一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，包括弹簧安装工位组件、检测机构组件以及工装位组件、传送装置，所述弹簧安装工位组件用于将弹簧安装在位于工装位组件内的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述传动装置将完成弹簧安装的工装位组件输送至检测机构组件下进行检测，检测机构组件包括第二驱动装置以及与其相连的测电器，驱动装置的活塞设置有带动呈顶针状的测电器到不同高度的两个行程，夹持固定座与电源藕连，第二驱动装置依次将测电器下压至两个不同的高度通过是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置。

A spring mounting mechanism with a sleeve transfer head with a testing mechanism

The utility model discloses a spring sleeve with detection mechanism conversion head mounting mechanism, including spring assembly, installation position detection mechanism component and fixture assembly, transmission device, the installation position for spring assembly spring is installed in the ball in the tooling sleeve a component of the conversion head mounting hole the transmission device will complete the installation of spring assembly is transported to the detection device for detecting mechanism component, detection mechanism assembly comprises second driving device and connected with the measuring appliance, the piston driving device is provided with a top drive measure electric needle like to two strokes of different height, holding fixed seat and power coupling even, the second driving device in turn test electrical equipment under pressure to two different heights by electric circuit to determine whether the formation of the spring in the installation position of the steel balls are arranged in the hole.

【技术实现步骤摘要】
一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构
本技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，导致生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将弹簧固定安装在钢珠转换头工件的钢珠安装孔到固定位上，其弹簧安装在钢珠安装孔内的位置可能出现偏移，现有技术中通过人力检测判断弹簧安装是否合格，其人力成本较高，效率不高，并且人为主观检测会由于人员个体差异，导致检测结果不精确，导致产品报废率较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧使其固定安装，通过检测机构实现自动化检验弹簧是否安装到位。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，包括弹簧安装工位组件、检测机构组件、工装位组件、传送装置，所述弹簧安装工位组件用于将弹簧安装在位于工装位组件内的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述传送装置将完成弹簧安装的工装位组件输送至检测机构组件下进行检测，所述检测机构组件包括第二驱动装置、感应器以及固定安装第二驱动装置的支撑杆，所述第二驱动装置用于驱动感应器检测弹簧是否安装在合格位置区间内，所述支撑杆上设置有安装座，所述安装座位于传送装置，所述第二驱动装置安装在安装座上，在工装位组件通过转盘传送到第二驱动装置下端时，其感应器与安装在工装位组件上的套筒转换头的钢珠安装孔同轴心对齐，所述第二驱动装置设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器下压至合格位置区间下限高度，所述感应器在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件与电源耦接，所述感应器为呈顶针状的测电器，该测电器连接有信号输出装置，所述第二驱动装置依次将测电器下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置，所述信号输出装置用于输出测电器的判断结果。作为本技术的进一步改进，所述第二驱动装置为第十三气缸，该第十三气缸为双行程气缸，所述第十三气缸呈直立状安装在安装座上，所述安装座固定安装有法兰盘，该法兰盘固定连接第十三气缸，所述安装座开有供第十三气缸活塞杆运动的圆孔。作为本技术的进一步改进，所述第十三气缸的活塞杆下端连接有联轴器，所述测电器安装在联轴器与背向活塞杆的一端，所述联轴器的材质为塑料材质。作为本技术的进一步改进，所述弹簧安装工位组件包括弹簧送料装置、压杆和第一驱动装置，所述弹簧送料装置用于将弹簧送到夹持固定座上的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述第一驱动装置驱动压杆装配压制弹簧到钢珠安装孔内。作为本技术的进一步改进，所述弹簧送料装置包括第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，所述第二震动盘、弹簧送料座和工装位组件依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘用于承载弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，所述弹簧送料座竖直设置有滑槽，所述压杆与滑槽滑动连接，所述第一驱动装置带动压杆在滑槽内上下滑移，所述送料通道上端与送料导管相连的地方设置有进口，所述送料通道相对应进口的另一端设有出口，所述滑槽靠近出口处设置有侧开口，所述侧开口与送料通道导通，所述弹簧从送料通道经过侧开口进入到滑槽中，通过压杆顶处出口，该送料通道的出口与预设在夹持固定座上套筒转换头的钢珠安装孔轴向对齐。作为本技术的进一步改进，所述第一驱动装置为第八气缸，所述第八气缸通过耳座固定安装在弹簧送料座上，所述压杆上端设置一体成型的安装柱，所述安装柱上端设置安装孔，该安装孔连接第八气缸的活塞杆，所述弹簧送料座设置有与安装柱匹配的第二滑槽，所述安装柱滑动连接在第二滑槽内，所述耳座的耳孔对准第二滑槽的槽口。作为本技术的进一步改进，所述弹簧送料座设置有控制弹簧限数下落的出料机构，所述出料机构设置在送料通道的进口端，该出料机构包括第一针头和第二针头，所述送料通道的侧壁对应送料通道的周向方位分别开有供第一针头和第二针头伸缩的第一针孔和第二针孔，该第一针孔设置在第二针孔的下端，所述第一针头连接有第九气缸，该第九气缸用于带动第一针头在第一针孔内滑移，所述第二针头连接有第十气缸，该第十气缸用于带动第二针头在第二针孔内滑移，所述第一针头与第二针头伸出在送料通道内时，第一针头与第二针头之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构还包括设置在送料通道出口端侧壁的接近传感器，该接近传感器为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸、第九气缸以及第十气缸耦接，当金属传感器感应到送料通道的出口有弹簧时，第十气缸带动第二针头伸入送料通道，第九气缸带动第一针头向第一针孔内回缩，第八气缸带动压杆向工装位组件方向压制，当金属传感器感应到送料通道的出口没有弹簧以及压杆时，第十气缸带动第二针头向第二针孔内回缩，第九气缸带动第一针头伸入送料通道。作为本技术的进一步改进，所述送料通道为设置在弹簧送料座侧面“U”型槽，所述弹簧送料座在侧面对应“U”型槽位置安装有侧方挡板，所述侧方挡板呈透明状。作为本技术的进一步改进，所述夹持固定座上端面开有与套筒转换头形状相匹配的安装槽，该安装槽的侧壁对称设置有夹持件。作为本技术的进一步改进，所述夹持件为碰珠，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。本技术的有益效果为：通过在弹簧安装工位组件一侧设置检测机构组件，两个工位之间通过转送装置实现自动移位，在弹簧安装完毕后，自动进行检测弹簧是否安装到位，使得检测工作实现自动化，大大提高了次品的检出率，并且能够使得检测速率大大提升，其检测方法通过将夹持安装好弹簧的工件通电，通过测电器对弹簧的安装位置进行检测从而判断弹簧是否安装到位，能够准确的判断弹簧的位置，其检测结果精确。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为检测机构组件的结构示意图；图3为检测机构组件的剖视图；图4为传送装置的结构示意图；图5为弹簧安装工位组件结构示意图；图6为弹簧送料座的结构示意图；图7为弹簧送料座剖视示意图；图8为工装位组件安装套筒转换头的使用状态图；图9套筒转换头的结构示意图；图10检测机构组件的电路图。4、套筒转换头；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；5、工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于，包括弹簧安装工位组件(7)、检测机构组件(6)、工装位组件(5)、传送装置(57)，所述弹簧安装工位组件(7)用于将弹簧安装在位于工装位组件(5)内的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述传送装置(57)将完成弹簧安装的工装位组件(5)输送至检测机构组件(6)下进行检测，所述检测机构组件(6)包括第二驱动装置(61)、感应器(63)以及固定安装第二驱动装置(61)的支撑杆(62)，所述第二驱动装置(61)用于驱动感应器(63)检测弹簧是否安装在合格位置区间内，所述支撑杆(62)上设置有安装座(621)，所述安装座位于传送装置(57)，所述第二驱动装置(61)安装在安装座(621)上，在工装位组件(5)通过转盘(571)传送到第二驱动装置(61)下端时，其感应器(63)与安装在工装位组件(5)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)同轴心对齐，所述第二驱动装置(61)设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器(63)下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器(63)下压至合格位置区间下限高度，所述感应器(63)在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器(63)感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器(63)均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件(5)与电源(632)耦接，所述感应器(63)为呈顶针状的测电器(631)，该测电器(631)连接有信号输出装置(633)，所述第二驱动装置(61)依次将测电器(631)下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔(43)内的安装位置，所述信号输出装置(633)用于输出测电器(631)的判断结果。...

【技术特征摘要】
1.一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于，包括弹簧安装工位组件(7)、检测机构组件(6)、工装位组件(5)、传送装置(57)，所述弹簧安装工位组件(7)用于将弹簧安装在位于工装位组件(5)内的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述传送装置(57)将完成弹簧安装的工装位组件(5)输送至检测机构组件(6)下进行检测，所述检测机构组件(6)包括第二驱动装置(61)、感应器(63)以及固定安装第二驱动装置(61)的支撑杆(62)，所述第二驱动装置(61)用于驱动感应器(63)检测弹簧是否安装在合格位置区间内，所述支撑杆(62)上设置有安装座(621)，所述安装座位于传送装置(57)，所述第二驱动装置(61)安装在安装座(621)上，在工装位组件(5)通过转盘(571)传送到第二驱动装置(61)下端时，其感应器(63)与安装在工装位组件(5)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)同轴心对齐，所述第二驱动装置(61)设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器(63)下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器(63)下压至合格位置区间下限高度，所述感应器(63)在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器(63)感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器(63)均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件(5)与电源(632)耦接，所述感应器(63)为呈顶针状的测电器(631)，该测电器(631)连接有信号输出装置(633)，所述第二驱动装置(61)依次将测电器(631)下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔(43)内的安装位置，所述信号输出装置(633)用于输出测电器(631)的判断结果。2.根据权利要求1所述的一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于，所述第二驱动装置(61)为第十三气缸(612)，该第十三气缸(612)为双行程气缸，所述第十三气缸(612)呈直立状安装在安装座(621)上，所述安装座(621)固定安装有法兰盘(622)，该法兰盘(622)固定连接第十三气缸(612)，所述安装座(621)开有供第十三气缸(612)活塞杆运动的圆孔(623)。3.根据权利要求2所述的一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于，所述第十三气缸(612)的活塞杆下端连接有联轴器(624)，所述测电器(631)安装在联轴器(624)向活塞杆的一端，所述联轴器(624)的材质为塑料材质。4.根据权利要求3所述的一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧安装工位组件(7)包括弹簧送料装置(71)、压杆(72)和第一驱动装置(73)，所述弹簧送料装置(71)用于将弹簧送到夹持固定座(55)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述第一驱动装置(73)驱动压杆(72)装配压制弹簧到钢珠安装孔(43)内。5.根据权利要求4所述的一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧送料装置(71)包括第二震动盘(711)、弹簧送料座(712)以及连通第二震动盘(711)和弹簧送料座(712)的送料导管(713)，所述第二震动盘(711)、弹簧送料座(712)和工装位组件(5)依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘(711)用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座(712)设置有与送料导管(713)连通的送料通道(7131)，所述弹簧送料座(712)竖直设置有滑槽(74)，所述压杆(72)与滑槽(74)滑动连接，所述第一驱动装置(73)带动压杆(72)在滑槽(74)内上下滑移，所述送料通道(7131)上端与送料导管(713)相连的地方设置有进口(7132)，所述送料通道(7131)相对应进口(7132)的另一端设有出口(7133)，所述滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卸件，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33