空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人技术

本发明专利技术涉及一种空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人，该控制方法包括：预先确定所述空气净化机器人在待空气净化区域内单次持续移动的第一时长和在待空气净化区域内单次暂停的第二时长；驱动所述空气净化机器人按照一次持续移动第一时长、一次暂停第二时长、又一次持续移动第一时长、又一次暂停第二时长的方式往复循环地在待空气净化区域内行走并同时执行空气净化工作，本案的空气净化机器人能缩短整个房间的净化时间，提高了空气净化效率。

The control method of the air cleaning robot and the air cleaning robot

The invention relates to an air purifying robot control method and air cleaning robot, the control method includes: making sure the air cleaning robot in the air purification area of single continuous moving first time and in the air purification area of single suspended second long drive; the air cleaning robot according to the a continuous movement of the first time, a suspension of second long, once again continue moving the first time, once again suspended second long way to stay in circulation air purification area walk and run at the same time in the case of air purification, air purification purification time robot can shorten the whole room. To improve the efficiency of air purification.

【技术实现步骤摘要】
空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人
本专利技术涉及空气净化设备领域，特别涉及一种能够在待空气净化区域内自主移动而实现空气净化的空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人。
技术介绍
空气净化器是用来净化室内空气的常见家电电器，其能够基本解决由于装修、室外空气雾霾、抽烟等原因而导致的室内空气污染问题。由于室内空气中污染物的释放有持久性和不确定性的特点，因此能够在室内自主移动而进行空气净化工作的自巡航式空气净化设备愈发受到欢迎。公开号为CN106931528A的中国专利中公开了一种空气净化机器人，该空气净化机器人能够在地面上自主行走从而实现对室内空气进行净化。由于空气净化机器人在室内工作，室内空气是流动的，这就要求空气净化机器人尽可能均匀的在室内移动。现有技术中，有些机器人基于环境监测传感器的监测数据实现移动的，即监测数据为空气污染时，机器人停在此处进行空气净化工作直至此处符合空气洁净度要求，而当监测数据显示为空气洁净时，机器人继续行走；这种行走的控制方式会导致机器人在一些空气污染较严重的区域停留过久；而且对于室内有移动的污染物（如家庭人员抽烟等）时，机器人移动更加缓慢，不利于室本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括：预先确定所述空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内单次持续移动的第一时长（T1）和在待空气净化区域（S1）内单次暂停的第二时长（T2）；驱动所述空气净化机器人（100）按照一次持续移动第一时长（T1）、一次暂停第二时长（T2）、又一次持续移动第一时长（T1）、又一次暂停第二时长（T2）的方式往复循环地在待空气净化区域（S1）内行走并同时执行空气净化工作。

【技术特征摘要】
1.一种空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括：预先确定所述空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内单次持续移动的第一时长（T1）和在待空气净化区域（S1）内单次暂停的第二时长（T2）；驱动所述空气净化机器人（100）按照一次持续移动第一时长（T1）、一次暂停第二时长（T2）、又一次持续移动第一时长（T1）、又一次暂停第二时长（T2）的方式往复循环地在待空气净化区域（S1）内行走并同时执行空气净化工作。2.根据权利要求1所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的方法还包括：预设用于所述的空气净化机器人（100）判断当前所处位置处的空气质量是否为空气污染情形的空气污染指标阈值。3.根据权利要求2所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的方法还包括：所述的空气净化机器人（100）在自动行走的过程中实时判断当前所处位置处的空气质量情况，并将该空气质量为空气污染或非空气污染的不同结果对外展示给用户。4.根据权利要求2所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的方法还包括：当所述空气净化机器人（100）在自动行走的过程中判断当前所处位置处的空气质量为空气污染情形时，所述的空气净化机器人（100）增加当前的空气净化强度。5.根据权利要求4所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的方法还包括：在所述的空气净化机器人（100）增加当前空气净化强度时，所述的空气净化机器人（100）将增加空气净化强度的事项通过对外展示给用户。6.根据权利要求4所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的方法还包括：在所述的空气净化机器人（100）增加空气净化强度后，当所述空气净化机器人（100）实时判断当前所处位置处的空气质量已经脱离空气污染情形后，所述的空气净化机器人（100）降低空气净化强度。7.根据权利要求4所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述空气净化机器人（100）在增加空气净化强度时，移动速度不改变。8.根据权利要求1所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述的空气净化机器人（100）在待空气净化区域（S1）内的一次持续移动包括：所述空气净化机器人（100）的向前移动以及所述空气净化机器人（100）在避开位于所述空气净化机器人（...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚海芝，
申请(专利权)人：尚海芝，
类型：发明
国别省市：广东,44