一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯技术方案

本发明专利技术适用于电梯控制技术领域，提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、装置及电梯，所述方法包括：监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为1时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。本发明专利技术，通过更新当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值来及时校正正余弦编码器的Z脉冲的计数值，能够较好的控制电梯的转速精度，使得电梯运转平稳，并且实现简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电梯控制
，尤其涉及一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯。
技术介绍
正余弦编码器适用于电机的矢量闭环控制系统，常用于伺服驱动系统、电梯控制等系统，正余弦编码器的精度直接影响矢量闭环控制系统的精度。正余弦编码器能够精确的反应电机的位置和转速，它的正余弦信号通过倍频比同线数的正交脉冲编码器精度可以提高4倍以上。在使用正余弦编码器进行速度和位置检测的时候，由于电机运行过程中正余弦编码器零点位置的Z脉冲信号(Zero plus signal)或者经正余弦编码器倍频出来的AB信号(其中，A信号为正弦信号A(sinee signal A), B信号为正弦信号B(sinee signal B))受干扰发生左右偏移时，使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变，导致正余弦编码器的精度下降，造成电机转速不稳定。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯控制器，旨在解决现有技术正余弦编码器零点位置的脉冲信号受干扰发生左右偏移时，使得正余弦编码器的脉冲计数值发送突变，导致正余弦编码器的精度下降，造成电机转速不稳定的问题。一方面，提供一种正余弦编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正余弦编码器的零点校正方法，其特征在于，所述方法包括：监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位；当所述标志位为1时，获取当前Z脉冲的计数值；判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等；如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值N1，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。

【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器的零点校正方法，其特征在于，所述方法包括 监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位； 当所述标志位为I时，获取当前Z脉冲的计数值； 判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值相等； 如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前Z脉冲的计数值是否与预先存储的零点计数值是否相等之后，所述方法还包括 如果所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值不相等，并且所述当前Z脉冲的计数值与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值NI，则指示正余弦编码器故障。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测正余弦编码器的Z脉冲的标志位之前，所述方法还包括 在正余弦编码器上电后，获取所述正余弦编码器的零点计数值； 存储所述零点计数值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值之前，所述方法还包括 连续N2次获取当前Z脉冲的计数值； 如果连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等，并且连续N2次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差小于等于预设的第一阀值NI，则执行更新所述当前Z脉冲的计数值为预先存储的零点计数值的步骤。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述指示正余弦编码器故障之前，所述方法还包括 连续N3次获取当前Z脉冲的计数值； 如果连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值不相等，并且连续N3次获取的当前Z脉冲的计数值均与预先存储的零点计数值之间的误差大于预设的第一阀值N1，则执行指示正余弦编码器故障的步骤。6.一种正余弦编码器的零点校正系统，其特征在于，所述系统包括 标志位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞，
申请(专利权)人：深圳市正弦电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：