一种室内装修刷粉装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种室内装修刷粉装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接通信控制、毛刷控制、位置控制；通信控制连接触摸屏提供人机交互并接收用户输入；毛刷控制连接第一电机驱动和第二电机驱动，第一电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的定位电机，第二电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的转动电机。本发明专利技术通过通信控制、毛刷控制、位置控制等模块的设置，能对室内装修刷粉装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修刷粉装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。

A control system for interior decoration and powder cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种室内装修刷粉装置控制系统
本专利技术涉及一种室内装修刷粉装置控制系统。
技术介绍
现有技术中室内装修刷粉一般都是采用人工进行，但对较高的位置上进行刷粉时，长时间站在高处进行刷粉操作较为危险，而采用撑杆则难免刷粉效果不佳。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种室内装修刷粉装置控制系统，该室内装修刷粉装置控制系统通过通信控制、毛刷控制、位置控制等模块的设置，能对室内装修刷粉装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修刷粉装置时可有效减少人工操作发生危险的可能。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种室内装修刷粉装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接通信控制、毛刷控制、位置控制；通信控制连接触摸屏提供人机交互并接收用户输入；毛刷控制连接第一电机驱动和第二电机驱动，第一电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的定位电机，第二电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的转动电机；位置控制连接转动电机驱动和行走电机驱动，转动电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的转向轮，行走电机驱动连接控制室内装修刷粉装置的行走轮；所述中控根据通信控制接收并发送的用户输入对毛刷控制、位置控制进行控制。所述中控还连接有语音反馈，语音反馈连接控制扬声器。所述语音反馈中预存储语音信息，根据接收中控发送的反馈代码，通过扬声器发送对应的语音信息。所述通信控制还连接有无线模块，通信控制通过无线模块提供人机交互并接收用户输入。所述毛刷控制对第一电机驱动、第二电机驱动的控制在于以PWM方式发送控制电平，第一电机驱动和第二电机驱动均为直流电机驱动电路。所述位置控制对转动电机驱动、行走电机驱动的控制在于以PWM方式发送控制电平，转动电机驱动为步进电机驱动电路，行走电机驱动为直流电机驱动电路。所述毛刷控制、位置控制均为八位单片机。所述通信控制为内装RTOS的32位ARM系统。本专利技术的有益效果在于：通过通信控制、毛刷控制、位置控制等模块的设置，能对室内装修刷粉装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修刷粉装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。附图说明图1是本专利技术的连接示意图；图2是本专利技术安装应用的侧后视结构示意图；图3是图2的侧视图；图中：101-中控，102-通信控制，201-触摸屏，202-无线模块，103-毛刷控制，301-第一电机驱动，302-第二电机驱动，104-位置控制，401-转动电机驱动，402-行走电机驱动，105-语音反馈，501-扬声器，11-底板，12-直梁，13-滑道，14-撑柱，15-上板，21-刷柄，22-刷头，23-滑杆，24-线槽，25-定位拉环，26-转动拉环，27-配重块，31-定位电机，32-转动电机，33-定位滑轮，34-转动滑轮，35-转轴，4-万向轮，41-转向轮，42-行走轮。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种室内装修刷粉装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接通信控制102、毛刷控制103、位置控制104；通信控制102连接触摸屏201提供人机交互并接收用户输入；毛刷控制103连接第一电机驱动301和第二电机驱动302，第一电机驱动301连接控制室内装修刷粉装置的定位电机31，第二电机驱动302连接控制室内装修刷粉装置的转动电机32；位置控制104连接转动电机驱动401和行走电机驱动402，转动电机驱动401连接控制室内装修刷粉装置的转向轮41，行走电机驱动402连接控制室内装修刷粉装置的行走轮42；所述中控101根据通信控制102接收并发送的用户输入对毛刷控制103、位置控制104进行控制。所述中控101还连接有语音反馈105，语音反馈105连接控制扬声器501。所述语音反馈105中预存储语音信息，根据接收中控101发送的反馈代码，通过扬声器501发送对应的语音信息。所述通信控制102还连接有无线模块202，通信控制102通过无线模块202提供人机交互并接收用户输入。所述毛刷控制103对第一电机驱动301、第二电机驱动302的控制在于以PWM方式发送控制电平，第一电机驱动301和第二电机驱动302均为直流电机驱动电路。所述位置控制104对转动电机驱动401、行走电机驱动402的控制在于以PWM方式发送控制电平，转动电机驱动401为步进电机驱动电路，行走电机驱动402为直流电机驱动电路。所述毛刷控制103、位置控制104均为八位单片机。所述通信控制102为内装RTOS的32位ARM系统。本专利技术主要应用于如图2、图3所示的室内装修刷粉装置，该室内装修刷粉装置包括底板11、直梁12；所述直梁12垂直固定在水平的底板11上，直梁12为两个并列固定；所述直梁12上设有滑道13，滑道13中有滑杆23穿过，滑杆23还穿过刷柄21，刷柄21在两个直梁12之间，刷柄21前端固定有刷头22；刷柄21上中段固定有定位拉环25、前段固定有转动拉环26；两个直梁12顶部有两个转轴35穿过，两个转轴35上分别套装有定位滑轮33和转动滑轮34；所述底板11上通过撑柱14支撑以平行固定有上板15，上板15上靠后位置固定有定位电机31和转动电机32，定位电机31和转动电机32的动力轴上均卷有拉索，定位电机31上的拉索经由定位滑轮33固定在定位拉环25上，转动电机32上的拉索经由转动滑轮34固定在转动拉环26上。所述底板11底部还装有多个万向轮4。所述万向轮4由水平固定在底板11上的转向轮41和垂直可转动固定在转向轮41上的行走轮42组成。所述转向轮41和行走轮42均为电动轮。所述刷柄21后端上还有线槽24，两条拉索均穿过线槽24限位。所述刷柄21前段下方位置还固定有配重块27。所述定位滑轮33和转动滑轮34上下分布，定位滑轮33在转动滑轮34下方。所述撑柱14的数量在上板15后段位置下方有四根，在撑柱14前段位置至少有两根。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内装修刷粉装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接通信控制(102)、毛刷控制(103)、位置控制(104)；通信控制(102)连接触摸屏(201)提供人机交互并接收用户输入；毛刷控制(103)连接第一电机驱动(301)和第二电机驱动(302)，第一电机驱动(301)连接控制室内装修刷粉装置的定位电机(31)，第二电机驱动(302)连接控制室内装修刷粉装置的转动电机(32)；位置控制(104)连接转动电机驱动(401)和行走电机驱动(402)，转动电机驱动(401)连接控制室内装修刷粉装置的转向轮(41)，行走电机驱动(402)连接控制室内装修刷粉装置的行走轮(42)；所述中控(101)根据通信控制(102)接收并发送的用户输入对毛刷控制(103)、位置控制(104)进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种室内装修刷粉装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接通信控制(102)、毛刷控制(103)、位置控制(104)；通信控制(102)连接触摸屏(201)提供人机交互并接收用户输入；毛刷控制(103)连接第一电机驱动(301)和第二电机驱动(302)，第一电机驱动(301)连接控制室内装修刷粉装置的定位电机(31)，第二电机驱动(302)连接控制室内装修刷粉装置的转动电机(32)；位置控制(104)连接转动电机驱动(401)和行走电机驱动(402)，转动电机驱动(401)连接控制室内装修刷粉装置的转向轮(41)，行走电机驱动(402)连接控制室内装修刷粉装置的行走轮(42)；所述中控(101)根据通信控制(102)接收并发送的用户输入对毛刷控制(103)、位置控制(104)进行控制。2.如权利要求1所述的室内装修刷粉装置控制系统，其特征在于：所述中控(101)还连接有语音反馈(105)，语音反馈(105)连接控制扬声器(501)。3.如权利要求1或2所述的室内装修刷粉装置控制系统，其特征在于：所述语音反馈(105)中预存储语音信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓娴，
申请(专利权)人：邓娴，
类型：发明
国别省市：贵州,52