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本实用新型公开了一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；所述触发器为D触发器；所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入...
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