一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆电子控制技术领域，公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及系统，该方法包括：无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；该无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置；无钥匙控制器采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用该第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器；该车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁；实施本发明专利技术实施例，用于调整信号传输距离和增加信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令能力，对车辆实现有效的远程控制。

A vehicle remote control method and system based on antenna orientation

The embodiment of the invention relates to the technical field of vehicle electronic control system, and a vehicle remote control method is realized by directional antenna open, the method includes: Keyless controller response control instructions to control the vehicle door lock used to the user input, the detection of vehicle front position when the relative distance and obtain the keyless controller with the vehicle the key; the controller according to the current position and relative distance control, built-in antenna transmitting the first beam direction, the first direction beam covering the current position; no key controller adopts the dynamic encryption factor of control command is encrypted using the first beam direction will the vehicle controller encrypted control command is transmitted to the vehicle; the vehicle controller according to the vehicle door control command after encryption control of the vehicle; the embodiment of the invention is used for adjusting The transmission distance of the whole signal and the increase of the signal strength are helpful to improve the ability of the vehicle controller to receive instruction, and to realize effective remote control for the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及系统
本专利技术涉及车辆电子控制
，具体涉及一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及系统。
技术介绍
车辆行业处于迅猛发展阶段，已经作为人们出行的生活必需品之一，进入到人们的家庭生活中。随着智能时代的发展和人们对车辆智能性要求越来越高，用于实现远程车辆控制的无钥匙控制器满足了人们对智能性的部分要求。现有的无钥匙控制器和车辆控制器多采用天线线圈，基于天线线圈收发低频射频信号，以完成相互间的检测和身份认证、以及无钥匙控制器对车辆的控制，但是天线线圈发射的波束覆盖范围比较有限，例如，无钥匙控制器天线线圈是基于无钥匙控制器为中心发射信号，信号强度不集中，发射距离也较短，只有在距离车辆较近的范围内才能顺利发射控制指令至车辆控制器，导致车辆控制器无法检测和接收到控制指令，影响用户的使用体验感。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及系统，用于解决现有车辆中无钥匙控制器信号发射距离短、信号强度不集中导致接收能力较弱的技术问题。本专利技术第一方面公开一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，包括：无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；所述无钥匙控制器采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，包括：所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束，包括：所述无钥匙控制器控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离，包括：所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；所述车辆控制器接收所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；所述车辆控制器在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；所述无钥匙控制器根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：所述车辆控制器利用所述第一方向波束向所述无钥匙控制器反馈控制所述车辆门锁的控制结果；所述无钥匙控制器接收所述控制结果并在显示屏幕上显示所述控制结果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：所述车辆控制器向云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；所述云端服务器获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；所述云端服务器将所述控制结果发送至所述客户端。本专利技术第二方面公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制系统，可包括：无钥匙控制器，用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；所述无钥匙控制器还用于采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；所述车辆控制器，用于根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束的方式具体为：所述无钥匙控制器具体用于，根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述无钥匙控制器用于基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束的方式具体为：所述无钥匙控制器用于控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离的方式具体为：所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；以及，接收所述车辆控制器反馈的第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；以及，根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离；进而，所述车辆控制器还用于，接收所述无钥匙控制器发射的所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；以及，在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈所述第二低频射频信号。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述车辆控制器还用于，在根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，利用所述第一方向波束向所述无钥匙控制器反馈控制所述车辆门锁的控制结果；所述无钥匙控制器还用于，接收所述控制结果并在显示屏幕上显示所述控制结果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述系统还包括云端服务器；所述车辆控制器还用于，在根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，向所述云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；所述云端服务器用于，获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，其特征在于，包括：无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；所述无钥匙控制器采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。

【技术特征摘要】
1.一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，其特征在于，包括：无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；所述无钥匙控制器采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，包括：所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束，包括：所述无钥匙控制器控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离，包括：所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；所述车辆控制器接收所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；所述车辆控制器在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；所述无钥匙控制器根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：所述车辆控制器向云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；所述云端服务器获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；所述云端服务器将所述控制结果发送至所述客户端。6.一种通过天线定向实现的车辆远程控制系统，其特征在于，包括：无钥匙控制器，用于响...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44