The invention discloses a system for controlling water hyacinth cleaning robot, including command sending module, main control module, water hyacinth, water hyacinth harvesting module, transmission module, running module, battery, also discloses a method for controlling water hyacinth cleaning robot. In the invention, a robot control system for cleaning water hyacinth can control the robot to clean the water hyacinth on the surface of the river pond. The robot control method used for cleaning the water hyacinth in the invention can reduce the use cost and the practicability. The invention, as a robot control system and method for water hyacinth cleaning, can be widely used in the field of robot control.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水葫芦清理的机器人控制系统和方法
本专利技术涉及一种用于水葫芦清理的机器人控制系统和方法,属于机器人控制
技术介绍
七十年代初期,我国家畜养殖技术还不够成熟,为解决饲料短缺问题,从其他国家引进了可以作为家畜饲料的水葫芦。如今这种水生植物已经分布成灾。由于受到地理生态环境的影响,水葫芦的生命力变得很顽强,到目前为止还没有发现能够阻止其生长的方法,并且它的生长速度非常快。河面水葫芦过多会造成许多影响:1、阻碍了运河上的船只通行。2、水葫芦生长在水面,使阳光无法直射到水面,水体中的氧气会慢慢减少,水中生物会因得不到氧气而窒息,3、各种病毒和害虫会在其中生长污染水源,使可利用的淡水逐渐减少。现在国内外主要通过使用除草剂、生物治理、人工驾驶小船打捞等方法治理。使用除草剂简便并且可以取得较好的效果,但除草剂具有很强的毒性会杀死水中生物。生物治理即投放以水葫芦为食的昆虫,对环境友好,能够在一段时间内阻止水葫芦生长,但要达到预期效果时间较长,一般需要2-4年,人工驾驶小船打捞,操作人员人身安全的不到保障,并且效率很低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种用于水葫芦清理的机器人控制系统和方法,所述用于水葫芦清理的机器人控制系统和方法不仅可以降低生产成本,节省占地空间;而且实用性高,出错率低。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于水葫芦清理的机器人控制系统,包括:用于发送控制信号的指令发送模块、作为机器人的信息处理中心和控制中心的主控模块、用于机器人在水中完成前进、后退、转向动作的行进模块、用于机器人在河道池塘水面收割水 ...
【技术保护点】
一种用于水葫芦清理的机器人控制系统,其特征在于:包括用于发送控制信号的指令发送模块、作为机器人的信息处理中心和控制中心的主控模块、用于机器人在水中完成前进、后退、转向动作的行进模块、用于机器人在河道池塘水面收割水葫芦的水葫芦收割模块、用于将收割后的水葫芦传送到机器人存储仓中的水葫芦传送模块、为各模块提供电源的蓄电池;其中,所述主控模块的信号输入端与指令发送模块的信号输出端连接,所述行进模块、水葫芦收割模块、水葫芦传送模块的信号输入端分别与主控模块的信号输出端连接,所述蓄电池分别与主控模块、行进模块、水葫芦收割模块、水葫芦传送模块连接;所述指令发送模块包括:液晶控制屏、单片机一和控制信号发射器,其中液晶控制屏的信号输出端与单片机一的信号输入端连接,单片机一的信号输出端与控制信号发射器信号输入端连接;所述主控模块包括:控制信号接收器和单片机二,其中控制信号接收器的信号输出端与单片机二的信号输入端连接;所述行进模块包括:电机驱动一、右行进电机、右划水叶轮、左行进电机、左划水叶轮;其中电机驱动一的信号输入端与单片机二的信号输出端连接,电机驱动一的信号输出端分别与右行进电机和左行进电机的信号输入 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水葫芦清理的机器人控制系统,其特征在于:包括用于发送控制信号的指令发送模块、作为机器人的信息处理中心和控制中心的主控模块、用于机器人在水中完成前进、后退、转向动作的行进模块、用于机器人在河道池塘水面收割水葫芦的水葫芦收割模块、用于将收割后的水葫芦传送到机器人存储仓中的水葫芦传送模块、为各模块提供电源的蓄电池;其中,所述主控模块的信号输入端与指令发送模块的信号输出端连接,所述行进模块、水葫芦收割模块、水葫芦传送模块的信号输入端分别与主控模块的信号输出端连接,所述蓄电池分别与主控模块、行进模块、水葫芦收割模块、水葫芦传送模块连接;所述指令发送模块包括:液晶控制屏、单片机一和控制信号发射器,其中液晶控制屏的信号输出端与单片机一的信号输入端连接,单片机一的信号输出端与控制信号发射器信号输入端连接;所述主控模块包括:控制信号接收器和单片机二,其中控制信号接收器的信号输出端与单片机二的信号输入端连接;所述行进模块包括:电机驱动一、右行进电机、右划水叶轮、左行进电机、左划水叶轮;其中电机驱动一的信号输入端与单片机二的信号输出端连接,电机驱动一的信号输出端分别与右行进电机和左行进电机的信号输入端连接;右行进电机输出轴与右划水叶轮连接,左行进电机输出轴与左划水叶轮连接;所述水葫芦收割模块包括:电机驱动二、右收割电机、左收割电机、旋转收割轮,其中电机驱动二的信号输入端与单片机二的信号输出端连接,电机驱动二的信号输出端分别与右收割电机和左收割电机的信号输入端连接,右收割电机输出轴与旋转收割轮右端连接,左收割电机输出轴与旋转收割轮左端连接;所述水葫芦传送模块包括:电机驱动三、右传送电机、左传送电机、水葫芦传送带,其中电机驱动三的信号输入端与单片机二的信号输出端连接,电机驱动三的信号输出端分别与右传送电机和左传送电机的信号输入端连接,右传送电机输出轴与水葫芦传送带右端连接,左传送电机输出轴与水葫芦传送带左端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水葫芦清理的机器人控制系统,其特征在于,所述蓄电池的正极分别与单片机二、右行进电机、左行进电机、右收割电机、左收割电机、右传送电机、左传送电机的正极连接;蓄电池的负极分别与单片机二、右行进电机、左行进电机、右收割电机、左收割电机、右传送电机、左传送电机的负极连接。3.一种针对权利要求1-2中任意一项用于水葫芦清理的机器人控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、启动蓄电池,主控模块、水葫芦收割模块...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。