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【技术实现步骤摘要】
编码器正反转检测及细分电路
本技术属于编码器检测电路领域,具体涉及一种编码器正反转检测及细分电路。
技术介绍
编码器由光电模块和光栅组成,光电模块输出的信号有A、B两相,电机的主轴连接着编码器带动编码器的光栅盘转动,光电模块检测光栅盘的转动,每度输出多少个脉冲,AB相的脉冲相差90度,程序通过检测AB相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。但是现有编码器的处理一般都通过软件算法识别编码器正反转,缺少使用硬件电路的监测方法。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种编码器正反转检测及细分电路。本技术的技术方案是:一种编码器正反转检测及细分电路,包括编码器和触发器U1,而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端,所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口;所述触发器为D触发器;所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端,同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。本技术采用硬件电路识别出编码器正反转,单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态,并且对编码器硬件进行细分处理,简化了单片机的程序设计,提高可靠性。附图说明 ...
【技术保护点】
一种编码器正反转检测及细分电路,包括编码器和触发器U1,其特征在于所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端,所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口。
【技术特征摘要】
1.一种编码器正反转检测及细分电路,包括编码器和触发器U1,其特征在于所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端,所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口。2.根据权利要求1所述的编码器正反转...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨华,何明强,张涛,樊光民,董远,王强,张绍峰,
申请(专利权)人:广东小厨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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