一种用于医疗康复的人体辅助行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，包括躯干支撑装置，躯干支撑装置的一端通过支撑连接座与背部固定支架转动连接，躯干支撑装置的另一端与腿部支撑装置转动连接，躯干支撑装置用于支撑躯干，背部固定支架用于使躯干支撑装置紧贴在人体上并提供支撑力，腿部支撑装置用于固定腿部并为腿部提供支撑力。本发明专利技术提供的一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，通过背部固定支架与支撑连接座来将行走装置固定在人体上，然后再通过躯干支撑装置和腿部支撑装置来提供支撑力，进而实现辅助穿戴者行走的功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、配件繁琐、工作可靠性差的问题。

A human auxiliary walking device for medical rehabilitation

The invention discloses a human assisted walking device for medical rehabilitation, including trunk supporting device, one end of a torso support device through the connecting seat is rotatablely connected with the back support bracket, trunk support device and the other end of the leg supporting device is rotatably connected, trunk supporting device for supporting the trunk, back fixing bracket for trunk supporting device close to the body and provide supporting force and leg support device for fixing the legs and to provide mechanical support leg. The invention provides a human assisted walking device for medical rehabilitation, through the back fixing bracket and the support seat connected to the walking device will be fixed on the human body, and then through the trunk support device and a leg supporting device to provide support, so as to realize the auxiliary wearer walking function, to overcome the traditional auxiliary walking device of complex structure accessories, cumbersome and poor reliability problems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗康复的人体辅助行走装置
本专利技术涉及医疗康复辅助行走装置领域，特别涉及一种用于医疗康复的人体辅助行走装置。
技术介绍
人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置，通常包含上肢机构和下肢结构，使用者将其穿戴在身上后，准备在人体上的机械装置可以起到支撑人体和辅助人体运动的作用。近年来，穿戴式的人体辅助行走装置逐渐兴起，典型的如穿戴式外骨骼装置及系统，工业机械行走支架等，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵武装等领域。然而，穿戴式的人体辅助行走装置的研究受军事领域的影响，其主要集中在单兵穿戴式外骨骼装置及系统系列，对应用于医疗康复领域的研究少之又少，穿戴式人体辅助行走装置应用于单兵作战时，其主要解决的是单兵如何携带更多重物的问题，其造价也是昂贵的，例如美国HULC军用动力外骨骼系统，法国的“大力神”外骨骼系统、俄罗斯的“士兵-21”外骨骼装备等，显然，将这些军用装置直接运用于医疗方面是不切实际的，因此，如何研发出在一种低成本的应用于医疗康复领域的人体辅助行走装置是值得探究的方向。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种低成本地用于医疗康复的人体辅助行走装置，通过背部固定支架与支撑连接座来将行走装置固定在人体上，然后再通过躯干支撑装置和腿部支撑装置来提供支撑力，进而实现辅助穿戴者行走的功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、配件繁琐、工作可靠性差的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，包括躯干支撑装置，其特征在于，躯干支撑装置的一端通过支撑连接座与背部固定支架转动连接，躯干支撑装置的另一端与腿部支撑装置转动连接，躯干支撑装置用于支撑躯干，背部固定支架用于使躯干支撑装置紧贴在人体上并提供支撑力，腿部支撑装置用于固定腿部并为腿部提供支撑力。进一步，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面对称设置有连接板，连接板的端面上设有连接支座，连接支座的一端连接在连接板的端面上，连接支座的另一端与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和连接支座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构，背部松紧带与连接板之间通过弹性连接带实现弹性连接。进一步，背部松紧带采用弹性材料制成，弹性材料选自弹性硅胶、弹性橡胶或聚氨酯弹性体材料中的一种。进一步，背部松紧带与连接板之间通过弹簧实现弹性连接，背部松紧带与连接板之间的弹簧使用数量不少于2个。进一步，支撑连接座包括夹臂和延伸臂，夹臂和延伸臂自为一体形成“L”形结构的支撑连接座，夹臂的悬臂端开槽形成第一U形槽，连接支座的悬臂端置于第一形槽内铰接。进一步，延伸臂的悬臂端朝向人体的外侧，延伸臂的悬臂端开槽形成第二U形槽，躯干支撑装置的连接端部置于第二U形槽内与延伸臂的悬臂端铰接，且躯干支撑装置的连接端部能够以延伸臂的悬臂端为绕点，向远离人体躯干的方向转动。进一步，延伸臂与夹臂共同具有的端部挖空形成缺失部，缺失部为一个四边形结构，四边形结构的长边不小于夹臂宽度尺寸的2/3，四边形结构的短边不小于延伸臂宽度尺寸的1/2。进一步，躯干支撑装置包括具有中空结构的支撑臂，支撑臂的上部设有连接杆，支撑臂的下部与腿部支撑装置铰接，连接杆的一端置于第二U形槽内与延伸臂铰接。进一步，支撑臂的侧壁转动连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构，转动轮通过转动来控制腿部支撑装置的摆动。进一步，腿部支撑装置包括腿部支架，腿部支架的一端与支撑臂的一端铰接，腿部支架的另一端固定连接有用于将腿部支架固定在腿部上的腿部固定装置，腿部支架上通过推力杆与支撑臂的中部连接，推力杆的一端与腿部支架转动连接，推力杆的另一端转动连接转动轮，且推力杆与转动轮的连接点不在转动轮的中心部，腿部支架、推力杆、支撑臂和转动轮组合形成曲柄摇杆机构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，通过背部固定支架与支撑连接座来将行走装置固定在人体上，然后再通过躯干支撑装置和腿部支撑装置来提供支撑力，进而实现辅助穿戴者行走的功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、配件繁琐、工作可靠性差的问题。附图说明图1是本专利技术的一种人体辅助行走装置结构示意图；图2是本专利技术的人体辅助行走装置主视结构示意图；图3是本专利技术的背部固定支架结构示意图；图4是本专利技术的背部固定支架另一种结构示意图；图5是本专利技术的支撑连接座结构示意图；图6是本专利技术的支撑连接座有缺失部时的结构示意图；图7是本专利技术的支撑连接座无缺失部时的结构示意图；图8是本专利技术的把手可以换挡的原理示意图；图9是本专利技术的腿部固定装置结构示意图。图中标记：1为背部松紧带，2为连接板，3为连接支座，4为支撑连接座，401为夹臂，402为延伸臂，403为第一U形槽，404为缺失部，405为第二U形槽，5为弹簧，6为弹性连接带，7为支撑臂，701为第一传动齿轮，702为第二传动齿轮，703为电动机，8为连接杆，801为凸齿，9为把手，10为腿部支架，11为推力杆，12为转动轮，13为转动轴，14为套筒，15为连接块。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图9所示，一种人体辅助行走装置，包括背部固定支架，背部固定支架包括背部松紧带1，背部松紧带1采用弹性材料制成，弹性材料可以选择弹性硅胶、弹性橡胶或聚氨酯弹性体材料，背部松紧带1的两个侧面连接有连接板2，连接板2的端面上设置有连接支座3，连接支座3垂直并固定连接在连接板2的端面上，连接支座3的悬臂端与支撑连接座4转动连接，支撑连接座4的作用是：在连接下部的躯干支撑装置的同时，便于人体的手臂搭靠在支撑连接座4上，以便于穿戴者更好地使用该装置，为穿戴者躯干的上部提供支撑。躯干支撑装置用于支撑穿戴者的躯干，躯干支撑装置的下部转动连接腿部支撑装置，腿部支撑装置用于支撑腿部，并辅助腿部完成弯曲行走的动作。上述背部松紧带1与连接板2的连接方式可以是固定连接，也可以是弹性连接，当背部松紧带1与连接板2是固定连接时，要求背部松紧带1的弹性非常好，例如可以用弹性橡胶，以足以使背部松紧带1被拉伸的长度与人体背部的宽度相匹配，能够使连接板2紧贴于人体背部的两侧，即紧贴于人体肋骨的两侧，以便于通过背部固定支架将人体辅助行走装置固定在人体上；当背部松紧带1与连接板2是弹性连接时，要求背部松紧带1与连接板2之间被拉伸的距离不得超过8cm，最好在2-5cm之间，更优选为3cm，如图3和图4所示，背部松紧带1与连接板2之间可以通过弹簧5实现弹性连接，其也可通过弹性更好地弹性连接带6连接。进一步地，当背部松紧带1与连接板2之间是通过弹簧5连接时，要求背部松紧带1与连接板2之间连接的弹簧5的使用数量不少于2个，以便于背部松紧带1与连接板2之间实现均匀拉伸，减小弹簧5的塑性变形和拉伸强度，使背部固定支架在佩戴过程中，无需消耗太多体力就能使背部固定支架紧贴并固定在人体的背部，优选地，要求背部松紧带1与连接板2之间连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，包括躯干支撑装置，其特征在于，躯干支撑装置的一端通过支撑连接座与背部固定支架转动连接，躯干支撑装置的另一端与腿部支撑装置转动连接，躯干支撑装置用于支撑躯干，背部固定支架用于使躯干支撑装置紧贴在人体上并提供支撑力，腿部支撑装置用于固定腿部并为腿部提供支撑力。

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗康复的人体辅助行走装置，包括躯干支撑装置，其特征在于，躯干支撑装置的一端通过支撑连接座与背部固定支架转动连接，躯干支撑装置的另一端与腿部支撑装置转动连接，躯干支撑装置用于支撑躯干，背部固定支架用于使躯干支撑装置紧贴在人体上并提供支撑力，腿部支撑装置用于固定腿部并为腿部提供支撑力。2.如权利要求1所述的用于医疗康复的人体辅助行走装置，其特征在于，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面对称设置有连接板，连接板的端面上设有连接支座，连接支座的一端连接在连接板的端面上，连接支座的另一端与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和连接支座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构，背部松紧带与连接板之间通过弹性连接带实现弹性连接。3.如权利要求2所述的用于医疗康复的人体辅助行走装置，其特征在于，背部松紧带采用弹性材料制成，弹性材料选自弹性硅胶、弹性橡胶或聚氨酯弹性体材料中的一种。4.如权利要求2所述的用于医疗康复的人体辅助行走装置，其特征在于，背部松紧带与连接板之间通过弹簧实现弹性连接，背部松紧带与连接板之间的弹簧使用数量不少于2个。5.如权利要求2所述的用于医疗康复的人体辅助行走装置，其特征在于，支撑连接座包括夹臂和延伸臂，夹臂和延伸臂自为一体形成“L”形结构的支撑连接座，夹臂的悬臂端开槽形成第一U形槽，连接支座的悬臂端置于第一形槽内铰接。6.如权利要求5所述的用于医疗康复的人体辅助行走装置，其特征在于，延伸臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晔，
申请(专利权)人：成都创客之家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51