一种自动化浮标回收布放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化浮标回收布放装置，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，浮标夹持装置与滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为浮标起升回转装置和浮标夹持装置提供动力，并控制浮标起升回转装置和浮标夹持装置。本发明专利技术的装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，扩大浮标作业的窗口期，获得更大的效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化浮标回收布放装置
本专利技术涉及浮标回收布放的
，尤其涉及一种浮标回收布放装置。
技术介绍
我国海岸线长，港口、江河众多，有大量的航道需要航标布设、撤除，检查和维护，这就离不开航标作业船。航标作业设备是航标作业船的核心设备，主要用于浮标的布放和回收作业。传统的航标作业设备主要包括航标起重机、锚链绞车、牵引绞车、导链滚轮、弃链装置和航标夹持装置等。目前应用最多的航标回收布放方式是采用起重机将航标从水面起吊至航标作业船甲板上，或者将航标从甲板上起吊至水面上。该航标作业方法进行回收航标时，需要将起重机钩头挂到航标起吊耳板上，需要人工手动操作，可能还需要作业人员跳到航标上进行挂钩作业，风浪较大时，作业危险性很大，也费时费力。在布放航标时，同样存在脱钩难的问题。另外，部分小型航标作业船配置有航标夹持装置，通常安装在航标作业船的艏部，可以实现捕捉航标，并与航标建立固定的连接，但是航标起吊至甲板也需要依靠航标起重机，作业人员通过夹持装置到航标上进行挂钩作业也存在较大的风险，另外，航标夹持装置安装在船艏部，这将不可避免地影响船体艏部线型，增大航行阻力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动化浮标回收布放装置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自动化浮标回收布放装置，其中，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置包括：两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；两液压油缸，所两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述滑槽导轨包括上部导轨和下部导轨，所述上部导轨和所述下部导轨均沿竖直方向设置，所述上部导轨与所述回转上部固定连接，所述下部导轨与所述回转下部固定连接，所述上部导轨能够随着所述回转上部的旋转正对于或背对于所述下部导轨。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置还包括：起升绞车装置，所述起升绞车装置设置于所述回转上部的上端，所述起升绞车装置的钢丝绳与所述滑块装置固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组。上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置设置于船体舷侧或艉部。一种自动化浮标回收布放装置的使用方法，其中，包括上述的自动化浮标回收布放装置，所述使用方法包括：步骤一：操作所述液压油缸使所述液压油缸的活塞杆顶出，两所述夹持本体夹持住浮标，通过夹持安全锁紧装置将两所述夹持本体锁紧；步骤二：起升绞车装置回收钢丝绳，使所述浮标夹持装置的所述滑块装置沿所述滑槽导轨起升至船体甲板以上的高度；步骤三：所述浮标起升回转装置驱动所述浮标夹持装置携带浮标回转至船体甲板面上；步骤四：所述起升绞车装置放下钢丝绳，使所述浮标夹持装置斜撑携带浮标降低高度，使浮标插入插标口或搁置架上。上述的自动化浮标回收布放装置的使用方法，其中，步骤二中所述起升绞车装置回收所述钢丝绳使所述滑块装置起升至上部导轨处；步骤三中所述浮标起升回转装置的回转上部带动所述上部导轨、所述滑块装置以及携带浮标的所述浮标夹持装置回转至船体甲板面上。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术的装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，扩大浮标作业的窗口期，获得更大的效益。(2)本专利技术的浮标夹持装置可回收至甲板上，不会影响航行阻力和航行安全。(3)本专利技术的浮标的回收和布放可实现自动化作业，提高航标船作业的机械化、自动化水平。附图说明图1是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的侧视图。图2是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的俯视图。图3是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的起升侧视图。图4是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的旋转侧视图。图5是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的旋转俯视图。图6是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的回收侧视图。图7是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的回收俯视图。附图中：1、浮标起升回转装置；11、回转上部；12、回转下部；13、上部导轨；14、下部导轨；15、起升绞车装置；16、动滑轮组；2、浮标夹持装置；21、夹持本体；22、连接铰点；23、滑块装置；24、液压油缸；25、浮标防滑落结构；26、夹持安全锁紧装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的侧视图，图2是本专利技术的自动化浮标回收布放装置的俯视图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的自动化浮标回收布放装置，包括：浮标起升回转装置1，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，浮标起升回转装置上设有滑槽导轨。此外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2，用于夹持浮标，浮标夹持装置与滑槽导轨可滑动连接。另外，作为较佳的实施例中，动力及自动化控制系统，用于为浮标起升回转装置1和浮标夹持装置2提供动力，并控制浮标起升回转装置1和浮标夹持装置2。进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：两夹持本体21，两加持本体21的一侧通过一连接铰点22铰接。两夹持本体21能够围绕连接铰点22转动。更进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：一滑块装置23，滑块装置23与滑槽导轨相匹配，滑块装置23能够沿滑槽导轨上下移动，连接铰点22与滑块装置23固定连接。再进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：两液压油缸24，所两液压油缸24的缸体分别与滑块装置23铰接，两液压油缸24的活塞杆分别与两夹持本体21的侧面铰接。两液压油缸24的行程满足两夹持本体21能够夹持住浮标。此外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2还包括两浮标防滑落结构25，每一夹持本体21的下表面均固定有一浮标防滑落结构25，两浮标防滑落结构25能够合拢形成一上端开口的笼体。两浮标防滑落结构25的内侧比浮标直径略小，其余尺寸与浮标尺寸相匹配，浮标夹持装置2起升后，浮标的自重依靠浮标防滑落结构25承受。另外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2还包括夹持安全锁紧装置26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化浮标回收布放装置，其特征在于，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化浮标回收布放装置，其特征在于，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。2.根据权利要求1所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置包括：两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；两液压油缸，所两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。3.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。4.根据权利要求3所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。5.根据权利要求4所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动。6.根据权利要求5所述的自动化浮标回收布放装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆松，刘树祥，
申请(专利权)人：中国船舶工业集团公司第七零八研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31