The invention discloses a vertical type automatic transplanting machine, the seedling feeding device comprises a seedling tray around the moving mechanism and moving mechanism, multi plate is arranged on the tray before and after the vertical moving mechanism, the seedling tray vertical frame is provided with a plurality of plate, inserting grid, multiple the vertical plate is inserted on each side by side tray is inserted inside, the seedling tray is arranged in a matrix of vertical tube seedling to the front and rear of the walking device; transplanting seedling feeding device is arranged on the front of the device, the seedling sowing frame arranged on the left and right before and after the sliding mechanism and the reciprocating motion before and after sowing, within the framework of a vine before and after the interval between rows of vertical frame tray seedling seeding rod, the sowing seedling rod of the left and right end is arranged on the left and right synchronous lifting mechanism, the rear rod rod on each seedling sowing evenly spaced with seedling pushing pin. The invention can realize automatic seeding of rice seedlings, not only does not affect the yield of hybrid rice, but also can quickly realize the automatic field seeding of rice seedlings.
【技术实现步骤摘要】
竖盘式自动播秧机
本专利技术涉及农业机械,具体为一种竖盘式自动播秧机。
技术介绍
杂交水稻指选用两个在遗传上有一定差异,同时它们的优良性状又能互补的水稻品种,进行杂交,生产具有杂种优势的第一代杂交种,这就是杂交水稻。杂种优势是生物界普遍现象,利用杂种优势提高农作物产量和品质是现代农业科学的主要成就之一。水稻具有明显的杂种优势现象,主要表现在生长旺盛,根系发达,穗大粒多,抗逆性强等方面,因此,利用水稻的杂种优势以大幅度提高水稻产量一直是育种家梦寐以求的愿望。但是,水稻属自花授粉植物,雌雄蕊着生在同一朵颖花里,由于颖花很小,而且每朵花只结一粒种子,因此很难用人工去雄杂交的方法来生产大量的第一代杂变种子,所以长期以来水稻的杂种优势未能得到应用。现今杂交水稻是通过不同稻种相互杂交产生的,而水稻是自花授粉作物,对配制杂交种子不利,所以对其要进行两个不同稻种杂交。但是限于现今技术,为使水稻能进行正常的自花授粉,很多都是采用手动播秧的形式,在很大程度上限制了杂交水稻大规模种植的发展;而现今市场的也存在着播秧机,但是这些插秧机只能用来插秧普通的水稻,因为杂交水稻的秧苗不宜过多,而且是按一定的距离来插秧,公秧和母秧的所插的位置也是不一样,故现今市场上的插秧机很难满足对杂交水稻的插秧要求,如果强行使用现在市场上的插秧机来实现对杂交水稻的插秧,将会大大缩减杂交水稻的产量,所以现今的杂交水稻仍采用大量的人工插秧以及抛秧的形式来实现这一插秧的过程。
技术实现思路
解决上述现有技术的问题,本专利技术提出了一种实现了整个杂交水稻自动送秧播秧的竖盘式自动播秧机。本专利技术竖盘式自动播秧机,其 ...
【技术保护点】
竖盘式自动播秧机,包括行走装置(1),送秧装置和播秧装置(6),其特征在于:①、所述送秧装置包括秧盘左右移动机构(2)和秧盘前后移动机构(3),所述秧盘左右移动机构(2)设于行走装置上,所述秧盘前后移动机构(3)设于秧盘左右移动机构(2)上,前、后的多排秧盘竖架(4)设于秧盘前后移动机构(3)上,各秧盘竖架(4)上设有上、下的多排秧盘插格,左、右的多个秧苗竖盘(5)并排插放于各秧盘插格内,各秧苗竖盘(5)内按矩阵排布方式布置有前、后向的秧筒;②、所述播秧装置(6)设于送秧装置前方,包括可供秧盘前后移动机构(3)进入且在其内左、右移动的播秧框架(33),所述播秧框架(33)设于左、右的前后滑动机构(10)上,播秧框架(33)在曲柄连杆机构(9)带动下前、后往复运动,播秧框架(33)内设有前、后几根与秧盘竖架(4)间距一致的播秧杆(7),各播秧杆(7)的左、右端设于左、右同步升降机构上,各播秧杆(7)的后侧杆体上均匀间隔设有向后的推秧柱销(8)。
【技术特征摘要】
1.竖盘式自动播秧机,包括行走装置(1),送秧装置和播秧装置(6),其特征在于:①、所述送秧装置包括秧盘左右移动机构(2)和秧盘前后移动机构(3),所述秧盘左右移动机构(2)设于行走装置上,所述秧盘前后移动机构(3)设于秧盘左右移动机构(2)上,前、后的多排秧盘竖架(4)设于秧盘前后移动机构(3)上,各秧盘竖架(4)上设有上、下的多排秧盘插格,左、右的多个秧苗竖盘(5)并排插放于各秧盘插格内,各秧苗竖盘(5)内按矩阵排布方式布置有前、后向的秧筒;②、所述播秧装置(6)设于送秧装置前方,包括可供秧盘前后移动机构(3)进入且在其内左、右移动的播秧框架(33),所述播秧框架(33)设于左、右的前后滑动机构(10)上,播秧框架(33)在曲柄连杆机构(9)带动下前、后往复运动,播秧框架(33)内设有前、后几根与秧盘竖架(4)间距一致的播秧杆(7),各播秧杆(7)的左、右端设于左、右同步升降机构上,各播秧杆(7)的后侧杆体上均匀间隔设有向后的推秧柱销(8)。2.根据权利要求1所述的竖盘式自动播秧机,其特征在于:所述秧盘左右移动机构(2)包括设于行走装置上的前、后导轨(11、12)以及与前、后导轨(11、12)滑动配合的左、右前滑块(13)和左、右后滑块(14),左右移动架(15)设于左、右前滑块(13)和左、右后滑块(14)上,所述左右移动架(15)的驱动为左右移动电机(16)带动的左右丝杆螺母副(17)。3.根据权利要求2所述的竖盘式自...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯国禄,吴月明,冯国顺,潘宇晨,何维,龚军慧,冯雅岚,吴侃,
申请(专利权)人:钦州学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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