一种搅拌摩擦焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摩擦焊设备，特别涉及一种搅拌摩擦焊装置，包括立柱、Y轴导轨、滑块、Y轴驱动设备、X轴固定底座、X轴伸出平台、X轴驱动设备及焊接机器人。Y轴导轨固定在立柱上；滑块设置在Y轴导轨上，X轴固定底座固定在滑块上；轴驱动设备固定在立柱上，Y轴驱动设备与滑块固定连接。X轴伸出平台与X轴固定底座相配合，X轴驱动设备与滑块固定连接，X轴驱动设备与X轴伸出平台连接。焊接机器人设置在X轴伸出平台上，焊接机器人的操作端连接搅拌摩擦焊主轴。本实用新型专利技术提供的搅拌摩擦焊装置，可对大型零件的不同位置进行焊接，实现了大型零件在搅拌摩擦焊设备上的快速焊接。

A friction stir welding device

The utility model relates to a friction welding device, in particular to a friction stir welding device, which comprises a column, a Y shaft guide rail, a slide block, a Y shaft drive device, a X shaft fixed base, a X shaft extension platform, a X shaft driving device and a welding robot. The Y axle guide rail is fixed on the upright post, the slide block is arranged on the Y shaft guide rail, the X shaft fixed base is fixed on the slide block, the axle driving device is fixed on the upright post, and the Y shaft drive device is fixedly connected with the slide block. The X shaft protruding platform is matched with the X axis fixed base. The X axle drive equipment is connected with the slide block, and the X axis drive equipment is connected with the X shaft protruding platform. The welding robot is set on the X shaft protruding platform, and the operation end of the welding robot connects the friction stir welding spindle. The friction stir welding device provided by the utility model can weld different parts of large parts and realize the rapid welding of large parts on the friction stir welding equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌摩擦焊装置
本技术涉及摩擦焊设备，特别涉及一种搅拌摩擦焊装置。
技术介绍
搅拌摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法。搅拌摩擦焊可以方便地连接同种或异种材料，包括金属、部分金属基复合材料、陶瓷及塑料。搅拌摩擦焊工艺在制造业中已经成熟，由于其生产率高、质量好获得了广泛的工程应用。搅拌摩擦焊的焊接对象主要是回转形零件，虽然也有其它形式的摩擦焊技术出现，以克服被焊工件几何形状的限制或提高生产率，如相位摩擦焊、径向摩擦焊、线性摩擦焊等，但使用较少。目前的搅拌摩擦焊设备的主要形式为立式或龙门式三轴及多轴设备，该类设备由于工作台的限制，对焊接零件的高度和宽度有较大的局限性，各类大型零件无法采用现有设备进行搅拌摩擦焊焊接。
技术实现思路
本技术通过提供一种搅拌摩擦焊装置，解决了现有技术中搅拌摩擦焊设备不能焊接大型零件的技术问题，实现了大型零件在搅拌摩擦焊设备上的快速焊接。本技术提供了一种搅拌摩擦焊装置，包括立柱、Y轴导轨、滑块、Y轴驱动设备、X轴固定底座、X轴伸出平台、X轴驱动设备及焊接机器人；所述Y轴导轨固定在所述立柱上；所述滑块设置在所述Y轴导轨上，所述X轴固定底座固定在所述滑块上；所述Y轴驱动设备固定在所述立柱上，所述Y轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述Y轴驱动设备驱动所述滑块沿所述Y轴导轨运动；所述X轴伸出平台与所述X轴固定底座相配合，所述X轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述X轴驱动设备与所述X轴伸出平台连接，所述X轴驱动设备驱动所述X轴伸出平台沿所述X轴固定底座伸缩滑动；所述焊接机器人设置在所述X轴伸出平台上，所述焊接机器人的操作端连接搅拌摩擦焊主轴。进一步地，所述立柱包括第一支柱及第二支柱；所述第一支柱与所述第二支柱相对设置；所述第一支柱通过连接件与所述第二支柱固定连接；所述Y轴导轨包括第一导轨及第二导轨；所述第一导轨固定在所述第一支柱上，所述第二导轨固定在所述第二支柱上，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置；所述滑块设置在所述第一导轨及所述第二导轨上。进一步地，所述Y轴驱动设备包括伺服电机及滚珠丝杠；所述伺服电机固定在所述立柱上，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠与所述滑块连接。进一步地，所述X轴驱动设备为具备自锁功能的液压缸。进一步地，X轴驱动设备与所述X轴伸出平台铰接。本技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本技术提供的搅拌摩擦焊装置，滑块带动X轴固定底座在Y轴导轨内移动，X轴固定底座带动X轴伸出平台沿Y轴导轨移动，从而实现焊接机器人在Y轴方向上的位置调节。X轴驱动设备驱动X轴伸出平台沿X轴固定底座伸缩滑动，从而实现焊接机器人在X轴方向上的位置调节。焊接机器人通过在X轴及Y轴方向上的位置调节，可对大型零件的不同位置进行焊接，实现了大型零件在搅拌摩擦焊设备上的快速焊接。附图说明图1为本技术实施例提供的搅拌摩擦焊装置结构示意图；图2为本技术实施例提供的又一搅拌摩擦焊装置结构示意图。具体实施方式本技术实施例通过提供一种搅拌摩擦焊装置，解决了现有技术中搅拌摩擦焊设备不能焊接大型零件的技术问题，实现了大型零件在搅拌摩擦焊设备上的快速焊接。参见图1及图2，本技术实施例提供了一种搅拌摩擦焊装置，包括立柱1、Y轴导轨、滑块3、Y轴驱动设备、X轴固定底座2、X轴伸出平台5、X轴驱动设备4及焊接机器人6；Y轴导轨固定在立柱1上；滑块3设置在Y轴导轨上，X轴固定底座2固定在滑块3上；Y轴驱动设备固定在立柱1上，Y轴驱动设备与滑块3固定连接，Y轴驱动设备驱动滑块3沿Y轴导轨运动。X轴伸出平台5与X轴固定底座2相配合，X轴驱动设备4与滑块3固定连接，X轴驱动设备4与X轴伸出平台5连接，X轴驱动设备4驱动X轴伸出平台5沿X轴固定底座2伸缩滑动。焊接机器人6设置在X轴伸出平台5上，焊接机器人6的操作端连接搅拌摩擦焊主轴。作为一种优选实施例，立柱1包括第一支柱及第二支柱；第一支柱与第二支柱相对设置；第一支柱通过连接件与第二支柱固定连接；Y轴导轨包括第一导轨及第二导轨。第一导轨固定在第一支柱上，第二导轨固定在第二支柱上，第一导轨与第二导轨相对设置；滑块3设置在第一导轨及第二导轨上。作为一种优选实施例，Y轴驱动设备包括伺服电机及滚珠丝杠；伺服电机固定在立柱1上，伺服电机通过滚珠丝杠与滑块3连接。作为一种优选实施例，X轴驱动设备4为具备自锁功能的液压缸。作为一种优选实施例，X轴驱动设备4与X轴伸出平台5铰接。下面结合具体的实施例对本技术提供的搅拌摩擦焊装置进行说明：参见图1及图2，本实施例提供的搅拌摩擦焊装置，具体包括立柱1、Y轴导轨、滑块3、Y轴驱动设备、X轴固定底座2、X轴伸出平台5、X轴驱动设备4及焊接机器人6。其中，立柱1包括第一支柱及第二支柱，Y轴导轨包括第一导轨及第二导轨，Y轴驱动设备包括伺服电机及滚珠丝杠，X轴驱动设备4为具备自锁功能的液压缸。第一支柱与第二支柱相对设置，第一支柱的上端通过连接板与第二支柱的上端固定连接，第一连接件的下端通过连接板与第二连接件的下端固定连接。第一导轨固定在第一支柱上，第二导轨固定在第二支柱上，第一导轨与第二导轨相对设置；滑块3设置在第一导轨及第二导轨上。X轴固定底座2固定在滑块3上，伺服电机固定在立柱1的上端，伺服电机通过滚珠丝杠与滑块3连接，伺服电机驱动滑块3沿Y轴导轨运动。X轴伸出平台5与X轴固定底座2相配合，具体的：X轴伸出平台5上设置有滑槽，X轴固定底座2上设置有与滑槽相配合的滑轨，滑轨沿滑槽在X轴方向上运动。液压缸固定在滑块3的下端，液压缸通过铰接件与X轴伸出平台5铰接，液压缸驱动X轴伸出平台5沿X轴固定底座2伸缩滑动。焊接机器人6设置在X轴伸出平台5上，焊接机器人6的操作端连接搅拌摩擦焊主轴，搅拌摩擦焊主轴上自带一台电机，用于提供焊接时所需的旋转动力。本技术实施例提供的搅拌摩擦焊装置的工作过程是：参见图1及图2，根据大型零件的施焊位置需求，通过伺服电机在Y轴方向上调整X轴固定底座2的位置，调整完成后将伺服电机锁死，固定X轴固定底座2的位置，防止其在工作中出现滑动。通过液压缸在X轴方向上调整X轴伸出平台5的位置，调整完成后将液压缸锁死，防止X轴伸出平台5在工作中出现滑动，最后通过焊接机器人6携带搅拌摩擦焊主轴，运行至焊接部位进行焊接。本技术实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本技术实施例提供的搅拌摩擦焊装置，滑块带动X轴固定底座在Y轴导轨内移动，X轴固定底座带动X轴伸出平台沿Y轴导轨移动，从而实现焊接机器人在Y轴方向上的位置调节。X轴驱动设备驱动X轴伸出平台沿X轴固定底座伸缩滑动，从而实现焊接机器人在X轴方向上的位置调节。焊接机器人通过在X轴及Y轴方向上的位置调节，可对大型零件的不同位置进行焊接，实现了大型零件在搅拌摩擦焊设备上的快速焊接。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括立柱、Y轴导轨、滑块、Y轴驱动设备、X轴固定底座、X轴伸出平台、X轴驱动设备及焊接机器人；所述Y轴导轨固定在所述立柱上；所述滑块设置在所述Y轴导轨上，所述X轴固定底座固定在所述滑块上；所述Y轴驱动设备固定在所述立柱上，所述Y轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述Y轴驱动设备驱动所述滑块沿所述Y轴导轨运动；所述X轴伸出平台与所述X轴固定底座相配合，所述X轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述X轴驱动设备与所述X轴伸出平台连接，所述X轴驱动设备驱动所述X轴伸出平台沿所述X轴固定底座伸缩滑动；所述焊接机器人设置在所述X轴伸出平台上，所述焊接机器人的操作端连接搅拌摩擦焊主轴。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括立柱、Y轴导轨、滑块、Y轴驱动设备、X轴固定底座、X轴伸出平台、X轴驱动设备及焊接机器人；所述Y轴导轨固定在所述立柱上；所述滑块设置在所述Y轴导轨上，所述X轴固定底座固定在所述滑块上；所述Y轴驱动设备固定在所述立柱上，所述Y轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述Y轴驱动设备驱动所述滑块沿所述Y轴导轨运动；所述X轴伸出平台与所述X轴固定底座相配合，所述X轴驱动设备与所述滑块固定连接，所述X轴驱动设备与所述X轴伸出平台连接，所述X轴驱动设备驱动所述X轴伸出平台沿所述X轴固定底座伸缩滑动；所述焊接机器人设置在所述X轴伸出平台上，所述焊接机器人的操作端连接搅拌摩擦焊主轴。2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭畅，严山，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42