智能家电的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能家电的控制方法和装置，其中，智能家电的控制方法包括：利用结构光获取用户的人脸三维模型；根据人脸三维模型识别用户的表情信息；以及根据表情信息确定智能家电的控制指令，以使智能家电执行控制指令。本发明专利技术实施例的智能家电的控制方法和装置，利用结构光获取用户的人脸三维模型，并根据人脸三维模型识别用户的表情信息，以及根据表情信息确定智能家电的控制指令，以使智能家电执行控制指令，能够让用户以贴近自然的方式，轻松便捷的控制智能家电，提高用户使用体验。

Control methods and devices for intelligent household appliances

The invention discloses a method and a device, control of intelligent home appliances, intelligent home appliances control method comprises the following steps: 3D face model of optical access to the user use structure; according to the 3D face model to identify the user expression information; and determined according to the control instruction of smart appliances expression information, to make smart appliances control instruction execution. Method and device for intelligent electrical appliances control embodiments of the present invention, 3D face model of optical access to the user by structure, and according to the 3D face model to identify the user expression information, and determined according to the control instruction of intelligent home appliances to make smart appliances expression information, execute control commands, allowing users to close to nature, control smart appliances easy and convenient, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能家电的控制方法和装置
本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种智能家电的控制方法和装置。
技术介绍
随着智能化时代的来临，越来越多的智能设备以物联网的方式连接入互联网，通过互联网平台实现更强大的功能。目前，主要通过在移动终端中安装的客户端APP对智能设备如空调进行远程的管理及控制。然而，该方法无疑加重了移动终端的负担，增加了移动终端的耗电量，并且控制方式固定、生硬，并不能很好的满足用户需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能家电的控制方法和装置，以解决现有技术中，控制智能家电的方式固定、生硬的问题。本专利技术实施例提供一种智能家电的控制方法，包括：利用结构光获取用户的人脸三维模型；根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息；以及根据所述表情信息确定智能家电的控制指令，以使所述智能家电执行所述控制指令。本专利技术另一实施例提供一种智能家电的控制装置，包括：获取模块，用于利用结构光获取用户的人脸三维模型；识别模块，用于根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息；以及确定模块，用于根据所述表情信息确定智能家电的控制指令，以使所述智能家电执行所述控制指令。本专利技术又一实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行本专利技术第一方面实施例所述的智能家电的控制方法。本专利技术还一实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面实施例所述的智能家电的控制方法。本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用结构光获取用户的人脸三维模型，并根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息，以及根据所述表情信息确定智能家电的控制指令，以使所述智能家电执行所述控制指令，能够让用户以贴近自然的方式，轻松便捷的控制智能家电，提高用户使用体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的智能家电的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的结构光测量的场景示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的智能家电的控制装置的结构框图；图4是根据本专利技术一个实施例的图像处理装置的结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的终端设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的智能家电的控制方法和装置。图1是根据本专利技术一个实施例的智能家电的控制方法的流程图。如图1所示，该智能家电的控制方法包括：S101，利用结构光获取用户的人脸三维模型。在本专利技术的一个实施例中，可采用结构光来实现精准地建立人脸三维模型。其中，基于结构光对用户进行人脸三维模型的相关信息的采集，比如，激光条纹、格雷码、正弦条纹、或者，非均匀散斑等，由此，由于结构光可以基于人脸的轮廓和深度信息对人脸三维模型的相关信息的采集，相较于仅仅根据摄像头拍照采集二维图像信息的方式，准确度更高。为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解，如何根据结构光来采集用户的人脸三维模型的相关信息，下面以一种应用广泛的条纹投影技术为例来阐述其具体原理，其中，条形投影技术属于广义上的面结构光。在使用面结构光投影的时候，如图2所示，通过计算机编程产生正弦条纹，将该正弦条纹通过投影设备投影至被测物，利用CCD相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为全场的高度。当然其中至关重要的一点就是系统的标定，包括系统几何参数的标定和CCD相机以及投影设备的内部参数标定，否则很可能产生误差或者误差耦合。因为系统外部参数不标定则不可能由相位计算出正确的高度信息。应当理解的是，在实际应用中，根据具体应用场景的不同，本专利技术实施例中所采用的结构光除了上述条纹之外，还可是其他任意图案。在本专利技术的一个实施例中，可向用户的人脸投射结构光，并获取经过用户人脸的结构光图像，然后根据结构光图像生成用户的人脸三维模型。其中，可以通过智能家电或终端设备向用户的人脸投射结构光。当通过智能家电向用户的人脸投射结构光时，结构光投射装置可直接设置在智能家电上，此时的执行主体可以是智能家电；当通过终端设备向用户的人脸投射结构光时，结构光投射装置可以是终端设备的摄像头，此时可通过安装在终端设备中的客户端APP来对智能家电进行控制。具体地，可解调结构光图像中变形位置像素对应的相位信息，然后将相位信息转化为高度信息，再根据高度信息获取用户的人脸三维模型。需要说明的是，根据应用场景的不同，可采用不同的方式基于结构光图像获取人脸三维模型，举例如下：解调结构光图像中变形位置像素对应的相位信息，将相位信息转化为高度信息，根据高度信息获取与结构光图像对应的人脸三维模型。当然，也可以结合轮廓识别技术，基于人脸三维模型，识别出用户人脸的轮廓，根据该轮廓可获取更精准的人脸三维模型。S102，根据人脸三维模型识别用户的表情信息。具体地，可提取人脸三维模型中的特征信息，再将特征信息与预先建立的表情数据库中的表情样本进行匹配，然后获取与特征信息一致的表情样本，并将其作为用户的表情信息。其中，特征信息可包括面部各种细节的特征，如鼻梁的高低、眼睛的大小、眉毛的长短等。S103，根据表情信息确定智能家电的控制指令，以使智能家电执行控制指令。在识别出表情信息后，可根据表情信息确定智能家电的控制指令。具体地，可预先建立一个表情信息与智能家电的控制指令的对应关系表。例如：微笑的表情对应开启智能电视，皱眉的表情对应开启智能空调等等。在识别到用户皱眉的表情时，表示用户感觉到很热，因此可开启空调，而无需用户通过遥控器手动去操作控制，方式更加自然，控制更加便捷。当然，若想进一步地对智能家电进行精准控制，还可考虑加入手势动作的维度，从而丰富对智能家电的控制指令。本专利技术实施例的智能家电的控制方法，利用结构光获取用户的人脸三维模型，并根据人脸三维模型识别用户的表情信息，以及根据表情信息确定智能家电的控制指令，以使智能家电执行控制指令，能够让用户以贴近自然的方式，轻松便捷的控制智能家电，提高用户使用体验。为了实现上述实施例，本专利技术还提出了一种智能家电的控制装置，图3是根据本专利技术一个实施例的智能家电的控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括获取模块310、识别模块320和确定模块330。其中，获取模块310，用于利用结构光获取用户的人脸三维模型。识别模块320，用于根据人脸三维模型识别用户的表情信息。确定模块330，用于根据表情信息确定智能家电的控制指令，以使智能家电执行控制指令。需要说明的是，前述对智能家电的控制方法的解释说明，也适用于本专利技术实施例的智能家电的控制装置，本专利技术实施例中未公布的细节，在此不再赘述。本专利技术实施例的智能家电的控制装置，利用结构光获取用户的人脸三维模型，并根据人脸三维模型识别用户的表情信息，以及根据表情信息确定智能家电的控制指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家电的控制方法，其特征在于，包括：利用结构光获取用户的人脸三维模型；根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息；以及根据所述表情信息确定智能家电的控制指令，以使所述智能家电执行所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能家电的控制方法，其特征在于，包括：利用结构光获取用户的人脸三维模型；根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息；以及根据所述表情信息确定智能家电的控制指令，以使所述智能家电执行所述控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用结构光获取用户的人脸三维模型，包括：向所述用户的人脸投射结构光，并获取经过所述人脸的结构光图像；根据所述结构光图像生成所述人脸三维模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述结构光图像生成所述人脸三维模型，包括：解调所述结构光图像中变形位置像素对应的相位信息；将所述相位信息转化为高度信息；根据所述高度信息获取所述人脸三维模型。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人脸三维模型识别所述用户的表情信息，包括：提取所述人脸三维模型中的特征信息；将所述特征信息与预先建立的表情数据库中的表情样本进行匹配；获取与所述特征信息一致的表情样本，并将其作为所述用户的表情信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述用户的人脸投射结构光，包括：通过智能家电或终端设备向所述用户的人脸投射结构光。6.一种智能家电的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于利用结构光获取用户的人脸三维模型；识别模块，用于根据所述人脸三维模型识别所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44