一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，包括改造之后的设备控制装置，包括由存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块组成的系统控制装置，包括由主机、从机以及网络环境组成的系统通讯网络，能够把在路侧单个车位纵列布局、单套安装、单独控制、适合于个人或者家庭使用的两层停车设备在一段道路之上连续设置，以便应用于公共停车；相关技术方案保留原有设备结构简单、性价比高、运行时互不干扰的优点，充分利用现有的智能道闸配合车牌识别/标识码识别的成熟技术，提供多种操作方案选择，以尽可能方便、快捷的方式调度载车板，大大提升设备的智能化程度和运行效率。

An integrated control system of tandem two mechanical parking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统
本专利技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及纵列两层机械停车设备的综合控制系统。
技术介绍
随着社会发展进步和人民群众生活水平的持续提升，汽车已经进入普通家庭，停车难成为普遍现象，机械停车设备应运而生。机械停车设备之中，有专门设计用于小区以及较小的市政道路的路侧、单个车位布局、单独控制的纵列两层机械车位，其中的技术方案包括2014年12月3日公开的“一种转动导轨纵列简易升降停车设备”（专利申请号2014104451221），特点是“下层车台板和上层载车板均横移进入车道、车辆直接从车道驶入载车板”；包括2017年5月31日公开的“一种移动载车架式纵列两层停车设备”（专利申请号2016112083803），特点是“把纵列两层停车设备分解成能够横向运行的移动载车架、能够承载车辆的载车板、能够曳引载车板升降位移的曳引单元以及能够驱动移动载车架横向移动的横移单元”。上述技术方案虽然在结构上存在差异，但共同的特点都是在路侧单个车位纵列布局，单套设计、单独控制，适合于个人或者家庭使用。当这些停车设备在一段道路之上连续设置，且用于公共停车、以充分利用资源的时候，上述单独控制的方式使得存车时需要用户自行寻找空停车位，找到之后停车、下车，自行操作，等待设备运行，取车时需要用户自行寻找车辆所在位置并自行操作、等待设备运行。这样做，存在智能化程度低、运行效率低的重大不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种对于同一区域设置的多套纵列两层机械停车设备进行智能管理的综合控制系统，能够充分发挥停车设备的优势，大幅提高智能化水平和运行效率。为实现上述目的，本专利技术一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，其基础技术方案的特征在于：所述系统包括改造之后的设备控制装置，包括系统控制装置、系统通讯网络。所述改造后的设备控制装置是指对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为系统通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过系统通讯网络接收由系统控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过系统通讯网络向系统控制装置报送载车板的运行状态，以便系统控制装置作出相应处置。原有设备控制装置的主控芯片是单片机或者PLC装置，上述改造并无技术难度，也不会影响设备的原有功能以及操控方式。所述系统控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块；其中：所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式。当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至系统主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与系统主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至系统主控芯片。当有车辆准备进入停车区域停放，在入口位置首先被车辆进入检测部件检测到，并触发车牌拍照部件进行车牌拍摄，相关图像信息发送至系统控制装置的系统主控芯片；系统主控芯片对接收到的图像信息进行车牌识别，然后通过系统通讯网络向停车区域其中一套有空载车板且调度时间最短的停车设备的设备控制装置发出空载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；同时，系统主控芯片向智能道闸发出开启的指令；当智能道闸开启，用户把车辆驶离智能道闸位置，被车辆离开检测部件检测到，并触发智能道闸关闭；当空载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆停放在空载车板之上，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位按钮，使得承载有用户车辆的载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过系统通讯网络发送至系统控制装置，系统控制装置的系统主控芯片把对应载车板的状态置为“有车”，并写入对应的车牌号码信息。当用户需要取出之前存放的车辆，首先在车牌号码输入部件输入车辆的车牌号码；在输入过程中，车牌号码输入部件与系统控制装置的系统主控芯片进行信息交互，采用模糊匹配的方式把用户输入的号码序列与系统主控芯片储存的当前停放车辆的车牌号码信息进行比较，作出唯一命中或者作出多项选择的提示，以加快用户输入、选择的速度；用户确认的车牌号码发送至系统主控芯片，系统主控芯片根据该车牌号码对应的车辆存放位置，通过系统通讯网络向停车区域停放该车辆的停车设备的设备控制装置发出载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过系统通讯网络发送至系统控制装置，系统主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的车牌号码信息；用户取车除了上述在车牌号码输入部件输入车牌号码的载车板调度操作之外，还能够直接到停放车辆的停车设备位置，在操作盒手动输入载车板调度指令进行载车板调度；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过系统通讯网络发送至系统控制装置，系统主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的车牌号码信息。很明显，以上所述其中的智能道闸配套车牌识别的相关技术在目前比较先进的平面停车场已经大量采用，属于成熟技术；所不同的是，本专利技术技术方案所述的系统主控芯片在接收到包含车牌信息的图像信息并进行车牌识别之后，即通过系统通讯网络向停车区域其中一套有空载车板的停车设备的设备控制装置发出空载车板调度指令，在开启智能道闸使得用户车辆进入停车区域的同时，停车设备的空载车板调度动作已经同步进行；用户完成停车操作之后，相关的车牌号码信息与载车板信息对应保存，能够用于之后的用户取车操作。用户取车操作既可以在停放有用户车辆的停车设备操作盒位置直接操作调度载车板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，其特征在于：所述系统包括改造之后的设备控制装置，包括系统控制装置、系统通讯网络；所述改造后的设备控制装置是指对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为系统通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过系统通讯网络接收由系统控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过系统通讯网络向系统控制装置报送载车板的运行状态，以便系统控制装置作出相应处置；所述系统控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块；其中：所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式；当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至系统主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与系统主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至系统主控芯片；当采用标识码识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车辆进入检测部件、标识码读取部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接系统主控芯片，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向系统主控芯片发出信号；标识码读取部件为能够读取包括IC卡编号、二维码在内的标识码读取元器件，设置在停车区域入口位置，数据接口与系统主控芯片连接，读取到的标识码信息发送至系统主控芯片；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸侧的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的标识码读取部件；所述系统主控芯片是单片机或者PLC装置，其输入/输出接口分别连接存车指令输入单元以及取车指令输入单元，连接系统通讯模块，并通过系统通讯网络连接停车区域的所有停车设备的设备控制装置；所述系统通讯模块是配套网络环境的通讯元器件，连接系统主控芯片，使得系统控制装置成为系统通讯网络的主机；所述系统通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，系统控制装置的系统主控芯片管控的系统通讯模块作为主机；每一套停车设备控制装置的主控芯片管控的通讯模块作为一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN控制器局域网络，采用有线通讯方式。...

【技术特征摘要】
1.一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，其特征在于：所述系统包括改造之后的设备控制装置，包括系统控制装置、系统通讯网络；所述改造后的设备控制装置是指对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为系统通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过系统通讯网络接收由系统控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过系统通讯网络向系统控制装置报送载车板的运行状态，以便系统控制装置作出相应处置；所述系统控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块；其中：所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式；当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至系统主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与系统主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至系统主控芯片；当采用标识码识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车辆进入检测部件、标识码读取部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接系统主控芯片，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向系统主控芯片发出信号；标识码读取部件为能够读取包括IC卡编号、二维码在内的标识码读取元器件，设置在停车区域入口位置，数据接口与系统主控芯片连接，读取到的标识码信息发送至系统主控芯片；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44