片材堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种片材堆垛机，其包括构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材的片材传送机装置，片材传送机装置具有片材排出端。片材堆垛机还包括堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆。堆垛仓包括堆垛机平台。堆垛机平台支撑能够沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向移动的堆垛表面，堆垛表面被构造并控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆。错开运动的间距根据至少一个生产参数，诸如片材在错开方向上的长度而设定。本实用新型专利技术的有益效果之一是将每个捆的片材更好的捆扎在一起，而不损坏片材堆的稳定性。

Sheet stacking machine

The utility model relates to a sheet stacking machine, which comprises a sheet conveyor device configured to continuously feed multiple sheets along the sheet feed direction, and the sheet conveyor device has a sheet discharge terminal. The stacker also includes the stacking storehouse and the sheet metal forming reactor at the sheet material discharge end of the sheet conveyer device in the stacking storehouse. The stacking storehouse includes the stacker platform. The palletizing platform support can move along the stacking surface parallel to the feed direction of the sheet in the stacking bin. The stacking surface is constructed and controlled to perform reciprocating stagger motion to form stagger sheet bundles. The spacing of the staggered motion is set according to at least one production parameter, such as the length of the sheet in the wrong direction. One of the beneficial effects of the utility model is to bind each bundle of sheet together better without damaging the stability of the sheet heap.

【技术实现步骤摘要】
片材堆垛机
本技术涉及一种片材堆垛机，所述片材堆垛机用于形成波纹板片材堆，所述波纹板片材例如但不限于波状纸板片材。特别地，本技术涉及用于形成由错开的片材捆组成的堆的片材堆垛机。
技术介绍
在造纸工业中，由连续幅片状波纹板材料制造波纹板片材，所述连续幅片状波纹板材料被纵向切开并分成条。每个条被进一步横向分开，以产生具有期望长度的多个片材。这样获得的片材被输送至形成片材堆或片材捆的所谓堆垛机或堆垛装置。片材堆被相继地输送至最终用户，例如用于制造波纹板箱等。在装运之前，小的捆能够结合成更大的堆。必须仔细地堆积快速前进的片材，以形成具有规则形状的堆。已知堆垛装置通常包括片材传送机装置，片材传送机装置接收基本连续的片材流，所述片材呈交叠状并将被输送到堆垛仓中的堆垛表面上。在一些情况中，每个堆由错开的捆形成，每个捆包含预定数量的片材。在形成堆期间，堆的第一捆搁置在堆垛机平台上。每个后续的捆搁置在相应的前一形成的捆上。由于相邻的捆彼此错开，因此每个捆的一部分在一侧上从后续的捆搁置于其上的前一形成的捆悬伸。悬伸捆部分的长度由相互错开的量(即，错开间距)确定。为了使堆足够稳定，错开间距(即每个捆可以以悬伸方式从其所搁置于的前一捆上突出的量)必须相对较小。TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了构造并控制成用于形成由相互错开的波纹板片材捆组成的堆的片材堆垛机。为了使堆的相邻捆相互错开，所述堆形成在能够水平移动的堆垛机平台上。沿着与波纹板片材的进给方向大体平行的方向进行往复错开运动。堆垛机平台包括形成堆垛表面的传送带。传送带具有与堆垛机平台的往复错开运动正交的水平传送运动。传送带用于根据排空方向从堆垛仓排空形成的堆，所述排空方向大体正交于波纹板片材到达堆垛仓的到达方向。抵靠单止动板或双止动板形成堆的每个捆，所述止动板布置在沿着波纹板片材的到达方向相错开的两个位置处。通过堆垛机平台在水平方向上的往复运动实现相邻捆的错开。移动整个堆垛机平台很困难，并且需要强有力的致动器和特别牢固的结构。CN204057396U和CN203255778U公开了堆垛机的其它实施例，所述堆垛机被设计并构造成用于产生片材堆，每个堆由多个错开的捆形成。通过使用相互隔开的两个止动板实现错开。两个止动板之间的距离等于相邻捆的错开量。除了移动止动板之外，还必须沿着与进给方向平行的方向前后往复地移动片材传送机的片材排出端，以实现毗邻捆的正确错开。错开的捆分别用围绕如下捆部分施加的绳索或绳绑住，所述捆部分从堆中的前一捆和后一捆悬伸。期望的是具有大的悬伸部分，以便将每个捆的片材更好的捆扎在一起。
技术实现思路
根据本文公开的实施例，提供了一种片材堆垛机，所述片材堆垛机包括：片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；堆垛仓，在所述堆垛仓中，在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台具有相互靠近和远离的运动。堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面。堆垛机平台还包括致动器，所述致动器适于在与堆垛仓中的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动(即前后移动)堆垛表面。往复移动具有错开间距。错开间距可根据至少一个生产参数而进行调节。该至少一个生产参数可以包括片材在各捆沿其相互错开的方向上的尺寸。因而，例如可以使错开间距最大化，而不损坏堆的稳定性。较长的片材(即在堆垛仓中的片材进给方向上具有较长尺寸的片材)可以根据较大的错开间距而错开，而较短的片材可以根据较小的错开间距而错开。因而，每个捆可以具有基于片材的尺寸而始终最大化的悬伸捆部分，从而可以用绳索或绳容易地捆扎各捆，而不损坏堆的稳定性。虽然可以手动地调节错开间距，但是在一些实施例中，片材堆垛机还可以包括控制单元，所述控制单元适于控制致动器以根据至少一个生产参数而执行错开间距，所述至少一个生产参数可以取决于所述片材尺寸。错开间距例如可以由用户通过用户界面(诸如键盘、触摸屏等)输入。在其它实施例中，可以输入形成每个捆的片材的长度，即片材捆在错开方向上的尺寸。控制单元可以适于根据片材长度数据而确定错开间距。除了在片材进给方向上的片材尺寸之外，还可以使用其它生产参数以修改或调节错开间距。例如，堆的稳定性可能受捆的数量、片材厚度、基重、片材在与进给方向F正交的方向上的尺寸等影响。根据一些实施例，在计算最优的错开间距时，可以考虑一个或多个这些附加参数。例如，在所有其它参数维持相同的情况下，堆越高，则错开间距越小，反之亦然，因为越高的堆越不稳定。类似地，较大的横向尺寸(即在与进给方向正交的方向上的片材长度)可以有助于堆的稳定性，从而在所有其它参数维持相同的情况下，越大的片材横向机器尺寸可以允许越大的错开间距。正如波纹板制造领域的技术人员所知的，波纹板可以由胶合在一起的可变数量的交替的平坦纸片和槽纹纸片形成。槽纹纸片是已经永久变形以在其中形成波纹(槽纹)的纸片。例如，可以使用具有不同基重(g/m2)的平坦纸片，平坦纸片也称为“衬片”。也可以使用具有不同形状和基重的槽纹纸片。例如，就基重、槽纹节距(以及因而每米的槽纹数量)以及槽纹高度而言，槽纹纸片可以改变。每个波纹板片材可以包括彼此相同或彼此不同的平坦纸片。每个波纹板片材还可以包括彼此完全相同或彼此不同的槽纹纸片。例如，波纹板片材可以包括两个外部衬片和一个中间槽纹片材、或者两个外部衬片和多个(例如两个或更多个)中间槽纹片材，其中衬片插置在每对相邻的槽纹片材之间。例如，就槽纹的高度和/或节距而言，两个或更多个槽纹片材可以彼此相同或者可以彼此不同。波纹板片材可以具有机械属性，例如刚度、顺应性、耐压性等，机械属性可以取决于上面提及的纸片参数和特征。由片材捆形成的堆的稳定性因而还可以根据每个波纹板片材的一个或多个特征(诸如形成波纹板片材的每张纸片的基重、衬片的数量、槽纹片材的数量、槽纹的高度、槽纹节距等)而改变。例如，抗挠刚度可能极度地取决于片材的总数量和槽纹片材的槽纹形状。所有其它参数维持相同的情况下，越高的抗挠刚度产生越稳定的堆，反之亦然。因而，例如可以根据在进给方向上的片材长度以及还根据片材刚度或者有助于片材刚度的一个或多个参数(槽纹片材的数量、衬片的数量等)而调节错开间距。根据本文公开的方法的一些实施例，因而，可以基于至少两个生产参数而确定错开间距，其中一个生产参数是纸板片材在错开方向上的长度。至少另一生产参数可以指示片材的抗挠刚度。至少另一参数可以选自包括如下的组：形成波纹板片材的一张或多张纸片的基重、每个波纹板片材中的纸片的总数量、每个波纹板片材中的衬片的总数量、每个波纹板片材中的槽纹片材的总数量、槽纹高度、槽纹节距、以及两个或更多个这些参数的组合。在一些实施例中，堆垛机平台可以支撑形成堆垛表面的堆传送机。在本文公开的实施例中，堆传送机能够沿着与在堆垛仓中的片材的进给方向平行的方向移动。堆传送机可以构造并控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以从堆垛仓中移出完成的堆。因而，排空运动沿着与错开运动平行的方向、即沿着与错开运动相同的方向或相反的方向执行。这形成了尤为简单、紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材堆垛机，包括：－片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；－堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台设置有相互靠近和远离的运动；其特征在于，堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面；堆垛机平台还包括致动器，所述致动器能够在与堆垛仓内的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动堆垛表面；并且往复移动具有错开间距，所述错开间距能够根据片材的至少一个生产参数而调节。

【技术特征摘要】
2017.03.22 EP 17162266.51.一种片材堆垛机，包括：－片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；－堆垛仓，在堆垛仓中在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台设置有相互靠近和远离的运动；其特征在于，堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面；堆垛机平台还包括致动器，所述致动器能够在与堆垛仓内的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动堆垛表面；并且往复移动具有错开间距，所述错开间距能够根据片材的至少一个生产参数而调节。2.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述至少一个生产参数包括片材在捆相互错开所沿的方向上的尺寸。3.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括控制单元，所述控制单元能够控制致动器，以便根据基于所述至少一个生产参数确定的错开间距而进行往复移动。4.根据权利要求2所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括控制单元，所述控制单元能够控制致动器，以便根据基于所述至少一个生产参数确定的错开间距而进行往复移动。5.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。6.根据权利要求2所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。7.根据权利要求3所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。8.根据权利要求4所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台支撑能够在与在堆垛仓内的片材的进给方向平行的方向上移动的堆传送机，堆传送机被构造和控制成执行往复错开运动以形成错开的片材捆，并且还执行排空运动以沿着错开方向从堆垛仓移出完成的堆。9.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台设置有相对于固定支撑结构的竖直升降运动。10.根据权利要求2至8中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，堆垛机平台设置有相对于固定支撑结构的竖直升降运动。11.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台上方的止动板，所述止动板设置并构造成用于停止由片材传送机装置输送到堆垛仓中的片材。12.根据权利要求11所述的片材堆垛机，其特征在于，止动板具有与错开的片材捆的形成同步的往复竖直运动。13.根据权利要求2至9中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机还包括定位在堆垛仓中、位于堆垛机平台的上方的止动板，所述止动板设置并构造成用于停止由片材传送机装置输送到堆垛仓中的片材。14.根据权利要求13所述的片材堆垛机，其特征在于，止动板具有与错开的片材捆的形成同步的往复竖直运动。15.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，片材传送机装置的片材排出端与致动器组合，所述致动器控制片材排出端的升降运动，所述片材排出端的升降运动与堆传送机的往复错开运动同步。16.根据权利要求2至9中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，片材传送机装置的片材排出端与致动器组合，所述致动器控制片材排出端的升降运动，所述片材排出端的升降运动与堆传送机的往复错开运动同步。17.根据权利要求5所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆传送机的排空运动定向成使得完成的堆在片材传送机装置的下方从堆垛仓移出。18.根据权利要求5所述的片材堆垛机，其特征在于，所述堆传送机包括在与排空运动方向平行的方向上逐一相继布置的第一堆传送机部件和第二堆传送机部件。19.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，片材排出端与捆保持装置组合，捆保持装置被构造并设置成用于在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行错开运动时保持堆的最顶部的捆。20.根据权利要求2至9、11、12、15、17、18中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，片材排出端与捆保持装置组合，捆保持装置被构造并设置成用于在堆传送机沿着远离片材排出端的方向执行错开运动时保持堆的最顶部的捆。21.根据权利要求1至9、11、12、15、17、18、19中的任一项所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机被构造为下行式堆垛机，其中在形成堆期间，堆垛机平台逐渐向下移动以适应堆垛机平台上的片材堆的形成。22.根据权利要求1所述的片材堆垛机，其特征在于，所述片材堆垛机被构造成执行以下步骤：－沿着片材传送机装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿达米，
申请(专利权)人：广东佛斯伯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44