本发明专利技术适用于电梯控制技术领域，提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、装置及电梯，所述方法包括：监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为1时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。本发明专利技术，通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值，能够较好的控制电梯的转速精度，使得电梯运转平稳，并且实现简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯控制
，尤其涉及一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯。
技术介绍
正余弦编码器适用于电机的矢量闭环控制系统，常用于伺服驱动系统、电梯控制等系统，正余弦编码器的精度直接影响矢量闭环控制系统的精度。正余弦编码器能够精确的反应电机的位置和转速，它的正余弦信号通过倍频比同线数的正交脉冲编码器精度可以提高4倍以上。在使用正余弦编码器进行速度和位置检测的时候，由于电机运行过程中正余弦编码器零点位置的Z脉冲信号(Zero plus signal)或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号(其中，A信号为正弦信号A(sinee signal A), B信号为正弦信号B(sinee signal B))受干扰发生左右偏移时，使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变，导致正余弦编码器的精度下降，造成电机转速不稳定。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯控制器，旨在解决现有技术正余弦编码器零点位置的脉冲信号受干扰发生左右偏移时，使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变，导致正余弦编码器的精度下降，造成电机转速不稳定的问题。一方面，提供一种正余弦编码器的零点校正方法，所述方法包括监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。另一方面，提供一种正余弦编码器的零点校正系统，所述系统包括标志位监测单元，用于监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；第一计数值获取单元，用于当所述标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值；第一计数值判断单元，用于判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；零点校正单元，用于如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。再一方面，提供一种电梯，所述电梯包括如上所述的正余弦编码器的零点校正系统。在本专利技术实施例中，当Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰，并且当前Z脉冲的计数值相比预先存储的零点计数值变化不是太大时，则通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值，能够较好的控制电梯的转速精度，使得电梯运转平稳，并且实现简单。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例二提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例三提供的正余弦编码器的零点校正系统的结构框图；图4是本专利技术实施例四提供的正余弦编码器的零点校正系统的结构框图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中，监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的正余弦编码器的零点校正方法的实现流程，该方法可以应用在正余弦编码器的零点校正系统中，其中，该正余弦编码器的零点校正系统是适用于电机的矢量闭环控制系统，是电梯的电梯控制器中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元，该零点校正主要是用于Z脉冲信号受到干扰、经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到干扰情况下对正余弦编码器的零点计数值的自动校正，详述如下在步骤SlOl中，监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位，当所述标志位为I时，执行步骤S102，否则一直监测Z脉冲的标志位，直至监测到所述标志位为I。在本实施例中，正余弦编码器的零点校正系统实时监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位，当所述标志位为I时，执行步骤S102，否则一直监测Z脉冲的标志位，直至监测到所述标志位为I。在步骤S102中，获取当前Z脉冲的计数值。在本实施例中，当正余弦编码器的零点校正系统监测到正余弦编码器的Z脉冲的标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值。具体当前Z脉冲的计数值的获取过程为通过TMS320F2808DSP芯片完成当前Z脉冲的计数值的获取，首先设置该DSP芯片的正交编码脉冲(Quadrature Encoder Pulse, QEP)功能,通过该QEP功能对当前Z脉冲信号进行计数。在步骤S103中，判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相坐寸ο在本实施例中，将获取的当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值进行比较，判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等，如果相等，则表示Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号没有受到外界干扰；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，则表示Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰，则要根据外界干扰的严重程度来判断是否可以对该干扰进行校正，如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于预设的第一阀值NI，则可以通过更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来对正余弦编码器的零点进行校正，否则，指示正余弦编码器故障，其中，预先存储的零点计数值是所述当前Z脉冲出现之前的前一时刻的Z脉冲的计数值。在步骤S104中，如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。在本实施例中，如果当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则表示正余弦编码器受外界干扰不是太严重，还可以进行校正，所以正余弦编码器的零点校正系统通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的方式来实现对正余弦编码器的零点校正，其中，在本实施例中，NI的值为50。另外，为了对当前Z脉冲的计数值的变化作出精确判断，可以连续N2次获取当前Z脉冲的计数值，如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等，并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，才执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。本实施例，当Z脉冲信号或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号受到外界干扰，并且当前Z脉冲的计数值相比预先存储的零点计数值变化不是太大时，则通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值，能够较好的控制电梯的转速精度，使得电梯运转平稳，并且实现简单。实施例二图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种正余弦编码器的零点校正方法，其特征在于，所述方法包括：监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为1时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。
【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器的零点校正方法，其特征在于，所述方法包括 监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位； 当所述标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值； 判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等； 如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值是否相等之后，所述方法还包括 如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值NI，则指示正余弦编码器故障。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位之前，所述方法还包括 在正余弦编码器上电后，获取所述正余弦编码器的零点计数值； 存储所述零点计数值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值之前，所述方法还包括 连续N2次获取当前Z脉冲的计数值； 如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等，并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述指示正余弦编码器故障之前，所述方法还包括 连续N3次获取当前Z脉冲的计数值； 如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等，并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1，则执行指示正余弦编码器故障的步骤。6.一种正余弦编码器的零点校正系统，其特征在于，所述系统包括 标志位...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞，
申请(专利权)人：深圳市正弦电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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