一种航天器海上回收方法与装备技术

本发明专利技术涉及一种航天器海上回收方法与装置，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明专利技术利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。

A sea recovery method and equipment for spacecraft

The invention relates to a method and a device for recovery of offshore spacecraft, including salvage ship, telescopic crane, the salvage ship, before and after the spacecraft frame tensioning device; the telescopic hanging out side and can rotate, the radius of the spacecraft is located in the seat frame telescoping inside; the telescopic crane with salvage intercept arm, cylinder, angle sensor, control center according to the angle of tilt sensor control parameters of telescopic cylinder, and the ship roll fights fishing interception arm level compensation according to the lower arm; fishing interception hanging rolling device connected; lower arm hung net fishing interception. The invention uses the compensating cylinder, and the cylinder group composed of passive energy storage compensation device, effectively reduce the influence of the hull deep trawl, improve the network type, the energy consumption of the compensation device; the external control of hydraulic oil rotary open brake device, to intercept the horizontal direction of the arms in a relatively floating state, greatly improve the stress state of interception arm bad sea conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种航天器海上回收方法与装备
本专利技术涉及一种航天器海上回收方法与装备，属于航天器回收

技术介绍
当前，海上回收航天器的需求将越来越迫切。目前，现有技术尚无既能满足高海况条件下打捞航天器又可以完成落水人员救助或重要财产打捞的系统专用装备，打捞时的平衡性能、防摇性能、纵向定位性能能等问题是本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种航天器海上回收方法与装备，利用船用吊机支撑张开柔性网具，拦截、打捞、起吊航天器，同时在作业过程时，吊臂根据船体升沉运动自动调节臂幅，做到网具在水中张开最优，保证航天器打捞成功率与防碰要求；同时，确保打捞时的平衡性能，通过主、被动补偿液压液压油缸和倾角传感器确保防摇性能，通过前、后张紧绳使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，从而提高纵向定位性能。本专利技术采取以下技术方案：一种航天器海上回收装置，包括救助打捞船14，所述救助打捞船14上固定设置伸缩吊4、航天器座架8；所述伸缩吊4向舷侧伸出并可转动，航天器座架8位于伸缩吊4的半径范围内；所述伸缩吊4舷外伸出远端通过前、后张紧绳5、3固定在船舶前部与后部的张紧装置上；所述伸缩吊4上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天器海上回收装置，其特征在于：包括救助打捞船(14)，所述救助打捞船(14)上固定设置伸缩吊(4)、航天器座架(8)；所述伸缩吊(4)向舷侧伸出并可转动，航天器座架(8)位于伸缩吊(4)的半径范围内；所述伸缩吊(4)舷外伸出远端通过前、后张紧绳(5、3)固定在船舶前部与后部的张紧装置上；所述伸缩吊(4)上设有打捞拦截臂(4b)、油缸(4d)、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸(4d)的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂(4b)的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂(4b)下部吊接防摇装置(4f)，所述防摇装置(4f)能够卡住航天器操作平台(11)的顶部；所述打捞拦截臂(4...

【技术特征摘要】
1.一种航天器海上回收装置，其特征在于：包括救助打捞船(14)，所述救助打捞船(14)上固定设置伸缩吊(4)、航天器座架(8)；所述伸缩吊(4)向舷侧伸出并可转动，航天器座架(8)位于伸缩吊(4)的半径范围内；所述伸缩吊(4)舷外伸出远端通过前、后张紧绳(5、3)固定在船舶前部与后部的张紧装置上；所述伸缩吊(4)上设有打捞拦截臂(4b)、油缸(4d)、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸(4d)的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂(4b)的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂(4b)下部吊接防摇装置(4f)，所述防摇装置(4f)能够卡住航天器操作平台(11)的顶部；所述打捞拦截臂(4b)下部吊接网具。2.如权利要求1所述的航天器海上回收装置，其特征在于：所述伸缩吊(4)上还设有蓄能器(4a)，所述蓄能器(4a)的储油侧与被动补偿液压油缸连接，储能器(4a)的储气侧与压力恒定的气瓶组连接。3.如权利要求1所述的航天器海上回收装置，其特征在于：所述打捞拦截臂(4b)头部具有滑轮(4c)，所述滑轮的绳索通过吊钩将网具勾住。4.一种采用权利要求1所述的航天器海上回收装置进行航天器回收的方法，其特征在于，包括以下步骤：A)利用船舶右侧的伸缩吊(4)吊臂支撑开柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，谌志新，刘平，王志勇，汤涛林，林礼群，沈熙晟，倪汉华，仉喜洋，张敬峰，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31