水稻精准抛摆机制造技术

一种水稻精准抛摆机，包括滚筒、顶杆组件、设置在滚筒前端的导向组件，其技术要点是：顶杆组件、滚筒与导向组件之间联动，滚筒侧部设有提升件，提升件通过自转带动滚筒以等角度等时间间隔旋转。其具有结构简单紧凑、抛秧效率高、秧苗间距调整方便、维护成本低等优点。

Precision pendulum machine for rice

A precision rice throwing machine, including roller, push rod assembly is arranged in the guide assembly, the front end of the cylinder, which is characterized in that the linkage between the top roller and the guide rod assembly, assembly, cylinder side portion is provided with a lifting member, a roller driven by lifting angle rotation through the rotation interval. It has the advantages of simple and compact structure, high efficiency, throwing seedling spacing adjustment convenient, low maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
水稻精准抛摆机
本专利技术涉及农用机械领域，尤其涉及种苗移栽装置，具体说是一种水稻精准抛摆机，其主要适用于种苗的定量、定位、等距移栽。
技术介绍
在水稻种植领域中，为节省人力并提高工作效率，实现抛秧地标准化，曾设计出水稻机动抛秧机，其主要分为无序抛秧和有序抛秧。其中，无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，给后期田间管理和收获带来很多不便，而有序抛秧则可完全克服无序抛秧存在的多种问题。例如，现有技术中，授权公告号为CN2699640Y的技术专利公开的一种“旋转式有序抛秧机构”，该技术方案中将凸轮圆筒固定在轴上，工作时凸轮圆筒和轴均固定不动。凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵苗，钵苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵苗顶离钵秧盘，钵苗顺着导向滑道落入田中。该技术方案虽然可实现有序抛秧，但是受结构设计缺陷，一次作业只能抛出单排秧苗，因此抛秧效率受限，若提高抛秧效率只能在横向增加钵秧盘钵碗数量以及相关零部件的数量，不但导致装置整体成本的增加，而制造时则必须考虑横向垄距，从而导致机械结构横向距离过大整机过于笨重。前后秧苗间距由圆筒转速与机动车前进速度决定，若秧苗间距过窄，则不得不尽可能的降低圆筒和机动车的旋转或前进速度，由此则不得不提高各零件的精度，进而提高了制造成本。此外，由于采用了弹簧复位机构，配合凸轮组件，并通过栅条限位防止秧苗提前下落，而弹簧易受到钵秧盘掉落土壤的影响而出现卡顿，甚至导致弹簧弹力不足而无法将秧苗顶出的问题，致使秧苗间距定位精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水稻精准抛摆机，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、抛秧效率高、秧苗间距调整方便、维护成本低等优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该水稻精准抛摆机包括滚筒、顶杆组件、设置在滚筒前端的导向组件，其技术要点是：顶杆组件、滚筒与导向组件之间联动，滚筒侧部设有提升件，提升件通过自转带动滚筒以等角度等时间间隔旋转。进一步的，通过顶杆组件、滚筒与导向组件之间联动使抛苗有序进行，将顶杆组件设置在滚筒内，提升件每旋转一周，滚筒以等角度旋转一个单位角度，顶杆组件前后往复运动一次。进一步的，为增加设备的可扩展性，顶杆组件设置在驱动机的输出端。进一步的，为提高抛苗效率，顶杆组件包括长度相同或相异的顶杆，导向组件包括若干与顶杆末端对应的导向筒。进一步的，为使结构更紧凑对称，将长度相同顶杆间隔设置。进一步的，为提高抛苗精度，导向筒前段倾斜设置，导向筒后段竖直设置。进一步的，为提高抛苗效率，导向筒末端为前后设置的两排以上。本专利技术的有益效果：将提升件作为驱动件，避免了现有“弹簧滚筒机构”中由于引入秧苗浮土导致的卡顿现象，从而提高了设备整体的运行流畅性，降低了维护频率，间接提高了作业效率，同时降低了维护成本。通过提升件的自转间歇性驱动滚筒等角度旋转，从而与顶杆组件相配合，可间歇配合推苗机构将秧苗有序地从钵秧盘中顶出。相较于蜗杆齿轮传动机构，蜗杆齿轮组件无法实现间歇式驱动。因此，本领域技术人员没有动机将蜗杆件用于顶杆组件，以实现本专利技术间歇性“推苗”的目的。抛苗机构的导向筒前段交错倾斜设置，后段相对于地面竖直设置。虽然运行路径的倾斜度不同，但由于抛秧的始末点距离相对较近，导向筒对秧苗的摩擦减速作用几乎可以忽略。因此，在下落加速度一定的情况下，可保证各秧苗几乎同时落地，避免出现抛秧不均的现象。若将导向筒全部竖直设置，显然的由于顶杆组件将秧苗推出后，秧苗所获得的初始水平速度较小（若提高初始水平速度，则需要顶杆组件提供更大的瞬时冲量，但该方式极易损伤秧苗根部），“抛出”距离过短，仍然只能用于单排抛秧。因此，在不提高冲量的情况下无法增加抛秧列数（抛秧效率）属于技术偏见。而通过将导向筒后段竖直设置（竖直包括但不限于垂直于地面，由于路面颠簸或安装精度等因素，没必要使其完全垂直于地面即可实现定位抛秧功能），防止由于秧苗沿斜向下落时产生前向加速度，而影响落秧的精度。相较于现有的单排抛秧机，本专利技术可根据实际需要在前后方向上增减导向筒的数量，以增加单位时间内抛秧量，在保证等间距（前后间距）的前提下提高了抛秧效率。前后秧苗的间距可通过调整导向筒末端（竖直段的中轴）在挡板上的间隔距离自由设定，左右秧苗的间距则可通过调整挡板间距实现，过程极为方便快捷，无需考虑滚筒转速对抛秧速度的影响，不受钵秧盘尺寸规格的影响。此外，通过调整机构驱动抛苗机构，并配合车辆的前进实现“跨步式”移动。车辆前进过程中，每次秧苗下落时，导向组件在联动作用下向后运动，与车辆前进速度相互抵消，可保证秧苗下落过程中导向筒相对于地面静止，从而保证了抛秧的精准度。使用时，将导向组件的各导向筒末端对准将要抛秧的“垄”，将载有秧苗的钵秧盘放置在进料导槽中，启动机车前进后启动驱动机带动驱动轴旋转，驱动轴一方面通过伞齿轮将水平方向的扭矩转换为竖直方向的扭矩，进而驱动提升件旋转，提升件每旋转一周则可通过滚筒上的凸起驱动滚筒旋转一个档位，滚筒每旋转一个档位，钵秧盘前进一个档位；驱动轴另一方面通过相对设置的调整盘分别驱动顶杆组件和导向组件前后往复运动，钵秧盘每旋转一个档位，顶杆组件刚好向前运动将秧苗推出进入出苗机构的导向筒前段，导向筒支架相对于车辆向后运动保证其相对于地面位置不变，秧苗沿导向筒落入“垄”中。综上所述，本专利技术相对于现有的抛秧有序抛秧装置，所要实际解决的技术问题是通过间歇式将秧苗顶出的顶杆组件实现效率更高的等间距抛苗。因此，本专利技术具有结构简单紧凑、抛秧效率高、秧苗间距调整方便、维护成本低等优点。附图说明图1为本专利技术的等轴侧视结构示意图I；图2为本专利技术的等轴侧视结构示意图II；图3为本专利技术的等轴侧视结构示意图III；图4为本专利技术的工作原理示意图；图5为本专利技术其中一种提升件的结构示意图。附图标记说明：1进料导槽、2支杆、3顶杆挡板、4导苗板、5转盘、6顶杆组件、7导向筒支架、8导向筒前段、9挡板、10导向筒后段、11驱动轮、12驱动轴、13伞齿轮I、14轴承座、15伞齿轮II、16提升件转轴、17提升件、18顶杆联杆、19机架、20调整联杆I、21调整联杆II、22调整联杆III、23调整盘I、24调整盘II、25调整盘III、26支撑轮转轴、27支撑轮、28调整联杆IV、29导轮滑轨、30导轮、31导向筒联杆I、32导向筒联杆II、33导向筒联杆III、34顶杆转轴。具体实施方式以下结合图1~5，通过具体实施例详细说明本专利技术的内容。该水稻精准抛摆机包括机架19（图中只给出了机架上用于连接调整联杆I20的部分，但是，在本专利技术的设计构思下，只要能起到支撑及限位相关部件的框架结构均可作为本专利技术的机架使用，并无固定结构）、通过支撑轮27（支撑轮安装在支撑轮转轴26上，支撑轮转轴26限位在机架上，如通过轴承座14将支撑轮转轴26限位）限位在机架上的滚筒、限位在滚筒上方的进料导槽1、顶杆组件6、设置在滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻精准抛摆机，包括滚筒、顶杆组件、设置在滚筒前端的导向组件，其特征在于：顶杆组件、滚筒与导向组件之间联动，滚筒侧部设有提升件，提升件通过自转带动滚筒以等角度等时间间隔旋转。

【技术特征摘要】
1.一种水稻精准抛摆机，包括滚筒、顶杆组件、设置在滚筒前端的导向组件，其特征在于：顶杆组件、滚筒与导向组件之间联动，滚筒侧部设有提升件，提升件通过自转带动滚筒以等角度等时间间隔旋转。2.根据权利要求1所述的水稻精准抛摆机，其特征在于：顶杆组件设置在滚筒内，提升件每旋转一周，滚筒以等角度旋转一个单位角度，顶杆组件前后往复运动一次。3.根据权利要求1或2所述的水稻精准抛摆机，其特征在于：顶杆组件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永瑞，张宝宝，张立新，郭宝海，齐文科，沈光伟，梁万滨，王春明，孙玉芬，李忠权，金维斌，
申请(专利权)人：张永瑞，
类型：发明
国别省市：吉林,22