【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品包装机械行业的贴标机，具体是一种带有视觉引导的平面贴标机。
技术介绍
1、在企业生产过程中，经常涉及到在纸箱平面上粘贴不干胶标签，而且不止一张不干胶标签，且贴标位置是指定的区域，不是在纸箱平面的任意区域粘贴不干胶标签。
2、当前都是人工粘贴不干胶标签，存在效率低下，不适应企业现代化智能制造的要求。人工贴标容易产生气泡，位置不准确等问题。影响了产品包装的外观。进而影响到产品的销售环节。
3、因此研发一种全自动带视觉引导的平面不干胶贴标机非常有必要，尤其是针对纸箱平面多标签粘贴的环节。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，提供一种带有视觉引导的平面贴标机，实现纸箱平面多标签粘贴不干胶标签的问题，提高生产效率，实现企业高标准生产，美化商品外观。
2、本技术解决其技术问题所采用是技术方案是：
3、一种带有视觉引导的平面贴标机，主要包括机箱组件、供标装置、机器人贴标手和纸箱输送装置。
4、至少2个所述供标装置与所述机箱组件的固定板固定连接，机器人贴标手与所述机箱组件的固定板固定连接。纸箱输送装置安装在所述机箱组件的一侧。
5、所述供标装置，主要包括供标装置主体、负压底板、盖板、立板、连接板。所述负压底板与盖板固定安装，连接板与供标装置主体固定安装。
6、负压底板上开设有真空腔室，真空腔室通过负压管道与真空系统连接。
7、盖板上设置有负压通道，不干胶标签在负压的作用下吸附在盖
8、盖板与负压底板连接，负压底板通过连接板和立板与供标装置固定连接。
9、供标装置设置有负压接标平台，用以吸附1张被剥离出来的不干胶标签，等待机器人贴标手抓取。
10、所述机器人贴标手，主要包括机器人主体、视觉检测模块、负压板、贴标手盖板、海绵板、滑竿、法兰盘、压缩弹簧。
11、进一步地，所述机器人主体与所述机箱组件的平台固定安装，视觉检测模块与所述机箱组件的框架固定连接。固定板与法兰盘固定连接。负压板安装在滑竿上，所述滑竿与负压板之间安装有压缩弹簧。海绵板与所述负压板固定连接。
12、进一步地，负压板上开设有负压通道。与所述盖板共同形成负压腔室。
13、进一步地，机器人贴标手与机箱平台的固定板固定安装。
14、所述纸箱输送装置，主要包括有支架、压轮、伺服电机、输送滚筒。
15、进一步地，所述伺服电机安装在支架的一侧，输送滚筒安装在所述支架上，由所述伺服电机连接，压轮与所述支架固定安装。
16、本技术有益效果是：
17、本技术提供了一种带有视觉引导的平面贴标机，解决了在纸箱平面全自动粘贴多标签的问题。实现纸箱平面多标签全自动签粘贴，提高生产效率。
18、本技术为企业高标准生产，美化商品外观提供了必要条件，提高了生产效率，强化了品质管理，节省了劳动力成本。
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1.一种带有视觉引导的平面贴标机，主要包括机箱组件、供标装置、机器人贴标手和纸箱输送装置，其特征是：至少2个所述供标装置与所述机箱组件的固定板固定连接，机器人贴标手与所述机箱组件的固定板固定连接；纸箱输送装置安装在所述机箱组件的一侧；所述供标装置主要包括供标装置主体、负压底板、盖板、立板、连接板；所述负压底板与盖板固定安装，连接板与供标装置主体固定安装；负压底板上开设有真空腔室，真空腔室通过负压管道与真空系统连接；盖板上设置有负压通道，不干胶标签在负压的作用下吸附在盖板上；盖板与负压底板连接，负压底板通过连接板和立板与供标装置固定连接；供标装置设置有负压接标平台，用以吸附1张被剥离出来的不干胶标签，等待机器人贴标手抓取。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉引导的平面贴标机，其特征是：所述机器人贴标手，主要包括机器人主体、视觉检测模块、负压板、贴标手盖板、海绵板、滑竿、法兰盘、压缩弹簧；所述机器人主体与所述机箱组件的平台固定安装，视觉检测模块与所述机箱组件的框架固定连接；固定板与法兰盘固定连接；负压板安装在滑竿上，所述滑竿与负压板之间安装有压缩弹簧；海绵板与所述负压板
3.根据权利要求1所述的一种带有视觉引导的平面贴标机，其特征是：所述纸箱输送装置，主要包括有支架、压轮、伺服电机、输送滚筒；所述伺服电机安装在支架的一侧，输送滚筒安装在所述支架上，由所述伺服电机连接，压轮与所述支架固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种带有视觉引导的平面贴标机，主要包括机箱组件、供标装置、机器人贴标手和纸箱输送装置，其特征是：至少2个所述供标装置与所述机箱组件的固定板固定连接，机器人贴标手与所述机箱组件的固定板固定连接；纸箱输送装置安装在所述机箱组件的一侧；所述供标装置主要包括供标装置主体、负压底板、盖板、立板、连接板；所述负压底板与盖板固定安装，连接板与供标装置主体固定安装；负压底板上开设有真空腔室，真空腔室通过负压管道与真空系统连接；盖板上设置有负压通道，不干胶标签在负压的作用下吸附在盖板上；盖板与负压底板连接，负压底板通过连接板和立板与供标装置固定连接；供标装置设置有负压接标平台，用以吸附1张被剥离出来的不干胶标签，等待机器人贴标手抓取。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦道荣，夏天，安德为，雷武舜，
申请(专利权)人：轩特物联网科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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