The utility model relates to a tillage tool locomotive adjusting device, the device comprises a locomotive speed control system, turret height adjustment system and soil structure judgment system; locomotive speed control system includes a motor for moving the transducer connected with the locomotive or governor; turret height adjusting system includes adjustable turret connected cylinder or oil cylinder, cylinder or cylinder connected with the valve; soil structure judging system includes the installation of the cylinder or oil cylinder on the pressure sensor, mounted on the travel on the motor current sensor and speed sensor, installed in the farming vehicle on the gyroscope, installed on the cutter frame tool position sensor and regulating valve and the motor is connected with the PID controller. The utility model can judge the soil structure and automatically adjust the running height of the tillage cutter and the running speed of the locomotive, so as to achieve the purpose of protecting the cutting tool and the maximum efficiency, achieving the farming requirement, improving the running efficiency of the locomotive and reducing the energy consumption of the locomotive.
【技术实现步骤摘要】
一种耕作机车刀架调节装置
本技术涉及农业机械控制
,尤其涉及一种耕作机车刀架调节装置。
技术介绍
当前,针对国内农业林地等大面积需要除草及松土的土地,主要依靠旋耕机等靠人力操作的机械完成工作。其需要专业的人员进行操作,且受人力成本和人力疲劳程度等的影响,致使当前为了除草和节约成本,大量的农药被使用。且在除草和松土设备人为运行时,其工作刀具的运行高低对运行效果具有很大影响。在刀具工作时,不同的土质结构需要人为操作刀具的高低,以达到保护刀具和最大效率的达到耕作要求的目的。如:当土质结构中混合有石头等杂质时,刀具的运行高度不能与纯土质结构时相同,如果相同,将使得车辆的运行油耗增加,且刀具容易受石头等土质结构的影响而造成损坏。当由于土质结构使得刀具的运行高度被自动调整时,需要相应的调整机车的运行速度,以达到节能、保护机车和提高机车效率的目的。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种耕作机车刀架调节装置,该装置利用检测信号初步判断出土质结构,利用该结构自适应调节刀具运行时的工作高度和机车运行时的运行速度,解决现有技术中农耕机械智能化程度低、耗能大、耕作效果差的技术问题。本技术的技术方案为:一种耕作机车刀架调节装置,包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统;所述的机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器,变频器或调速器可控制行进电机的转动方向及转速;所述的刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸,气缸或油缸与调节阀连接,调节阀可驱动气缸或油缸进而控制刀架的高低位置;所述的土质结构判断系统包括安装在气缸或油缸上的压力传感 ...
【技术保护点】
一种耕作机车刀架调节装置,其特征在于:包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统;所述的机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器,变频器或调速器可控制行进电机的转动方向及转速;所述的刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸,气缸或油缸与调节阀连接,调节阀可驱动气缸或油缸进而控制刀架的高低位置;所述的土质结构判断系统包括安装在气缸或油缸上的压力传感器、安装在行进电机上的电流传感器和速度传感器、安装在耕作车辆上的陀螺仪、安装在刀架上的刀架高低位置传感器和与所述调节阀及行进电机连接的PID控制器。
【技术特征摘要】
1.一种耕作机车刀架调节装置,其特征在于:包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统;所述的机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器,变频器或调速器可控制行进电机的转动方向及转速;所述的刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸,气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:高雅,孙晋坤,翁钰,巩兆伟,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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