孔。另一技术方案是：一种六面体双自锁减速机，包括机座、输入轴、输出轴、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置；其特征在于：所述减速齿轮机构包括一级蜗轮蜗杆组件；蜗轮蜗杆组件包括固定在输出轴上的蜗轮以及与其啮合的一号蜗杆、二号蜗杆，一号蜗杆上安装有一号低速大齿轮以及二号低速大齿轮，二号蜗杆上安装有三号低速大齿轮，二号、三号低速大齿轮的大小相同，一号低速大齿轮与输入轴进行传动，二号、三号低速大齿轮之间采用惰轮传动。所述一号蜗杆、二号蜗杆、惰轮的转轴与输入轴平行布置。所述输入轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与高速大齿轮进行传动。所述机座为具有八个角的六面体结构，每一个角均由三个面相交而成，第一面在靠近角的部位制有第一凹腔，第一凹腔与第二面、第三面之间分别开设有利于螺栓穿过的安装孔，且第二面、第三面之中的其中一面制有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔之间的腔壁上开设有利于螺栓穿过的安装孔。本技术的有益效果：1，减速机体积明显减小，承载加大；由于采用分流合流结构，输入轴/上一级分流合流组件的输出齿轮轴与高速大齿轮之间的传递由原先的直线变为折线，更加合理的利用机座的空间，使得体积变小，另外，齿轮分成分流、合流两组布置，有益的提高了其承载能力；2，箱体为六面体安装；由于采用分流/合流结构，使得机座的各角留出部分空间，可以制作连接孔12，通过螺栓固定安装到其它设备，安装方式多样；3，利用蜗轮蜗杆的自身自锁特性，使得产品为双自锁，使用更加可靠。由于体积小、重量轻、传动效率高，将会节省可观的原料和能源，因此，本减速机是一种节能型的机械传动装置，也是减速机的换代产品，可广泛应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，特别是在需要大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值，可以预见，本新型减速机在市场中的潜力是很大的，将会具有较大的经济效益和社会效益。附图说明图1是本技术实施例1的剖视结构示意图。图1-1是功率分流合流组件的传动结构示意图。图2是实施例1的蜗轮蜗杆组件的剖视结构示意图。图2-1是本技术实施例1的齿轮布置结构图之一。图2-2是实施例1的机座剖视结构示意图。图3是本技术实施例1的传动原理图。图4是本技术实施例1的齿轮布置结构图之二。图5是本技术实施例2的剖视结构示意图。图6是实施例2的蜗轮蜗杆组件的剖视结构示意图。图7是实施例2的机座剖视结构示意图。图8是本技术实施例2的传动原理图。图9是本技术实施例2的齿轮布置结构图。具体实施方式为使本实型用新的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。实施例1：如图1、图2-1所示一种六面体双自锁减速机，包括机座13、输入轴1-1、输出轴14、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置。所述减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件以及一级蜗轮蜗杆组件；如图1-1所示，每一级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮16与输入轴或者上一级分流合流组件的输出端进行传动，实现功率分流，各高速大齿轮的转轴17与一个低速大齿轮18进行传动，实现功率合流，低速大齿轮18的转轴作为本级功率分流合流组件的输出端；如图2所示，蜗轮蜗杆组件包括固定在输出轴上的蜗轮21以及一号蜗杆20-1、二号蜗杆20-2(两个蜗杆与蜗轮进行功率合流)，其中一号蜗杆的端部安装着最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮18，该一号蜗杆作为最后一级功率分流合流组件的输出端并与蜗轮啮合，二号蜗杆与蜗轮啮合且二号蜗杆端部安装有与最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮大小相同的从动齿轮18-1，从动齿轮与该低速大齿轮之间通过惰轮19进行运动传递。如图1、图3、图4所示，所述高速大齿轮的转轴、一号蜗杆20-1、二号蜗杆20-2、惰轮19的转轴与输入轴平行布置。所述高速大齿轮的转轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与低速大齿轮进行传动。所述输入轴1-1为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与高速大齿轮进行传动。如图2-2所示，所述机座13为具有八个角的六面体结构，每一个角均由三个面相交而成，第一面在靠近角的部位制有第一凹腔23，第一凹腔与第二面、第三面之间分别开设有利于螺栓穿过的安装孔12，且第二面、第三面之中的其中一面制有第二凹腔22，第一凹腔与第二凹腔之间的腔壁上开设有利于利于螺栓穿过的安装孔12。实施例2：如图5、图8、图9所示，一种六面体双自锁减速机，包括机座13、输入轴1-1、输出轴14、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置。所述减速齿轮机构包括一级蜗轮蜗杆组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六面体双自锁减速机，包括机座(13)、输入轴(1‑1)、输出轴(14)、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置；其特征在于：所述减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件以及一级蜗轮蜗杆组件；每一级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮(16)与输入轴或者上一级分流合流组件的输出端进行传动，实现功率分流，各高速大齿轮的转轴(17)与一个低速大齿轮(18)进行传动，实现功率合流，低速大齿轮(18)的转轴作为本级功率分流合流组件的输出端；蜗轮蜗杆组件包括固定在输出轴上的蜗轮(21)以及一号蜗杆(20‑1)、二号蜗杆(20‑2)，其中一号蜗杆的端部安装着最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮(18)，该一号蜗杆作为最后一级功率分流合流组件的输出端并与蜗轮啮合，二号蜗杆与蜗轮啮合且二号蜗杆端部安装有与最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮大小相同的从动齿轮(18‑1)，从动齿轮与该低速大齿轮之间通过惰轮(19)进行运动传递。

【技术特征摘要】
1.一种六面体双自锁减速机，包括机座(13)、输入轴(1-1)、输出轴(14)、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置；其特征在于：所述减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件以及一级蜗轮蜗杆组件；每一级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮(16)与输入轴或者上一级分流合流组件的输出端进行传动，实现功率分流，各高速大齿轮的转轴(17)与一个低速大齿轮(18)进行传动，实现功率合流，低速大齿轮(18)的转轴作为本级功率分流合流组件的输出端；蜗轮蜗杆组件包括固定在输出轴上的蜗轮(21)以及一号蜗杆(20-1)、二号蜗杆(20-2)，其中一号蜗杆的端部安装着最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮(18)，该一号蜗杆作为最后一级功率分流合流组件的输出端并与蜗轮啮合，二号蜗杆与蜗轮啮合且二号蜗杆端部安装有与最后一级功率分流合流组件的低速大齿轮大小相同的从动齿轮(18-1)，从动齿轮与该低速大齿轮之间通过惰轮(19)进行运动传递。2.根据权利要求1所述的一种六面体双自锁减速机，其特征在于：所述高速大齿轮的转轴、一号蜗杆、二号蜗杆、惰轮(19)的转轴与输入轴平行布置。3.根据权利要求1或2所述的一种六面体双自锁减速机，其特征在于：所述高速大齿轮的转轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与低速大齿轮进行传动。4.根据权利要求1或2所述的一种六面体双自锁减速机，其特征在于：所述输入轴(1-1)为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与高速大齿轮进行传动。5.根据权利要求1或2所述的一种六面体双自锁减速机，其特征在于：所述机座(13)为具有八个角的六面体结构，每一个角均由三个面...

【专利技术属性】
技术研发人员：方傑，
申请(专利权)人：杭州星河传动机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33