一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，主要由底座、水平横向调节装置、高度调节装置、水平纵向调节装置和打印贴标单元组成。所述高度调节装置安装于所述水平横向调节装置上，由伺服电机驱动该装置在控制系统的作用下自动调节高度。本实用新型专利技术打印高度可以根据实际情况和待贴标产品型号进行自适应调整，避免了人工换型的繁碎和贴标错误，实现自动化贴标。设备直接连接现场输送流水线，自动调整设备高度，实现标签的在线打印贴标，简化生产工艺，节省人员成本。

An on-line printing and labeling machine with high adaptive adjustment

The utility model discloses an online printing labeling machine with highly adaptive adjustment, which is mainly composed of a base, a horizontal lateral adjusting device, a height adjusting device, a horizontal longitudinal adjusting device and a printing labeling unit. The height adjustment device is installed on the horizontal horizontal adjustment device, which is driven by a servo motor and automatically adjusts the height of the device under the action of the control system. The printing height of the utility model can be adaptively adjusted according to the actual situation and the type of products to be labeled, so that the manual replacement and the labeling errors can be avoided, and automatic labeling is achieved. The equipment directly connects the transmission line of the field, automatically adjusts the height of the equipment, realizes the online labeling of the label, simplifies the production process and saves the personnel cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机
本技术涉及贴标机，尤其是一种能够高度自适应调节的在线打印贴标机。
技术介绍
目前在家用和商用热水器领域，热水器贴标的生产工艺为车间生产按订单排产，装配设备自动装配热水器、检验工位人工检测产品质量。在贴标工位一般为人工贴标或半自动机器贴标，完成贴标后机器自动装箱。人工贴标对生产工艺要求比较繁琐，需要做生产计划表而且容易出现人工贴错位置的情况；半自动贴标需要人工在换型时调整机器高度以适应不同型号产品，且需要配备操作人员。因此对于具有高度自适应调节的在线打印贴标机有急切的需求，即设备自动化贴标，在换型时流水线给出产品型号设备自动调整到相对应的高度完成贴标，无需操作人员且工艺简单。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，可连接生产线，实现自动调整设备高度和铭牌标签的在线打印贴标。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，主要由底座、水平横向调节装置、高度调节装置、水平纵向调节装置和打印贴标单元组成。所述高度调节装置安装于所述水平横向调节装置上，由伺服电机驱动高度调节装置在控制系统的作用下自动调节高度。所述水平横向调节装置安装于所述底座上，通过位置显示器A控制调节位置。所述水平纵向调节装置安装于所述高度调节装置上，通过位置显示器B精确定位调整后所得到的位置。所述打印贴标单元垂直安装于所述的高度调节装置上，主要包括储料盘、回收盘、伺服电机、预切标签、不干胶底带，所述的打印贴标单元安装于固定板上，固定板跟随调节装置可做位置调节。所述底座四角安装有4个可调节高低的地脚螺栓。本技术的有益效果是，本技术打印高度可以根据实际情况和待贴标产品型号进行自适应调整，避免了人工换型的繁碎和贴标错误，实现自动化贴标。设备直接连接现场输送流水线，自动调整设备高度，实现标签的在线打印贴标，简化生产工艺，节省人员成本。附图说明下面结合附图对本技术进行进一步说明。图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术主视图。图3是本技术俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。如图1和图2所示，所述的安装底座有4个可调节高低的地脚螺栓01.1，通过调节所述的地脚螺栓01.1可以得到较好的水平面。水平横向能调节位置的调节装置02安装于所述的底座01上。其特征在于通过位置显示器02.1控制调节位置。进一步地，高度调节装置03安装于所述的调节装置02上，尤其是伺服电机驱动装置03.1在控制系统的作用下能自动调节高度。进一步地，水平纵向调节装置04安装于所述的高度调节装置03上，位置显示器04.1精确定位调整后所得到的位置。作为优选，如图3所示，打印贴标单元05安装于所述的调节装置04上。所述的打印贴标单元05包括不干胶标签储料盘05.2，在伺服电机05.7的驱动下，承载有预切好的标签05.5被单个剥离出来，同时不干胶底带05.6被收集到回收盘05.3上。同时标签05.5沿着预定路径05.4运动，经过具有在线打印功能的打印头05.1时，实现标签在线打印功能。在控制单元的作用下，贴标机械手04.2每次动作得到一张被剥离出来的标签05.5，所述的被剥离出来的，已经打印好的标签05.5处于待贴标状态。作为优选数据库06生成的打印信息，在数据线06.1的的作用下被实时传输到打印单元05.1，其特征在于数据库06生成的打印信息是实时的，可编辑的，且与被贴物料07是一一对应的。进一步地，被贴物料07按照预定的方向运行，当被贴物料07运行到贴标工位时，机械贴标手04.2在系统的控制下动作，将已经打印好信息的标签05.5粘贴到被贴物料07上。本实用工作过程如下：产品经前端设备过来，完成产品的装配和检测后，进入贴标工位；流水线根据订单信息给出产品规格，设备根据产品规格驱动伺服电机旋转，将设备高度调整到相对应的尺寸；同时软件系统生成打印信息传输给打印引擎，打印引擎打印出标签由贴标机械手将标签贴至产品指定位置。以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，主要由底座、水平横向调节装置、高度调节装置、水平纵向调节装置和打印贴标单元组成，其特征是：所述高度调节装置安装于所述水平横向调节装置上，由伺服电机驱动高度调节装置在控制系统的作用下自动调节高度。

【技术特征摘要】
1.一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，主要由底座、水平横向调节装置、高度调节装置、水平纵向调节装置和打印贴标单元组成，其特征是：所述高度调节装置安装于所述水平横向调节装置上，由伺服电机驱动高度调节装置在控制系统的作用下自动调节高度。2.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，其特征是：所述水平横向调节装置安装于所述底座上，通过位置显示器A控制调节位置。3.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应调节的在线打印贴标机，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天，安德为，陈正明，
申请(专利权)人：轩特物联网科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31