制动器及伺服系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种制动器及伺服系统。其中，制动器包括第一制动板、第二制动板和摩擦片。第一制动板与待制动件固定连接，第二制动板相对于第一制动板可活动地设置，摩擦片设置于第一制动板和第二制动板之间。第一制动板上设置有制动凸柱，第二制动板上开设有与制动凸柱相配合的制动滑槽，制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度。采用本实用新型专利技术的技术方案可以在摩擦片损坏或意外失效等情况下，采用制动凸柱和制动滑槽配合进行刚性制动，仍能保证制动器的制动，提高制动器的可靠性及寿命，有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
制动器及伺服系统
本技术涉及制动
，具体而言，涉及一种制动器及伺服系统。
技术介绍
电磁制动器是一个重要的制动功能基础件，它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构的精确控制与制动。传统的制动结构为单一摩擦片，在制动时摩擦片受衔铁的正压力与衔铁和挡板产生摩擦力从而进行制动。上述的电磁制动器在使用时，摩擦片经常容易发生碎裂的情况，摩擦片一旦碎裂就会导致整个制动器失效，使得伺服机构出于危险中。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种制动器及伺服系统，以解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种制动器，包括第一制动板、第二制动板和摩擦片，第一制动板与待制动件固定连接；第二制动板相对于第一制动板可活动地设置；摩擦片设置于第一制动板和第二制动板之间；第一制动板或第二制动板上设置有制动凸柱，第二制动板或第一制动板上开设有与制动凸柱相配合的制动滑槽，制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度。进一步地，制动凸柱为多个，多个制动凸柱在第一制动板或第二制动板上均匀分布，相对应地，制动滑槽也为多个，多个制动滑槽在第二制动板或第一制动板上均匀分布。进一步地，多个制动凸柱在第一制动板或第二制动板上呈环形分布，相对应地，多个制动滑槽在第二制动板或第一制动板上也呈环形分布。进一步地，第一制动板和/或第二制动板为圆形板。进一步地，制动滑槽为弧形滑槽。进一步地，制动凸柱为圆柱形凸柱。进一步地，第一制动板或第二制动板上开设有安装槽，摩擦片安装在安装槽上。进一步地，摩擦片为圆环形，安装槽为环形槽。进一步地，制动器还包括驱动件，驱动件用于驱动第二制动板相对于第一制动板靠近或远离。进一步地，制动器还包括定子，驱动件包括骨架、激励绕组和弹簧，骨架安装在定子上；激励绕组设置在骨架上；弹簧设置在定子上并与第二制动板连接，第二制动板由铁磁性材料制成。进一步地，弹簧为扭矩弹簧。进一步地，定子上形成有定位凸柱，第二制动板上开设有与定位凸柱相配合的插槽。进一步地，制动器还包括端盖，端盖与定子相连接，定子和端盖之间形成有安装腔，第一制动板、第二制动板、摩擦片以及驱动件均位于安装腔内。进一步地，定子和端盖为一体结构。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种伺服系统，包括制动器，制动器为上述的制动器。应用本技术的技术方案，由于制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度，如图所示，在正常制动时，第二制动板相对于第一制动板活动，第二制动板和第一制动板均与摩擦片接触，通过摩擦片摩擦制动让与待制动件固定连接的第一制动板停止转动。当摩擦片损坏后，如图如果第二制动板继续相对于第一制动板活动，第二制动板上的制动凸柱就会插入至第二制动板上的制动滑槽内，通过刚性制动来致使与待制动件固定连接的第一制动板停止转动。这样，采用本技术的技术方案就可以在摩擦片损坏或意外失效等情况下，采用制动凸柱和制动滑槽配合进行刚性制动，仍能保证制动器的制动，提高制动器的可靠性及寿命，有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的制动器的实施例的在进行摩擦片制动时的结构示意图；图2示出了图1的制动器的实施例在进行刚性制动时的结构示意图；图3示出了图1的制动器的第一制动板的结构示意图；图4示出了图1的制动器的第二制动板的结构示意图；图5示出了图1的制动器的第二制动板安装在定子上的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一制动板；11、制动凸柱；20、第二制动板；21、制动滑槽；22、安装槽；23、插槽；30、摩擦片；40、驱动件；41、骨架；42、激励绕组；43、弹簧；50、定子；51、定位凸柱；60、端盖。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1和图2示出了本技术的制动器的实施例一，该制动器包括第一制动板10、第二制动板20和摩擦片30。第一制动板10与待制动件固定连接，第二制动板20相对于第一制动板10可活动地设置，摩擦片30设置于第一制动板10和第二制动板20之间。第一制动板10上设置有制动凸柱11，第二制动板20上开设有与制动凸柱11相配合的制动滑槽21，制动凸柱11的在第一制动板10和第二制动板20之间的宽度小于摩擦片30在第一制动板10和第二制动板20之间的宽度。应用实施例一的技术方案，由于制动凸柱11的在第一制动板10和第二制动板20之间的宽度小于摩擦片30在第一制动板10和第二制动板20之间的宽度，如图1所示，在正常制动时，第二制动板20相对于第一制动板10活动，第二制动板20和第一制动板10均与摩擦片30接触，通过摩擦片30摩擦制动让与待制动件固定连接的第一制动板10停止转动。当摩擦片30损坏后，如图2如果第二制动板20继续相对于第一制动板10活动，第二制动板20上的制动凸柱11就会插入至第二制动板20上的制动滑槽21内，通过刚性制动来致使与待制动件固定连接的第一制动板10停止转动。这样，采用本技术的技术方案就可以在摩擦片30损坏或意外失效等情况下，采用制动凸柱11和制动滑槽21配合进行刚性制动，仍能保证制动器的制动，提高制动器的可靠性及寿命，有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。可选的，第一制动板10通过键或者紧定螺钉配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动器，其特征在于，包括：第一制动板(10)，与待制动件固定连接；第二制动板(20)，相对于所述第一制动板(10)可活动地设置；摩擦片(30)，设置于所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间；所述第一制动板(10)或所述第二制动板(20)上设置有制动凸柱(11)，所述第二制动板(20)或所述第一制动板(10)上开设有与所述制动凸柱(11)相配合的制动滑槽(21)，所述制动凸柱(11)的在所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间的宽度小于所述摩擦片(30)在所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，包括：第一制动板(10)，与待制动件固定连接；第二制动板(20)，相对于所述第一制动板(10)可活动地设置；摩擦片(30)，设置于所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间；所述第一制动板(10)或所述第二制动板(20)上设置有制动凸柱(11)，所述第二制动板(20)或所述第一制动板(10)上开设有与所述制动凸柱(11)相配合的制动滑槽(21)，所述制动凸柱(11)的在所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间的宽度小于所述摩擦片(30)在所述第一制动板(10)和所述第二制动板(20)之间的宽度。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动凸柱(11)为多个，多个所述制动凸柱(11)在所述第一制动板(10)或所述第二制动板(20)上均匀分布，相对应地，所述制动滑槽(21)也为多个，多个所述制动滑槽(21)在所述第二制动板(20)或所述第一制动板(10)上均匀分布。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，多个所述制动凸柱(11)在所述第一制动板(10)或所述第二制动板(20)上呈环形分布，相对应地，多个所述制动滑槽(21)在所述第二制动板(20)或所述第一制动板(10)上也呈环形分布。4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一制动板(10)和/或所述第二制动板(20)为圆形板。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动滑槽(21)为弧形滑槽。6.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动凸柱(11)为圆柱形凸柱。7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一，陈世国，彭玉礼，肖胜宇，钟成堡，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44